按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。單級圓柱齒輪行星減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。行星減速機：行星減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現階段很精密的減速器。福建高精度行星減速機原理

行星減速機串軸原因：是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生串軸。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產生軸向串動，進而使輸入軸發生軸向串動。因此，過盈量不夠是造成行星減速機串軸的主要原因。行星減速機的轉向對串軸也有一定的影響。行星減速機油溫過高的原因：潤滑油不合格或使用時間過長。潤滑油過多，不利于齒輪箱內機構散熱。機件損壞。機件損壞包括齒輪點蝕嚴重，斷齒，軸承保持架、內外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴重；青島高精度行星減速機有什么用操作人員在對行星減速機進行安裝的時候一定要嚴格控制施工材料的質量。

行星減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低行星減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至較小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至較小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低行星減速機齒輪噪聲。對于行星減速機的噪音問題，也可以超級密封劑或潤滑劑，它可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。

減速器附件軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優點是拆裝、調整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數目較多，尺寸較大，外觀不平整。定位銷為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔制造加工時的精度，應在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側聯接凸緣上，對稱箱體應呈對稱布置，以免錯裝。普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想減速的效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。另外一點，日本行星減速機技術確實沒話說，但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加，由此嚴重壓制了國產機器人的利潤空間。目前，國內企業公司正在積極探索行星減速機技術的研發，為機器人產業的發展做好準備工作。同時這些企業也想借助于中國工業機器人市場迅速擴大的利好，來實現我國行星減速機行業的跨越式發展，達到世界先進水平的愿望。相對其他行星減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度、高傳動效率、終身免維護等特點。江蘇低溫升行星減速機優勢

行星減速機分有展開式、分流式、同軸式三種。福建高精度行星減速機原理

預防及排除方法：a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結構。b.密封圈采用開口結構。c.輸入軸軸承處回油孔要適當加大。d.對行星減速機殼體進行時效處理，可防止殼體變形，避免沿合箱面處漏油。目前有3種時效方法，一是自然失效；二是人工時效；三是振動時效。可根據實際條件進行選擇和處理。e.在行星減速機底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環形油槽，且有多個回油孔與環形油槽連通。在行星減速機工作時，一旦有油滲入合箱面，將會進入環形油槽，再經回油孔流入油箱內，潤滑油不會沿合箱面漏到行星減速機殼體外面。組裝行星減速機時，在合箱面上涂一層密封膠（如D05硅橡膠密封膠），可有效地防止合箱面處漏油。福建高精度行星減速機原理

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