1969年美國數字設備公司根據上述要求,研制出世界上***臺可編程序控制器,并在通用公司汽車生產線上***應用成功,實現了生產的自動控制。其后日本、德國等相繼引入,可編程序控制器迅速發展起來。但這一時期它主要用于順序控制,雖然也采用了計算機的設計思想,但當時只能進行邏輯運算,故稱為可編程序邏輯控制器,簡稱PLC(Programmable Logic Controller)。20世紀70年代后期,隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展,可編程邏輯控制器更多地具有計算機功能,不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯,還增加了運算、數據傳送和處理等功能,真正成為一種電子計算機工業控制裝置,而且做到了小型化和超小型化。這種采用微電腦技術的工業控制裝置的功能遠遠超出邏輯控制、順序控制的范圍,故稱為可編程序控制器,簡稱PC(Programmablc Controller)。但由于PC容易和個人計算機(Personal Computer)混淆,故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值,而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。普陀區安裝PLC控制保修
④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。 [5]⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,再加上相應的保護電路及自診斷功能,提高了系統的可靠性。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數量比微型機指令要少得多,除中、***PLC外,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計算機專業知識,就可進行編程。 [8]閔行區質量PLC控制價目其后日本、德國等相繼引入,可編程序控制器迅速發展起來。
什么是開關量?什么是模擬量?開關量*有兩種相反的工作狀態,例如高電平和低電平,繼電器線圈的通電和斷電,觸電的接通和斷開,PLC可以直接輸入和輸出開關量信號。有的PLC(例如西門子的S7系列)將開關量稱為數字量。模擬量是連續變化的物理量,例如電壓,溫度,壓力和轉速等PLC,不能直接處理模擬量,需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉換器,將模擬量轉換為與輸入信號成正比的數字量。PLC中的數字量(例如PID控制器的輸出)需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉換器將它們轉換為與相應數字成比例電壓或電流,供外部執行機構(例如電動調節閥或變頻器)使用。
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 [5]1、運算功能簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能;普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能;較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等;大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開放系統的出現,在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,有些產品具有與下位機的通信,有些產品具有與同位機或上位機的通信,有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通信的功能。組合式:所有單元都分散在模塊上,不同的模塊可以實現不同的功能。
PLC在實現各種數量的I/O控制的同時,還具備輸出模擬電壓和數字脈沖的能力,使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機,步進電機,變頻電機等,加上觸摸屏的人機界面支持,PLC可以滿足用戶在過程控制中任何層次上的需求。 [5]在可編程邏輯控制器系統設計時,首先應確定控制方案,下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。可編程邏輯控制器及有關設備應是集成的、標準的,按照易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的系統,可編程邏輯控制器的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。它能把計算機的功能和繼電器控制系統結合起來。但編程又比計算機簡單易學、操作方便;③系統通用性強。浦東新區質量PLC控制價目
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(3)組態靈活。由于PLC采用積木式結構,用戶只需要簡單地組合,便可靈活地改變控制系統的功能和規模,因此,可適用于任何控制系統。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的比較大優點之一,是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接。 [8](5)安裝方便。與計算機系統相比,PLC的安裝既不需要**機房,也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作。 [8]普陀區安裝PLC控制保修
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