按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。單級圓柱齒輪行星減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。行星減速機：行星減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。在減速機檢修的時候，要認真的執行減速機的工藝規程。江蘇精密行星減速機特點

行星減速機正式使用前必須進行負荷試車。負荷試車前應該按油標位置添加潤滑油，用手轉動，使輸出軸旋轉一周，必須靈活，然后空運轉兩小時，應無不正常的噪音。負荷試車時應逐步加載至滿負荷（有條件時應按25％、50％、75％、100％分四個階段加載），每個階段運轉的時間不少于2小時，應平穩無沖擊振動和漏油，確信無故障后將機內潤滑油放掉或用200目過濾網將油過濾后方可使用。試車過程中如有異常情況應查明原因，予以排除，并立即通知制造廠。行星減速機運行半年應檢修一次，以后應定期（每周）檢查齒面有無點蝕、擦傷、膠合等缺陷，若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20％，并繼續發展應更換齒輪副。東莞WFK行星減速機定制行星減速機，也稱“機器人關節”，是以工業機器人為象征的自動化設備的中心傳動部件。

減速器附件軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優點是拆裝、調整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數目較多，尺寸較大，外觀不平整。定位銷為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔制造加工時的精度，應在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側聯接凸緣上，對稱箱體應呈對稱布置，以免錯裝。

國內企業在實現行星減速機重心零部件自給自足的目標上斗志昂揚，也取得了不少的成績：關于機器人與行星減速機的那些事：機器人由三大系統組成，分別為控制系統、伺服系統、傳動系統，其中傳動系統中的RV行星減速機是機器人的關節，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數為4-8套。通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下，按潤滑油允許的高平衡溫度（一般為85℃）確定的。

行星減速機齒輪采用油池潤滑和循環潤滑兩種形式，按設備說明選用潤滑油，軟齒面、中硬齒面行星減速機采用：N100～150，硬齒面及行星減速機采用：N220～320。潤滑油應定期檢查更換，新安裝的行星減速機使用時，在運轉10－15天以后，須更換新油。以后應定期（2-3個月）檢查油的質量狀況，發現不符合要求時應立即更換，一般至少每半年換油一次。在化驗油質量時，若遇到下列情況之一必須及時換潤滑油：潤滑油中異物含量超過2%；潤滑油中金屬磨料超過0.5%；潤滑油中含水量超過2%；行星減速機的日常維護保養主要是巡檢有無滲油，及時檢查箱內液位，潤滑情況是否良好，各處螺絲是否堅固完好，定期檢查設備的溫度情況，運行一定時間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位，以測齒磨損情況。按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。江蘇精密行星減速機特點

行星減速機選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑。江蘇精密行星減速機特點

正確的安裝，使用和維護行星減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。安裝行星減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成行星減速機內部零件的損壞。較好不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；行星減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型。江蘇精密行星減速機特點

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