一種玻璃板掰邊裝置，其解決了現有去除玻璃邊的工藝效率低、成本高、質量低的技術問題，其包括橫梁、支架、第一伺服電機、滑板、第一絲杠、第二絲杠、線性組連接架、第二伺服電機、去邊機械手支架和去邊機械手，支架與橫梁連接，第一伺服電機與支架連接，第一伺服電機的輸出軸通過皮帶輪傳動機構與第一絲杠連接，第一絲杠連接有第一絲母，滑板與第一絲母連接；線性組連接架與滑板連接，第二伺服電機與線性組連接架連接，第二伺服電機的輸出軸通過皮帶輪傳動機構與第二絲杠連接，第二絲杠連接有第二絲母，去邊機械手支架與第二絲母連接；去邊機械手與去邊機械手支架連接；其可廣泛應用于玻璃板加工技術領域。一種異形玻璃自動定位裝置，主要用于實現異形玻璃的自動定位。山東fanuc 全自動多功能玻璃鉆孔機參數

威海銀河光電股份有限公司，作為汽車玻璃加工全自動預處理生產線的專業公司，其全自動多功能玻璃加工機組在市場上享有盛譽。該機組集成了先進的數控技術和工業機器人技術，實現了從玻璃上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔到出片的全程自動化操作。全自動多功能玻璃加工機組是威海銀河光電股份有限公司的明星產品，其設計初衷是為了滿足汽車玻璃加工行業對高精度、高效率、高穩定性的需求。該機組采用了先進的控制系統和傳感器技術，能夠實現對玻璃加工過程的準確控制，同時，工業機器人的應用也大幅提高了生產效率和產品質量。中國傳感器全自動多功能玻璃鉆孔機組成：全自動多功能玻璃加工機組由汽車玻璃切磨機和汽車玻璃鉆孔機組成。

2019年憑借穩定的產品質量，良好的客戶口碑，公司收到了更多客戶的青睞。國內多家大中型玻璃企業來我公司參觀和考察，建立了密切的合作關系。我公司與福耀集團旗下重慶、鄭州、福清、長春等分公司以及信義玻璃控股有限公司旗下天津、深圳、蕪湖、海南等分公司均達成戰略合作。2020年至今，基于市場新的需求，我公司先后研發了豪華大巴前擋玻璃預處理智能裝備YHCG0430，顯示屏超薄玻璃智能裝備YHCG0419，新能源汽車特型玻璃自動化預處理裝備YHCG2518，異型玻璃自動磨邊機YHCG0513等新產品，以上產品推向市場后均獲得了用戶的好評。

一種異形玻璃自動定位裝置，主要用于實現異形玻璃的自動定位，包括定位臺支架，和六個定位組及兩個同步帶組，六個定位組及兩個同步帶組均安裝于定位臺支架，六個定位組用于實現異形玻璃的六點定位，兩個同步帶組用于驅動異形玻璃在定位臺支架上的移動。兩個同步帶組由傳動組驅動，兩個同步帶組包括第一同步帶組、第二同步帶組，每個第一同步帶組及第二同步帶組上均包含若干個第一同步帶及第二同步帶，第一同步帶組、第二同步帶組和通過支腳與定位臺支架連接，第一同步帶組、第二同步帶組平行設置，帶座軸承通過軸承固定板與第一同步帶組、第二同步帶組連接。六個定位組均能各自獨自驅動移動，不受其他定位組的限。一般由臥式上片機、汽車玻璃切磨機、轉向下片機等部分組成。

多智能體強化學習系統中存在多個智能體，且每個智能體用深度強化學習范式進行建模。這些智能體從環境獲得其各自的觀測信息后，通過各個感知決策模塊得到動作，然后將這些自主的動作進行組合形成聯合動作（Joint Action），并整體施加到環境中，以共同獲得獎勵信號和下一個觀測信息。作為分布式人工智能的一個重要研究方向，多智能體強化學習在工業制造、交通運輸、無人集群等領域都有重大的實際應用需求。考慮到人類社會個體之間相互關系與多智能體系統的相似性，研究基于深度強化學習的新能源特型玻璃多智能體協同加工技術可以被認為是玻璃加工行業的重要方法之一。2016年全自動多功能玻璃加工機組在山東省機器人首臺（套）評比中獲得綜合成績頭一名。山東前擋玻璃全自動多功能玻璃鉆孔機維修

公司于2012年進行汽車玻璃加工市場考察論證，確立自主研發全自動多功能玻璃加工機組的方案。山東fanuc 全自動多功能玻璃鉆孔機參數

本發明提供一種玻璃鉆孔機玻璃壓盤裝置，其解決了現有的玻璃鉆孔過程中，下夾盤處于水平時，上夾盤向下移動，上夾盤的移動軌跡是一段弧線，上夾盤和玻璃的接觸，也是先線接觸后面接觸，這樣會對玻璃有不同程度的磨損，甚至出現劃痕，導致汽車玻璃質量下降的技術問題，其設有夾盤座，夾盤座下面設有上夾盤，夾盤座上設有夾盤支架，夾盤支架另一端設有夾盤連桿，夾盤連桿中間位置設有下支座，夾盤連桿的另一端設有氣缸拉桿，氣缸拉桿另一端設有氣缸，氣缸上設有氣缸支架，氣缸支架上設有鉆孔支架，鉆孔支架上設有上支座，支座連桿上設有水盒，水盒與夾盤座固定連接。本發明可廣泛應用于玻璃鉆孔過程中玻璃的壓緊裝置。山東fanuc 全自動多功能玻璃鉆孔機參數