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步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用定制的驅(qū)動器,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。驅(qū)動單元必須與驅(qū)動器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機控制器的功率接口。
步進電機驅(qū)動器主要由方波產(chǎn)生電路、脈沖環(huán)形分配電路和功率放大電路三大電路組成。方波產(chǎn)生電路主要由555定時器組成,其頻率可通過調(diào)節(jié)滑動變阻器阻值來改變,從而改變電機的轉(zhuǎn)速。脈沖環(huán)形分配電路則由移位寄存器構(gòu)成,通過改變移位寄存器的移動方向來控制電機的轉(zhuǎn)動方向;功率放大電路則是采用二極管,穩(wěn)壓管和電感組成的電路,其目的是為了放大功率,為四相電機提供足夠的電流。 我司專注于混合式步進電機、直流無刷電機、直流和步進齒輪電機、數(shù)控步進電機、電機驅(qū)動器和相關(guān)控制系統(tǒng)。北京57系列步進電機驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)
步進電機和步進電機驅(qū)動器受干擾怎么辦?
一、干擾很大可能是在時序發(fā)生器部份
處理方法:
1、將電路用電(弱電)與電機用電(強電)分離。
2、將弱電電路(如運動控芯片、時序、細(xì)分部份)各接地腳集中接地。在靠近芯片電源腳的地方加濾波電容。
二、如果干擾出在與上位機的通汛上,在距離較遠(yuǎn)時,建議采用光纖通訊
三、步進電機和步進電機驅(qū)動器很難bei干擾的:
特別是步進電機,它工作在大電流、高電壓環(huán)境中,只有它干擾別人的份
四、步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為"步距角"),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。
可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的
五、步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為"步距角",它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。
浙江自動化步進電機驅(qū)動器公司江蘇萬泰電機有限公司致力于提供各種電機驅(qū)動器,期待您的來電!
1.使用我們的步進電機驅(qū)動器降低可聞噪聲并實現(xiàn)精確可靠的控制,借助我們品類豐富的高度集成步進電機驅(qū)動器產(chǎn)品系列實現(xiàn)平穩(wěn)且輕松的運動,該產(chǎn)品系列具有自動調(diào)優(yōu)、精確的電流檢測和高級診斷功能。我們的產(chǎn)品系列具有寬電壓和電流范圍,適用于各種工業(yè)和汽車應(yīng)用。根據(jù)主要特性(包括平滑運動、小解決方案尺寸和高級診斷等)選擇更適合您的系統(tǒng)要求的器件。
步進電機驅(qū)動器高低壓驅(qū)動的原理是,在電機運動到整步的時候使用高壓控制,在運動到半步的時候使用低壓控制,停止時也是使用低壓來控制。優(yōu)點:高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音,次提出細(xì)分控制步進電機的概念,同時也提出了停止時電流減半的工作模式。缺點:電路相對恒電壓驅(qū)動復(fù)雜,對三極管高頻特性要求提高,電機低速仍然震動比較大,發(fā)熱仍然比較大。步進電機驅(qū)動器自激式恒電流斬波驅(qū)動的工作原理是通過硬件設(shè)計當(dāng)電流達到某個設(shè)定值的時候通過硬件將其電流關(guān)閉,然后轉(zhuǎn)為另一個繞組通電,另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候,又能通過硬件將其關(guān)閉,如此反復(fù),推進步進電機運轉(zhuǎn)。優(yōu)點:噪音大大減小,轉(zhuǎn)速一定程度上提高了,性能比前兩種有一定的提高。缺點:對電路設(shè)計要求比較高,對電路抗干擾要求比較高,容易引起高頻,燒壞驅(qū)動元件,對元件性能要求比較高。步進電機驅(qū)動器的原理,采用單極性直流電源供電。
1.以硬件或軟件實現(xiàn)的環(huán)形分配器輸出原理是一樣的,經(jīng)過四個通道的相序分配驅(qū)動電壓加在步進電機的繞組上進行換相。當(dāng)繞組的電流會發(fā)生突變時,繞組電流的突變這種變化會引起電機輸出轉(zhuǎn)矩比較大的波動,使電動機器運動過程中,特別是在運動速度低狀態(tài)下會產(chǎn)生振動,從而降低步進電機控制精度。因此,對于一些精度要求和平滑度對于要求更高的場合,除了選擇性能更好的步進電機外,還需要對步進驅(qū)動器做一些細(xì)分改進。 驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!上海步進電機驅(qū)動器品牌
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步進電機驅(qū)動器控制信號控制驅(qū)動器帶動步進電機旋轉(zhuǎn)
以共陰接法為例:
通過反復(fù)控制PUL+端口的電平值,產(chǎn)生PWM,一個完整周期的PWM(一個高電平一個低電平)會驅(qū)動步進電機一個步進角(電機示例圖所示1.8°,不設(shè)置細(xì)分或細(xì)分為1)
舉個例子,比如控制電機在10秒內(nèi)轉(zhuǎn)動180°。
則PWM周期為180/1.8=100個步進角=100個PWM周期。
每個PWM周期時間10/100=0.1秒
則只需給PUL+端口反復(fù)給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現(xiàn)上述功能。
通過改變DIR的電平來控制電機的正反轉(zhuǎn)。
如果需要考慮平穩(wěn)性,在脈沖信號的產(chǎn)生還需要進行速度規(guī)劃,如梯形、S型速度規(guī)劃等。 北京57系列步進電機驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)
江蘇萬泰電機有限公司成立于2014-03-20,同時啟動了以萬泰為主的步進電機,步進電機驅(qū)動器,模組,3D打印機產(chǎn)業(yè)布局。江蘇萬泰電機有限經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務(wù)布局涵蓋步進電機,步進電機驅(qū)動器,模組,3D打印機等板塊。同時,企業(yè)針對用戶,在步進電機,步進電機驅(qū)動器,模組,3D打印機等幾大領(lǐng)域,提供更多、更豐富的機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品,進一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的機械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。公司坐落于博洋路18號,業(yè)務(wù)覆蓋于全國多個省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收,進一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟、社會協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻。