工業機器人選擇手爪時需系統考慮的六大重點1）形狀非對稱的，管狀的，球形的和錐形的部件是機器人單元設計師比較撓頭的。考慮零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖，可以添加到夾具以適應特定的應用。2）尺寸將要處理的物體的極限尺寸是非常重要的數據。你需要測量其他幾何位置，以查看夾具的合適的抓取位置。需要考慮內部和外部的幾何形狀。3）部件數量無論是使用工具更換器還是自適應夾具，都必須確保機器人工具能正確掌握所有零件。4）重量必須知道零件的極限重量。要了解抓手和機器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。5）材料部件的材料成分也將是夾持方案的一個重點。尺寸和重量可以由夾具來處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。6）生產計劃需要考慮產品的生產，是否會隨著時間的推移而改變，如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不會經常改變。另一方面，如果裝配線每年都要整合新零件，則應該考慮夾具應該能夠適應這些添加。確保夾具可以適應機器人單元未來的潛在操作。上海思坡特公司為您提供專業智能制造規劃咨詢，歡迎來電咨詢。什么是智能制造工廠？浦東新區企業數字化轉型規劃咨詢哪家專業

制造企業推進數字化轉型工作的建議路線：一、要根據成熟度評估模型明確自身所處的階段，列出當前的不足與重要緊急程度。二、利用戰略規劃工具制定戰略目標并拆解到具體落地事項，列出主計劃日程。三、引入外部資源進行數字化轉型咨詢與培訓，企業內部培訓并宣導，納入企業文化變革中。四、組織能力提升與管理模式變革雙管齊下，通過信息化工具或產品確保員工工作順利開展、輔助管理者進行有理有據的決策。五、典型示范項目落地，利用新技術、新產品或新管理模式對具體業務運營結果產生巨大的提升效果。六、不斷完善基礎設施服務，并開展新項目，填充數字化戰略藍圖。七、階段性進行數字化轉型成熟度評估，并根據評估結果不斷調整戰略。隨著制造業的不斷發展以及工業4.0的不斷推進，數字化轉型工作將會衍生出新的解讀和增加新的內容，制造企業應時刻跟緊時代的步伐，不斷超越自我，爭做數字化轉型的先行者。上海思坡特智能科技有限公司為您提供專業智能制造規劃咨詢，歡迎來電咨詢。松江區工業自動化規劃咨詢怎么樣自動化倉庫的優缺點。

       數字化轉型是企業轉型升級的重要階段。與傳統的信息化相比，無論是狹義的數字化，還是廣義的數字化，均是在信息化高速發展的基礎上誕生和發展的，但與傳統信息化條塊化服務業務的方式不同，數字化更多的是對業務和商業模式的系統性變革、重塑。數字化打通了企業信息孤島釋放了數據價值。信息化是充分利用信息系統，將企業的生產過程、事務處理、現金流動、客戶交互等業務過程，加工生成相關數據、信息、知識來支持業務的效率提升，更多是一種條塊分割、煙囪式的應用，而數字化則是利用新一代ICT技術，通過對業務數據的實時獲取、網絡協同、智能應用，打通了企業數據孤島，讓數據在企業系統內自由流動，數據價值得以充分發揮。上海思坡特公司為您提供企業數字化轉型升級規劃咨詢，歡迎來電咨詢。

物流倉儲發展主要經歷了人工倉儲、機械化倉儲、自動化倉儲、集成自動化倉儲、智能自動化倉儲五階段。人工倉儲即物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現;機械化倉儲，則以輸送車、堆垛機、升降機等機械設備代替人工為主要特點;自動化倉儲則在機械化倉儲的基礎上引入了AGV(自動導引小車)、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等先進設備系統;集成自動化倉儲則以集成系統為主要特征，實現整個系統的有機協作。現階段我國倉儲發展正處在自動化階段，主要應用AGV、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀系統等先進物流設備，通過信息技術實現實時控制和管理。貨物到達倉庫后，由輸送機實現入庫，堆垛機與升降機完成貨物上架;出庫時由AGV將貨物運至分揀臺，自動分揀系統完成分揀出庫，并由堆垛機完成出庫時的貨物堆垛，在此同時，信息系統能及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地做出供貨決策，管理人員可以隨時掌握貨源的供應及需求。上海思坡特公司為您提供專業智能倉儲規劃咨詢，歡迎來電咨詢。wms系統的基本功能及技術。

把貨架進行立體化改造，那么典型的結構有單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。（1）單元貨格式倉庫：類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。（2）貫通式：為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。（3）水平旋轉式倉庫的貨架：這類倉庫本身可以在水平面內沿環形路線來回運行。每組貨架由若干*立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。（4）垂直旋轉貨架式倉庫：與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。上海思坡特公司為您提供自動化立體倉庫規劃咨詢，歡迎來電咨詢。mes制造執行系統的優點。MES規劃咨詢哪家好

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自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。中國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成首臺橋式堆垛起重機，1973年開始研制中國首座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米），該庫1980年投入運行。到2003年為止，中國自動化立體倉庫數量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。上海思坡特公司為您提供自動化立體倉庫規劃咨詢，歡迎來電咨詢。浦東新區企業數字化轉型規劃咨詢哪家專業

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