EtherCAT支持幾乎所有的拓撲。EtherCAT使具有數百個節點的純總線或線路拓撲成為可能,而不受通常由級聯交換機或集線器產生的限制。在連接系統時,將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲,以太網的經典拓撲,也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網絡段或單個節點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除,那么端口就會自動關閉,這樣網絡的其余部分就可以繼續在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩轉換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性,因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業以太網電纜可以用于兩個節點之間,距離可達100米為了配置和診斷從設備,可以通過非循環通訪問問為網絡提供的變量。這是基于一個可靠的郵箱協議,該協議對錯誤消息具有自動恢復功能。 它的緊湊設計使其成為空間受限應用的理想選擇。湖北ER721AM500S5/28P8X6PREltra編碼器
安裝及注意事項:換能器必須按照其規格使用。換能器是一種精密測量儀器,并不是一種安全裝置。安裝和調試設備的人員必須是合格的,并認真遵守安裝說明。由于安全原因,強烈建議避免任何機械或電氣上的修改,一旦發生修改,將不予以保修。不要讓設備暴露在壓力或沖擊下,以確保正確的功能。確保換能器軸的機械聯軸器設計有適當的彈性聯軸器,特別是在過度軸向或徑向運動的情況下。檢查設備運行環境是否存在腐蝕性物質(酸等)或與設備及其IP等級不兼容的物質。檢查設備與地面的連接;如有必要,提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數字或數字組合)的產品可能與標準產品有不同的機械、電氣或連接方式。請參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經過培訓的人員進行。為防止短路,對未使用的導線進行不同長度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號線,以避免電容性或感應性的干擾導致設備故障。換能器電纜也遠離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。接通電源前,請確認設備所適用的電壓范圍。將換能器集成到其設備中的用戶必須遵守CE規定,并負責終端機器/設備的CE標志。正確安裝電纜·確保電纜屏蔽接地,避免連接電源接地(0v)。 天津EL30E50S5/28C4X3PA Eltra編碼器Eltra?提供多種安裝附件和配件,方便編碼器的安裝和使用。
PROFINET概念是根據IEC61158和IEC61784中的IEEE802與基于標準以太網的比較終用戶密切合作定義的。下圖列出了以不同的聯合剖面形式出現的附加功能規范。這些構成了設備或應用程序特定配置文件的基礎。為必要的計劃、工程和調試步驟創建說明。這些基礎知識構成了工程PROFINET系統的指導方針。PROFINETIO遵循數據交換的提供者/消費者模型。配置PROFINETIO系統具有與PROFIBUS相同的外觀和感覺。一個設備單元包含至少一個輸入輸出控制器和一個或多個輸入輸出設備。IO管理器通常只是為了調試或故障排除而臨時集成。
EtherCAT是一種工業以太網,它采用了以太網標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而,它也解決了自動化行業面臨的特定需求,其中:具有確定響應時間的硬性實時性要求·系統通常由許多節點組成,每個節點只有少量的循環進程數據·硬件成本甚至比IT和office應用更重要。上述要求使得在現場使用標準以太網網絡幾乎是不可能的。如果每個節點都使用一個單獨的以太網電報,那么有效數據速率就會地吸收幾個字節的循環進程數據:短的以太網電報長84字節(包括幀間間隙),其中46字節可以用于進程數據。例如,如果一個驅動器為實際位置和狀態信息發送4個字節的進程數據,并為目標位置和控制信息接收4個字節的數據,兩個電報接收器的有效數據率為4/84=4.8%。此外,驅動器通常有一個反應時間,在接收到目標值后觸發實際值的傳輸。,沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協議棧,需要為每個節點增加額外的開銷,并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節所描述的困難,在這種模式下,單個幀通常就足以向所有節點發送和接收控制數據!而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。
EL30H50S5/28C4X3PA電氣參數分辨率1-2500ppr電源15=4,5...5,5VDC5/28=4,5...30VDC(反極性保護)空載功率800mW最大負載電流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口2NPN集電極開路(AEIC-7273,上拉比較大+30vDC)推挽/線驅動器HTL(AEIC-7272)線性驅動RS-422(AELT-5000或同等)比較大輸出頻率100kHzEL系列220kHzER系列計數方向A順時針引導B(軸向視圖)電磁兼容性根據2014/30/EU指令RoHS根據2015/863/EU指令UL/CSA編號E212495認證機械參數軸徑?4/6mm防護等級IP54(IEC60529)3000rpm比較大軸負載35N軸向/徑向抗振動50G,11ms(IEC60068-2-27)抗沖擊10G,10...2000Hz(IEC60068-2-6)慣性矩0,05x10-6kgm2(1,2x10-6lbft2)起動轉矩(+20°C/+68°F)<0,005Nm(0,71Ozin)軸承材料EN-AW2011鋁軸材料,5-10°...+60°C(+14°...+140°F)EL系列-25°...+85°C(-13°...+185°F)ER系列儲存溫度5-25°...+85°C(-13°...+185°F)重量70g(2,47oz)1.在不受電纜影響的情況下在換能器上測量2.要了解更多的細節。 該編碼器可以與?PLC、運動控制器等設備配合使用,實現復雜的運動控制。湖北ER721AM500S5/28P8X6PREltra編碼器
它可以通過總線接口與其他設備進行通信,實現數字化控制。湖北ER721AM500S5/28P8X6PREltra編碼器
EH90A500S8/24P1000Z8/。90型可采用凸緣安裝或固定夾具安裝;115型具有轉速計發電機REO-444型兼容插頭,可選離心繼電器。3通道編碼器(A/B/Z)高達2048ppr雙輸出和/或雙分辨率冗余編碼器電源供應到+24vDC與幾個電接口可用輸出頻率可達105khz實心軸直徑可達11毫米采用同步或REO-444法蘭安裝115R型號可配置離心繼電器電氣參數分辨率200-2048ppr電源5=(反極性保護無載消耗電流100mA比較大最大負載電流C/P=50mA/通道L=20mA/通道電氣接口N集電極開路(AEIC-7273,上拉比較大+30VDC)推挽線性驅動器HTL(AEIC-7272)線性驅動器RS-422(AELT-5000或同等)比較大輸出頻率105kHz計數方向A順時針引導B(軸向視圖)電磁兼容性依據2014/30/EU指令RoHSUL/CSAE212495認證分辨率機械參數軸徑?8/9,52(3/8")/10/11mm防護等級X=IP54(IEC60529)S=IP66(IEC60529)最大轉速IP54-6000rpmIP66-3000rpm比較大軸負載200N軸向/徑向抗震動50G,11ms(IEC60068-2-27)抗沖擊10G,10...2000Hz(IEC60068-2-6)慣性矩3,5x10-6kgm2(83x10-6lbft2)啟動轉距(+20°C/+68°F)<0,02Nm(2,8OzIn)IP54<0,06Nm(8,5OzIn)。 湖北ER721AM500S5/28P8X6PREltra編碼器