工業(yè)機器人選擇手爪時需系統(tǒng)考慮的六大重點

1）形狀

非對稱的，管狀的，球形的和錐形的部件是機器人單元設(shè)計師比較撓頭的。考慮零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖，可以添加到夾具以適應(yīng)特定的應(yīng)用。

2）尺寸

將要處理的物體的極限尺寸是非常重要的數(shù)據(jù)。你需要測量其他幾何位置，以查看夾具的合適的抓取位置。需要考慮內(nèi)部和外部的幾何形狀。

3）部件數(shù)量

無論是使用工具更換器還是自適應(yīng)夾具，都必須確保機器人工具能正確掌握所有零件。

4）重量

必須知道零件的極限重量。要了解抓手和機器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。5）材料

部件的材料成分也將是夾持方案的一個重點。尺寸和重量可以由夾具來處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。

6）生產(chǎn)計劃

需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn)，是否會隨著時間的推移而改變，如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不會經(jīng)常改變。另一方面，如果裝配線每年都要整合新零件，則應(yīng)該考慮夾具應(yīng)該能夠適應(yīng)這些添加。確保夾具可以適應(yīng)機器人單元未來的潛在操作。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。 wms倉儲物流管理系統(tǒng)的功能。湖南班組建設(shè)規(guī)劃咨詢哪家好

智能倉儲是物流過程的一個環(huán)節(jié)，智能倉儲的應(yīng)用，保證了貨物倉庫管理各個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時準(zhǔn)確地掌握庫存的真實數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫存。通過科學(xué)的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質(zhì)期等進行管理。利用SNHGES系統(tǒng)的庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當(dāng)前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。現(xiàn)代倉儲系統(tǒng)內(nèi)部不僅物品復(fù)雜、形態(tài)各異、性能各異，而且作業(yè)流程復(fù)雜，既有存儲，又有移動，既有分揀，也有組合。因此，以倉儲為重點的智能物流中心，經(jīng)常采用的智能技術(shù)有自動控制技術(shù)、智能機器人堆碼垛技術(shù)、智能信息管理技術(shù)、移動計算技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)等，大幅提高整個物流配送的效率。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能倉儲規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。山東企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型規(guī)劃咨詢有哪些內(nèi)容wms系統(tǒng)的優(yōu)點有哪些？

MES制造執(zhí)行系統(tǒng)的目標(biāo)：1）不下車間掌控生產(chǎn)現(xiàn)場狀況工藝參數(shù)監(jiān)測、實錄、受控2）制程品質(zhì)管理，問題追溯分析3）物料損耗、配給*蹤、庫存管理4）生產(chǎn)排程管理，合理安排工單5）客戶訂單*蹤管理，如期出貨6）生產(chǎn)異常，及時報警提示7）設(shè)備維護管理，自動提示保養(yǎng)8）OEE指標(biāo)分析，提升設(shè)備效率9）自動數(shù)據(jù)采集，實時準(zhǔn)確客觀10）報表自動及時生成，無紙化11）員工生產(chǎn)跟進，考核依據(jù)客觀12）成本快速核算，訂單報價決策13）細化成本管理，預(yù)算執(zhí)行分析MES制造執(zhí)行系統(tǒng)的功能：1）生產(chǎn)監(jiān)視2）數(shù)據(jù)采集3）工藝管理4）品質(zhì)管理5）報表管理6）生產(chǎn)排程7）基礎(chǔ)資料8）OEE指標(biāo)分析9）薪資管理10）數(shù)據(jù)共享11)任務(wù)派工12）能力平衡分析上海思坡特公司為您提供專業(yè)MES制造執(zhí)行系統(tǒng)規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。

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