室內導航系統的發展趨勢：尋找新的多技術融合方案以及信息融合算法的優化。開發低成本、可靠的室內導航系統的一個新興解決方案是使用混合系統，多個傳感器和多個技術集成可以優勢并存，從而彌補單個技術比較單一的缺點，通過集成技術提供更可靠和更準確的位置。目前已有一些定位源的融合，平均精度達到2?5m。但是要想實現高精度、低成本、實時性強和廣域覆蓋的室內導航系統，仍然需要尋求新的完整解決方案。為確保它的可靠性和穩定性，還需要標準來促進室內導航系統的發展。室內導航可用于室內精確定位。梁溪區創新室內導航供應商家

超寬帶室內導航系統：超寬帶系統與傳統通信系統的定位方法有較大差異，它不需要使用傳統通信體制中的載波，而是通過發送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數據，可用于室內精確定位，例如：戰場士兵的位置發現、機器人運動追蹤等。超寬帶系統與傳統的窄帶系統相比，具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、能夠提高精確定位精度等優點，通常用于室內移動物體的定位追蹤或導航。室內紅外線導航技術：紅外線技術室內定位是通過安裝在室內的光學傳感器，接收各移動設備發射調制的紅外射線進行定位，具有相對較高的室內定位精度。梁溪區創新室內導航供應商家室內導航結構簡單、導航精度高，平均能達到厘米級。

室內導航系統藍牙技術通過測量信號強度進行導航。藍牙導航系統較大的優點是設備體積小、易于集成在pda、pc以及手機中，因此很容易推廣普及。理論上，對于持有集成了藍牙功能移動終端設備的用戶，只要設備的藍牙功能開啟，藍牙室內導航系統就能夠對其進行位置判斷。采用該技術作室內短距離導航時容易發現設備且信號傳輸不受視距的影響。其不足在于藍牙器件和設備的價格比較昂貴，而且對于復雜的空間環境，藍牙系統的穩定性稍差，受噪聲信號干擾大。

室內導航系統Beacon方案部署：Beacon之間的水平間距控制在5-10m，部署要盡量均勻。Beacon基站距離地面的豎直高度要控制在3m左右，太高了影響信號。之所以Beacon的豎直高度在3米左右，一般房屋建筑的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般為3m；如果現場安裝位置比較高（比如一些酒店一樓大廳、展館、博物館等，高度大于3m），則需要考慮Beacon的信號衰減情況，在墻面部署，保證高度在3m內。對于豎直高度過高的建筑部署Beacon，比如在展館一樓大廳等位置較高（高度>4m）的區域，由于高度過高，一般不在天花板上部署?？梢园凑?m左右的間距，沿墻壁或在近地面建筑結構上部署Beacon。室內導航適用于中小型房間。

室內導航系統的本質是解決3個問題：在哪、去哪和怎么去。當前絕大多數的室內導航與定位都是針對結構化環境的，其需要空間劃分或者地圖構建，這樣才是可導航的，可定位的；在結構化環境中，基于無線信號的交匯定位，數據庫匹配技術仍會持續發展；同時室內導航系統在非結構環境下的需求會日益增加，如單兵作戰、野外探險、消防救援等，因此一些基于非結構化或者半結構化的室內導航與導航技術有待進一步研究，值得一提的是，基于慣性傳感器的航向推算與其它技術融合的方法有望成為非結構化環境室內導航系統的突破口。室內導航是指在室內環境中實現位置定位導航。梁溪區創新室內導航供應商家

室內導航可以采用單向測距法直接測定超聲波發生到被測物體的距離。梁溪區創新室內導航供應商家

室內導航射頻識別系統利用射頻方式進行非接觸式雙向通信交換數據以達到識別和導航的目的。這種技術作用距離短，一般較長為幾十米。但它可以在幾毫秒內得到導航信息，且傳輸范圍很大，成本較低。同時由于其非接觸和非視距等優點，可望成為初選的室內導航系統。目前，射頻識別研究的熱點和難點在于理論傳播模型的建立、用戶的安全隱私和國際標準化等因素。優點是標識的體積比較小，造價比較低，但是作用距離近，不具有通信能力，而且不便于被整合到其他系統之中。梁溪區創新室內導航供應商家

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