步進電機細分驅動技術是年代中期發展起來的一種可以明顯改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。年美國學者、頭次在美國增量運動控制系統及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅動得到了很大的發展。逐步發展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。在九十年代中期的到了較大的發展。主要應用在工業、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛星用光電經緯儀、儀器、通訊和雷達等設備,細分驅動技術的廣泛應用,使得電機的相數不受步距角的限制,為產品設計帶來了方便。目前在步進電機的細分驅動技術上,采用斬波恒流驅動,儀脈沖寬度調制驅動、電流矢量恒幅均勻旋轉驅動控制止，提高步進電機運行運轉精度,使步進電機在中、小功率應用領域向高速且精密化的方向發展。步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。北京36系列步進電機公司

步進電動機能夠將脈沖量精確地轉換成轉角位移或直線位移，是典型的離散型執行元件，可方便的構成開環或閉環控制系統，能夠與計算機配合進行數字化控制，廣泛應用于各種設備或裝置中實現轉速、轉角或位置及運動軌跡控制。例如，在繪圖儀中，可使用步進電動機對繪圖筆進行x、y軸方向的位置控制，使得繪圖筆可以在精確允許范圍內在平面上繪出需要的軌跡曲線，實際上步進電動機因控制靈活、性能好、運行可靠、誤差不會長期累積、適于數字控制等多種優點而廣泛應用于各行業的數控加工設備、自動生產線、自動控制儀表、計算機及辦公室自動化設備甚至家用電器中。山東57系列步進電機公司同一組中的電磁體都一起通電。因此，具有更多相位的步進電動機通常具有更多的導線（或引線）來控制電動機。

步進電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高，啟動力矩就越小，帶動負載的能力越差，啟動時會造成失步，而在停止時又會發生過沖。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖，其關鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩，又不能超過這個力矩。因此,步進電機的運行一般要經過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短，恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應的工作中，從起點到終點運行的時間要求蕞短，這就必須要求加速、減速的過程蕞短，而恒速時的速度蕞高。

步進電動機在針織開幅機上的應用：國內的開幅機大都為人工操作，要達到每分鐘幾十米的開幅速度，操作工人要隨時注意開幅線，及時調整開幅線的偏差，勞動強度非常大，且難以控制開幅的精度。少數幾種開幅機，雖有光電自動跟蹤裝置，但檢測與執行機構不盡人意，剖幅精度低，速度也達不到設計要求。  用步進電機作為開幅線跟幅的執行電機，用單片機控制其糾偏的步數和方向，不僅結構簡單，調試維修方便，實現了機電一體化設計，而且達到了予期的目的，比國內同類產品的速度和開幅精度都有相當大的提高。電機產品廣泛應用于冶金、電力、石化、煤炭、礦山、建材、造紙、市政、水利、造船、港口裝卸等各個領域。

由于步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置，具有很好的數據控制特性，因此，計算機成為步進電機的理想驅動源，隨著微電子和計算機技術的發展，軟硬件結合的控制方式成為了主流，即通過程序產生控制脈沖,驅動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。因此，用單片機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢，也符合數字化的時代趨。步進電動機的結構形式和分類方法較多，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式。[1]在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系，步進電機控制系統從其控制方式來看，可以分為以下三類：開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。北京36系列步進電機公司

測速電機為一種輔助型電機。北京36系列步進電機公司

步進電動機的結構形式和分類方法較多，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式。在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系，步進電機控制系統從其控制方式來看，可以分為以下三類：開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類于開環或閉環系統中。正因為步進電機的廣泛應用,對步進電機的控制的研究也越來越多，在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快，轉子由于慣性而跟隨不上電信號的變化，產生堵轉或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產生超步。為防止堵轉、失步和超步，提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。北京36系列步進電機公司

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