行星減速機的安裝:安裝前確認電機和行星減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與行星減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。旋下行星減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。將電機與行星減速機自然連接。連接時必須保證行星減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或行星減速機齒輪磨損。另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及行星減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。在電機與行星減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓較后逐個旋緊四個安裝螺栓。較后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。在減速機檢修的時候,要認真的執行減速機的工藝規程。成都BONFIGLIOLI行星減速機咨詢電話
減速器油面指示器檢查減速器內油池油面的高度,經常保持油池內有適量的油,一般在箱體便于觀察、油面較穩定的部位,裝設油面指示器。放油螺塞換油時,排放污油和清洗劑,應在箱座底部,油池的至低位置處開設放油孔,平時用螺塞將放油孔堵住,放油螺塞和箱體接合面間應加防漏用的墊圈。啟箱螺釘為加強密封效果,通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠,因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置,加工出~2個螺孔,旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設啟箱螺釘,啟蓋時用起子撬開箱蓋,啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺栓。河南WFK行星減速機減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備。
精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是行星減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,這是行星減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般行星減速機廠家都有專業的設備,但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新行星減速機來說,要達到標稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問題是一致性和穩定的。可能大部分廠家一開始精度都達標,但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復定位精度也如此,短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。
當前隨著機械化水平的快速發展,機器人在工業、制造業當中的應用愈加普遍。與此同時,我國機器人行業的技術基礎相比于國外先進國家表現較弱。中心零部件技術弱更是硬傷所在。行星減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業機器人技術的三個主要中心零部件部分,更是直接決定了工業機器人的性能。其中行星減速機技術更是與國外技術差距尤顯。精密減速器可以保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,在重復執行相同的動作時能保證工藝質量。因此,定位精度和重復定位精度是工業機器人技術考察的一個關鍵因素。相對其他行星減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度、高傳動效率、終身免維護等特點。
行星減速機對于熱處理的方法1.表面淬火。常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。表面淬火的淬火層包括齒根底部時,其效果良好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約為0.35%~0.5%的鋼材,行星減速機齒面硬度可達45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保證輪齒在變形小的條件下達到高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后不再精加工,提高了承載能力。這對不易磨牙的內齒輪具有特殊意義。3.滲碳淬火。滲碳淬火齒輪承載能力相對較大,但必須采用精加工工序(磨齒)消除熱處理變形,保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。行星減速機具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運行平穩、噪聲低適應性強等特點。我們大家在使用行星減速機的時候,在處理這個行星減速機的熱量的時候,可以用以上的方法操作。減速機盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。河南重載行星減速機聯系方式
減速機可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。成都BONFIGLIOLI行星減速機咨詢電話
行星減速機正式使用前必須進行負荷試車。負荷試車前應該按油標位置添加潤滑油,用手轉動,使輸出軸旋轉一周,必須靈活,然后空運轉兩小時,應無不正常的噪音。負荷試車時應逐步加載至滿負荷(有條件時應按25%、50%、75%、100%分四個階段加載),每個階段運轉的時間不少于2小時,應平穩無沖擊振動和漏油,確信無故障后將機內潤滑油放掉或用200目過濾網將油過濾后方可使用。試車過程中如有異常情況應查明原因,予以排除,并立即通知制造廠。行星減速機運行半年應檢修一次,以后應定期(每周)檢查齒面有無點蝕、擦傷、膠合等缺陷,若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20%,并繼續發展應更換齒輪副。成都BONFIGLIOLI行星減速機咨詢電話
上海網夫柯傳動設備有限公司是國內一家多年來專注從事精密行星減速機,精密蝸輪減速機,齒輪減速機,洗車機減速機的老牌企業。公司位于滬光東路89號福克斯科技園2號樓,成立于2010-10-19。公司的產品營銷網絡遍布國內各大市場。公司業務不斷豐富,主要經營的業務包括:精密行星減速機,精密蝸輪減速機,齒輪減速機,洗車機減速機等多系列產品和服務。可以根據客戶需求開發出多種不同功能的產品,深受客戶的好評。公司與行業上下游之間建立了長久親密的合作關系,確保精密行星減速機,精密蝸輪減速機,齒輪減速機,洗車機減速機在技術上與行業內保持同步。產品質量按照行業標準進行研發生產,絕不因價格而放棄質量和聲譽。在市場競爭日趨激烈的現在,我們承諾保證精密行星減速機,精密蝸輪減速機,齒輪減速機,洗車機減速機質量和服務,再創佳績是我們一直的追求,我們真誠的為客戶提供真誠的服務,歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導。