PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí)，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號(hào)的伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，變頻電機(jī)等，加上觸摸屏的人機(jī)界面支持，PLC可以滿足用戶在過(guò)程控制中任何層次上的需求。 [5]在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。可編程邏輯控制器及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)，可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。普陀區(qū)質(zhì)量PLC控制價(jià)目

4、編程功能離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]靜安區(qū)比較好的PLC控制24小時(shí)服務(wù)可編程序控制器一種計(jì)算機(jī)部件，其創(chuàng)建時(shí)間可以追溯到20世紀(jì)60年代。

可編程序控制器的特點(diǎn)（1）可靠性高，抗抗干擾能力強(qiáng)（平均無(wú)故障時(shí)間一般可達(dá)3—5萬(wàn)小時(shí)）（2）維修方便（3）靈活、通用（4）功能完善（5）接線簡(jiǎn)單可編程序控制器（6）編程簡(jiǎn)單，使用方便可編程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是無(wú)限循環(huán)掃描，掃描過(guò)程是，初始化處理；處理輸入信號(hào)階段；程序處理階段；處理輸出信號(hào)階段。掃描周期過(guò)程是T=（讀入一點(diǎn)時(shí)間*點(diǎn)數(shù)）+（運(yùn)算速度*程序步數(shù)）+故障診斷時(shí)間。可編程序控制器的性能（1）工作環(huán)境，一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度，比較高為60攝氏度，存儲(chǔ)溫度為-20攝氏度至+85攝氏度；相對(duì)溫度為5%~95%。（空氣條件，周圍不能混有可然性，易爆性和腐蝕性氣體）

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。 [5]5、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過(guò)軟件對(duì)可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 [5]語(yǔ)句表的輸入方便快捷，還可以在沒(méi)條語(yǔ)句的后面加上注釋，便于復(fù)雜程序的閱讀和理解。

順序功能圖是一種位于其他編程之上的圖形語(yǔ)言，是用來(lái)描述開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的功能和編寫順序控制程序的有力工具。結(jié)構(gòu)文本是為IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種**的高級(jí)編程語(yǔ)言。梯形圖有什么特點(diǎn)?（1）PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器（即硬件繼電器），而是在軟件中使用的編程元件，每一編程元件與PLC存儲(chǔ)器中的元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)器單元相對(duì)應(yīng)。以輔助繼電器M0為例，如果對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元為0狀態(tài)，梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開(kāi)觸電斷開(kāi)，常閉觸電閉合，稱M0為0狀態(tài)，或M0為OFF。該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈："通電"，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱M0為OFF。該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈"通電"其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱M0為狀態(tài)，或稱M0為ON。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。普陀區(qū)質(zhì)量PLC控制價(jià)目

PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。普陀區(qū)質(zhì)量PLC控制價(jià)目

對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或***PLC。但是中、***PLC價(jià)格較貴，一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。 [5]響應(yīng)速度PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí)，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度，可選用具有高速I/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 [5]普陀區(qū)質(zhì)量PLC控制價(jià)目

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