步進電機的細分控制。

無論什么樣的電機，控制方法和其結構是息息相關的。

我們知道按一定的順序給步進電機的各相輪流通電，這樣步進電機才能轉動起來。這就是控制電機應該知道的一個知識點：電機運行時，各相通電需要滿足一定的時序。

第二個知識點就是力矩的概念，電機力矩的大小和繞組數量、通電電流大小有關。

那么什么是細分控制呢？細分控制的原理又是什么呢？步進電機之所以能實現步進就是因為在硬件結構上做了拆分（定子上有不同的通電相，轉子上有齒），使其一次轉動不是一圈，而是一步一步的按固定的角度轉動。這一步所轉過的角度就是步距角。步距角是步進電機的固有屬性，每一個步進電機的步距角在設計完成之后就是固定的。步距角和電機運行的拍數以及轉子齒數有關，θ=360/NZ（2相電機的計公式，本文例子全部以兩相電機為例），N是拍數（一般可以通過線數來確定），Z是轉子的齒數。細分控制是指對步距角再進行詳細的分步控制。例如，對一個步距角為1.8°的兩相四拍電機進行四細分控制，就是使得電機轉動一步是1.8除以4，也就是0.45°來運轉。對于步進電機來說細分功能完全是由外部驅動電路精確控制電機的相電流產生的，和具體電機無關。

江蘇萬泰電機有限公司為您提供各種電機驅動器，歡迎您的來電！廣東自動化步進電機驅動器品牌

單片機控制步進電機驅動器方法，單片機如何控制步進電機驅動器？步進電機驅動器一般接受的控制信號為：1、cw+ccw,即正轉脈沖加反轉脈沖2、pulse+dir，即脈沖加方向一般驅動器都可以兼容兩種方式，即通過DIP開關選擇采用哪種方式。用單片機控制起來就很方便，用兩個IO口發控制信號就OK了，哪種方式都可以，脈沖的頻率大小決定電機的速度快慢。要注意驅動器需要信號的電壓大小，如果是5V，直接IO相連就行，如果需要12V，那么需要加個光耦就行了。北京86系列步進電機驅動器精度驅動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

步進電機驅動器控制信號控制驅動器帶動步進電機旋轉

以共陰接法為例：

通過反復控制PUL+端口的電平值，產生PWM，一個完整周期的PWM（一個高電平一個低電平）會驅動步進電機一個步進角（電機示例圖所示1.8°，不設置細分或細分為1）

舉個例子，比如控制電機在10秒內轉動180°。

則PWM周期為180/1.8=100個步進角=100個PWM周期。

每個PWM周期時間10/100=0.1秒

則只需給PUL+端口反復給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現上述功能。

通過改變DIR的電平來控制電機的正反轉。

如果需要考慮平穩性，在脈沖信號的產生還需要進行速度規劃，如梯形、S型速度規劃等。

步進驅動器的選型原則1、驅動器的電流：電流是判斷驅動器能力大小的依據，是選擇驅動器的重要指標之一，通常驅動器的蕞大額定電流要略大于電機的額定電流，通常驅動器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規格。2、驅動器的供電電壓：供電電壓是判斷驅動器升還能力的標志，常規供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。3、驅動器的細分：細分是控制精度的標志，通過增大細分能改善精度。步進電機(尤其是反應式步進電機)都有低頻振蕩的特點，如果您的電機需要工作在低頻共振區工作，則細分驅動器是很好的選擇。此外，細分比不細分，輸出轉矩對各種電機都有不同程度的提升。步進電機驅動器的作用是什么？

1.隨著步進電機驅動技術的進步與發展,步進電機因具有體積小、性價比高、控制精確且無累積誤差等優勢被廣泛應用在工業自動化等領域。同時這也對步進電機的運行性能提出了更高的要求。由于采用傳統的步進電機驅動技術,步進電機只能以整步或半步方式運行,并需要專門的脈沖驅動電源供電。這種驅動方式控制精度低,容易出現低頻振動和噪聲,存在累計誤差,限制了其應用領域。           江蘇萬泰電機有限公司為您提供 驅動器，期待為您服務！北京國產步進電機驅動器公司

江蘇萬泰電機有限公司 驅動器值得用戶放心。廣東自動化步進電機驅動器品牌

在機械及行業設備業整體需求及投錢增速放緩的現在和相對不確定的未來，伴隨中國制造業沖擊更高領域的同時，在某些特定領域長期耕耘、具備技術、工藝壁壘的公司，未來能夠進一步的發展。機械設備行業中，步進電機，步進電機驅動器，模組，3D打印機是能實現長期穩定收入或增長的行業。他們開始認識到灌裝生產生產型能夠為其帶來的好處。灌裝生產線在食品、醫藥、日化生產企業中扮演著重要的角色，優化灌裝生產線直接關系著產品的質量和生產的效率，因此成為各大生產企業不得不關注的話題。機械及行業設備工業正面臨著產業變革的沖擊，挑戰前所未有，機遇也前所未有。我國機械工業應該以數字化、智能化、網絡化、服務化、綠色化為發展方向，重點實現四大轉變：一是由技術跟隨型向技術引導型轉變，二是由機械自動化向智能網聯化轉變，三是由生產制造型向融合服務型轉變，四是由環境污染型向綠色低碳型轉變。廣東自動化步進電機驅動器品牌

江蘇萬泰電機有限公司匯集了大量的優秀人才，集企業奇思，創經濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創新天地，繪畫新藍圖，在江蘇省等地區的機械及行業設備中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業的方向，質量是企業的生命，在公司有效方針的領導下，全體上下，團結一致，共同進退，**協力把各方面工作做得更好，努力開創工作的新局面，公司的新高度，未來江蘇萬泰電機供應和您一起奔向更美好的未來，即使現在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結經驗，才能繼續上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！