一、桁架機械手產品構成：桁架機械手由鋼結構架、X軸運行機構、Y軸運行機構、Z軸升降機構、抓取機械手、導電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成；X軸方向運行機構，采用齒輪細條傳動，傳感器檢測元件+機械限位；Z軸方向運行機構，采用全封閉減速電機角型輪傳動+齒輪齒條傳動，傳感器檢測元件+機械限位；   Y軸方向升降機構， 采用帶式傳動，傳感器檢測元件+機械限位；氣動抓取機械手，采用雙爪氣動動力裝置，實現(xiàn)機械手的開閉，爪指采用內爪式，傳感器檢測元件+機械限位；控制系統(tǒng)，通過PLC全自動控制，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。桁架機械手，三坐標機械手，性能佳，質量好，南京高銳特起重機械有限公司；浦東新區(qū)定制桁架機械手

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