值編碼器(AbsoluteEncoder)是一種用于測量旋轉(zhuǎn)或線性位置的高精度傳感器,能夠直接輸出位置信息,無需參考點。與增量式編碼器不同,它在斷電后仍能保留當(dāng)前位置信息,重新上電后無需重新校準(zhǔn)或歸零。以下是關(guān)于***值編碼器的詳細(xì)說明:1.工作原理juedui位置識別:值編碼器的每個位置對應(yīng)***的數(shù)字編碼(如二進(jìn)制碼或格雷碼),通過讀取編碼可直接確定當(dāng)前位置。-多圈與單圈:-單圈***值編碼器:*能測量一周(360°)內(nèi)的***位置,適用于單圈旋轉(zhuǎn)應(yīng)用。-多圈***值編碼器:通過機械齒輪或電子計數(shù)器記錄旋轉(zhuǎn)圈數(shù),可測量多圈(如4096圈)內(nèi)的***位置。2.**優(yōu)勢斷電保持:無需電池或備用電源,位置信息在斷電后仍保留。-無需歸零:系統(tǒng)啟動時無需尋找參考點,直接讀取當(dāng)前位置。-抗干擾性強:直接輸出***位置值,不易受噪聲或信號丟失影響。-高精:分辨率可達(dá)20位以上(如單圈分辨率1,048,576步)。3.與增量式編碼器的區(qū)別特性***值編碼器增量式編碼器位置信息**|直接輸出***位置|輸出相對位置的脈沖信號||**斷電后狀態(tài)**|保留位置信息|需要重新歸零||**抗干擾性**|高(直接讀取***位置)|低。ENX編碼器位置信息的全部輸出數(shù)據(jù)位都被同時傳輸,一根數(shù)據(jù)線傳輸一個數(shù)據(jù)位。天津MD58-CB0071-9102絕對值編碼器商家
格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯誤**小化的編碼方式。因為,雖然自然二進(jìn)制碼可以直接由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號,但在某些情況,例如從十進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為4時二進(jìn)制碼的每一位都要變,能使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點,它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時,只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個狀態(tài)到下一個狀態(tài)時邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個碼組之間只有一位不同,因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量-數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中,當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化(而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時,格雷碼*改變一位,這樣與其它編碼同時改變兩位或多位的情況相比更為可靠,即可減少出錯的可能性。江蘇OCD-58322-50222-Y06絕對值編碼器聯(lián)系方式旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各;刻線,以獲取位置的編碼.
ENX編碼器為軸的每個角度位置提供一個獨特的數(shù)字代碼,存儲當(dāng)前位置的值,因此,在重新啟動系統(tǒng)或電源丟失時,紡織了信息的丟失。值編碼器可以有兩種類型:單圈和多圈或格雷和二進(jìn)制碼。單圈值編碼器允許對軸的角度位置進(jìn)行精確編碼,即使電源關(guān)閉。因此,每個單度位置被轉(zhuǎn)換成一個特定的代碼(格雷或二進(jìn)制)成比例的比特數(shù)。多圈絕對值編碼器使用更多的應(yīng)用程序,除了單圈系統(tǒng)的角度跟蹤外,多圈系統(tǒng)還存儲了轉(zhuǎn)數(shù)的計算。值編碼器之所以如此定義,是因為它們在中斷或斷電后仍然保持準(zhǔn)確位置值,所以至關(guān)重要的是,所有指向該位置的數(shù)據(jù)都應(yīng)該始終可用。為了這個目的二進(jìn)制代碼被使用,由放置在圓盤上的橫向或縱向的同名和不透明的片段的模式設(shè)置,與運動的方向有關(guān)。自然二進(jìn)制碼的缺點是有更多的二進(jìn)制數(shù)字在兩個連續(xù)位置之間變化。由于機械公差,彈跳或噪音等原因,當(dāng)換相狀態(tài)發(fā)生變化時,換相信號可能不會同時切換,造成中間情況,從而在計算位置時產(chǎn)生誤差。為了避免這種不變,因此,為了避免輸出代碼中的錯誤,使用了輸出同步信號(頻閃)。在格雷碼中,一個二進(jìn)制數(shù)字在連續(xù)的步驟之間發(fā)生變化;代碼軌跡是相當(dāng)于移動方向進(jìn)行橫向讀取的。
ENX716/ENX726是針對工業(yè)現(xiàn)場控制領(lǐng)域推出小體積精度高的單/雙軸傾角儀,采用RS485/RS232出行通行接目,內(nèi)置精度高的24bitA/D差分轉(zhuǎn)換器,通過5階濾波管法,從而可以測量傳感器輸出相對于水平面的傾斜和俯仰角度。該產(chǎn)品集成高新技MEMS傾角單元,測量范圍±180°全量程精度0.01°,可輕松實現(xiàn)雙軸與單軸傾角測量。產(chǎn)品屬干直正工業(yè)級產(chǎn)品,性能可靠穩(wěn)定,擴(kuò)展性好,多種輸出可供選擇。適合應(yīng)用于古建筑、危房、古墻等監(jiān)測以及大量程精度高的測量工現(xiàn)場。串行接口使用點對點的布線系統(tǒng),可用數(shù)字接口直接連接數(shù)字可編程控制器或微控制器。
ENX編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機器安全,估計按照機器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機器人中的編碼器處理板:工業(yè)機器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機編碼器反饋的信號,并將結(jié)果發(fā)送給上位機,編碼器處理板計數(shù)時需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動了機器人軸,這個時候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機器人本體上,一般情況下,拔掉機器人的動力線和編碼器線,是不需要機器人原點校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時候,同時切斷了處理板的電源,那么機器人就需要原點校正了。單圈絕對值編碼器與多圈絕對值編碼器所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對式編碼器;西藏SL3010-X1/GS130/K/F絕對值編碼器聯(lián)系方式
SSI是一種用于PLC/主機和編碼器之間點對點通信連接的串行接口。它是基于RS422標(biāo)準(zhǔn)的。天津MD58-CB0071-9102絕對值編碼器商家
CANopen特性數(shù)據(jù)通訊由信息報文完成。總體來說,報文會被分成COB標(biāo)識符和8個伴流字節(jié)。COB標(biāo)識符決定信息的優(yōu)先權(quán),由功能代碼和結(jié)點代碼組成。分配給每個用戶的結(jié)點代碼是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫,由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。同時,CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個能多主的系統(tǒng),所有用戶可在總線空閑時隨時訪問。總線訪問依照CSMA/CA原則進(jìn)行總線訪問(載波偵聽防止多重訪問矛盾),如,每個用戶偵聽總線是否空閑,如果是,允許發(fā)送信息。如果兩個用戶同時訪問總線,其中一個具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識符)受到許可進(jìn)行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸,當(dāng)總線再次空閑時訪問。信息會被每個參與者收到。由驗收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議:CANopen和DeviceNet。 天津MD58-CB0071-9102絕對值編碼器商家