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湖南大孔徑Eltra編碼器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-03

在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)時(shí),每個(gè)從設(shè)備在這個(gè)全局地址空間中被分配一個(gè)或多個(gè)地址。如果多個(gè)從設(shè)備在同一個(gè)區(qū)域被分配地址,它們都可以用一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)來尋址。由于數(shù)據(jù)報(bào)完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問相關(guān)的信息,主設(shè)備可以決定何時(shí)以及訪問哪些數(shù)據(jù)。例如,主設(shè)備可以使用較短的周期時(shí)間來刷新驅(qū)動(dòng)器上的數(shù)據(jù),而使用較長的周期時(shí)間來采樣I/O;固定的進(jìn)程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比,這也減輕了主設(shè)備,在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中,來自每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)必須被單獨(dú)讀取,在進(jìn)程控制器的幫助下排序,并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT,主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個(gè)EtherCAT幀,并通過自動(dòng)直接存儲(chǔ)器訪問(DMA)發(fā)送幀到MAC控制器。當(dāng)一個(gè)帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過MAC控制器被接收時(shí),主設(shè)備可以通過DMA再次復(fù)制幀到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中——所有這一切都無需CPU主動(dòng)復(fù)制任何數(shù)據(jù)。36mm編碼器系列推薦在AC伺服電機(jī)反饋控制系統(tǒng),克互換汽車后面的尺寸15解析器。湖南大孔徑Eltra編碼器

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EtherCAT主機(jī)通過每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送一份電報(bào)。每個(gè)EtherCAT從設(shè)備在運(yùn)行時(shí)讀取尋址給它的數(shù)據(jù),并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測到一個(gè)開放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測的延遲,并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn),而不管使用的是哪種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器(ESC)在動(dòng)態(tài)和完全在硬件中處理幀,使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測,并且于單個(gè)從設(shè)備實(shí)現(xiàn)。北京EMA50B1024G8/30NNX6X3PR Eltra編碼器繩編碼器系列鋼絲繩可提供長度15米。可應(yīng)用于:立式倉庫,壓機(jī),擠出機(jī)等。

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意大利ELTRA公司成立于1985年,專業(yè)從事傳感器的開發(fā)和生產(chǎn)。意大利ELTRA公司在成產(chǎn)傳感器的技術(shù)領(lǐng)域,特別是在編碼器行業(yè)中,ELTRA已有30多年的生產(chǎn)和銷售經(jīng)驗(yàn)。目前可以生產(chǎn)多達(dá)15,000多種型號的傳感器,并且服務(wù)全球廣大客戶。意大利ELTRA可以提供經(jīng)濟(jì)型編碼器,重載型編碼器,以及自動(dòng)控制行業(yè)應(yīng)用的多圈絕對值編碼器,可以滿足多數(shù)客戶的性能需求。特別是近年來退出的電機(jī)伺服上使用的編碼器,結(jié)構(gòu)精巧,產(chǎn)品的所有器件均為國外供應(yīng)鏈,ELTRA使用母公司AVAGO的模組芯片,使其運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性加強(qiáng),并且提高使用壽命。ELTRA經(jīng)濟(jì)型編碼器EL42A系列主要是為輕工行業(yè)定制的編碼器,在原來產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了極性保護(hù)電阻,保證在誤接、錯(cuò)接信號線的情況下,編碼器芯片主體不受到電流沖擊,提高產(chǎn)品的可靠性,另外將標(biāo)配的出線長度由0.5m延長到2m滿足客戶要求。

EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng),它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而,它也解決了自動(dòng)化行業(yè)面臨的特定需求,其中:具有確定響應(yīng)時(shí)間的硬性實(shí)時(shí)性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成,每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個(gè)節(jié)點(diǎn)都使用一個(gè)單獨(dú)的以太網(wǎng)電報(bào),那么有效數(shù)據(jù)速率就會(huì)地吸收幾個(gè)字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報(bào)長84字節(jié)(包括幀間間隙),其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如,如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個(gè)字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù),并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),兩個(gè)電報(bào)接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外,驅(qū)動(dòng)器通常有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間,在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。,沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協(xié)議棧,需要為每個(gè)節(jié)點(diǎn)增加額外的開銷,并在堆棧運(yùn)行時(shí)造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難,在這種模式下,單個(gè)幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)!EL72A適用于機(jī)械電阻要求高的工業(yè)環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)編碼器系列。特別設(shè)計(jì)用于直接安裝在電機(jī)或轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī)。

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    ER90A500S5/。90型可采用凸緣安裝或固定夾具安裝;115型有一個(gè)轉(zhuǎn)速表發(fā)電機(jī)REO-444型兼容插頭。3通道編碼器(A/B/Z),可達(dá)24000ppr電源可達(dá)+28vDC,提供多種電氣接口輸出頻率可達(dá)500kHz電纜或連接器輸出可用于重型應(yīng)用的金屬蓋實(shí)心軸直徑可達(dá)11毫米采用同步或REO-444法蘭安裝電氣參數(shù)分辨率1-10000ppr電源5=4,5...5,5VDC5/28=4,5...30VDC(反極性保護(hù))空載功率800mW最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口NPN開集電極(AEIC-7273,上拉比較大+30VDC)推挽/線驅(qū)動(dòng)器HTL(AEIC-7272)行驅(qū)動(dòng)器RS-422(AELT-5000或同等)比較大輸出頻率250kHz高達(dá)6000ppr500kHz7200ppr計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B(軸向視圖)電磁兼容性依據(jù)2014/30/EU指令RoHS依據(jù)2015/863/EU指令UL/CSAE212495認(rèn)證電子系列解決方案1-2-4-5-10-15-16-20-25-30-32-40-50-60-70-80-90-160-180-350-450-660-700-750-1500系列解決方案S100-120-128-150-200-240-250-256-300-360--512-600-625-720-800-900-1000-1024-1200-1250-1440-1600-1800-2000-2048-2500-3000-3600-4000-4096-5000-6000-7200-8000-8192-9000-10000。 EMI系列編碼器適用于電機(jī),船舶工業(yè),鋼鐵工業(yè),紡織機(jī)械,木工,造紙,大理石加工機(jī)械等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。西藏Eltra編碼器聯(lián)系方式

EMSPS線性磁致伸縮換能器,具有數(shù)字RS-422 SSI兼容輸出。湖南大孔徑Eltra編碼器

在100BASE-TX模式下的主設(shè)備。此外,通過一條電纜傳輸協(xié)議添加EtherCATP使數(shù)據(jù)和電力成為可能。該選項(xiàng)允許用單線連接傳感器等設(shè)備。光纖(如100BASE-FX)也可以使用,例如節(jié)點(diǎn)距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網(wǎng)布線。一個(gè)EtherCAT網(wǎng)段可以連接多達(dá)65,535個(gè)設(shè)備,因此網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展實(shí)際上是無限的。由于節(jié)點(diǎn)的數(shù)量實(shí)際上是無限的,模塊化設(shè)備(如切片I/O站)可以按照這樣的方式設(shè)計(jì),即每個(gè)模塊都是它自己的EtherCAT節(jié)點(diǎn)。因此,消除了本地?cái)U(kuò)展總線;EtherCAT的高性能直接到達(dá)各個(gè)模塊,沒有任何延遲,因?yàn)榭偩€耦合器或總站不再有網(wǎng)關(guān)。通過從機(jī)設(shè)備描述文件通知哪些通信配置文件已被實(shí)現(xiàn)。通過CoE協(xié)議,EtherCAT提供了與CANopen®標(biāo)準(zhǔn)EN50325-4相同的通信機(jī)制:對象字典、流程數(shù)據(jù)對象(PDO)和服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO)的映射。甚至網(wǎng)絡(luò)管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設(shè)備中以小的努力實(shí)現(xiàn)EtherCAT成為可能,CANopen固件的大部分甚至是可重用的。可以選擇放棄原有的8字節(jié)PDO限制,還可以使用EtherCAT的增強(qiáng)帶寬來支持整個(gè)對象字典的上傳。設(shè)備配置文件,如驅(qū)動(dòng)器配置文件CiA402,也可以為EtherCAT重用。湖南大孔徑Eltra編碼器

上海恩曉電氣有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專業(yè)設(shè)備齊全。在上海恩曉電氣近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌Eltra,BEI,ENX,POSITAL,BEIsensors等。公司不僅僅提供專業(yè)的電氣設(shè)備、計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備、傳感器、安防設(shè)備、電子產(chǎn)品、機(jī)電設(shè)備、閥門、電線電纜、化工產(chǎn)品、建材、辦公用品、五金交電、日用百貨的銷售,從事電子科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。[依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)],同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。誠實(shí)、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造高品質(zhì)的增量型編碼器,絕對值編碼器,線性傳感器,磁珊尺。

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