針對(duì)馬的跛行診斷，Qualisys和瑞典農(nóng)業(yè)科學(xué)大學(xué)（TheSwedishUniversityofAgriculturalSciences，SLU）的**和研究團(tuán)隊(duì)共同開發(fā)了QHorse模塊。QHorse將馬的生物力學(xué)分析標(biāo)準(zhǔn)化，讓研究人員快速測(cè)試、一鍵式輸出報(bào)告。該報(bào)告以不同方式呈現(xiàn)出馬匹奔跑時(shí)的不對(duì)稱信息，參數(shù)翔實(shí)精確。該系統(tǒng)的報(bào)告包含數(shù)據(jù)對(duì)比分析，視頻記錄以及功能性報(bào)告等，詳盡地闡述診斷結(jié)果。目前，德國(guó)TierklinikLüsche、瑞典AleDjursjukhus等多家獸醫(yī)診所在使用該系統(tǒng)為馬進(jìn)行生物力學(xué)分析。德國(guó)障礙超越隊(duì)隊(duì)醫(yī)、國(guó)際馬術(shù)聯(lián)合會(huì)（FEI）獸醫(yī)Jan-HeinSwagemarkers高度評(píng)價(jià)了該系統(tǒng)：“這套馬的運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)讓我們對(duì)馬的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行客觀分析，包括前腿、后腿、頸部/背部以及骨盆運(yùn)動(dòng)。這個(gè)系統(tǒng)不僅能確定跛行腿，還能分析是什么種類的跛行（蹬離或沖擊）。既能解決馬的背部肌肉問(wèn)題，還能顯示從頸部、背部到骨盆的運(yùn)動(dòng)信息。”Active Traqr可用于追蹤人體，通過(guò)QTM中的全身末端執(zhí)行器進(jìn)行骨架解算，適用于LBVR自由漫步中進(jìn)行全身追蹤。四川智能化動(dòng)作捕捉相機(jī)

Qualisys的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)用途廣，該大學(xué)利用該系統(tǒng)開發(fā)了新的實(shí)驗(yàn)方法，應(yīng)用于教育、科研和商業(yè)項(xiàng)目等領(lǐng)域。本系統(tǒng)安裝靈活，可根據(jù)具體項(xiàng)目進(jìn)行配置，從而能采集動(dòng)態(tài)船模在水上、水中，以及交界處的數(shù)據(jù)。Qualisys動(dòng)作捕捉系統(tǒng)不僅能提供動(dòng)作數(shù)據(jù)用以分析，也可以用于控制算法中的實(shí)時(shí)輸入。該系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算剛體的6自由度（6DOF）數(shù)據(jù)，這可以通過(guò)Qualisys的SDK進(jìn)行操作，也可以轉(zhuǎn)換成NMEA兼容格式。獲得的數(shù)據(jù)通過(guò)WiFi轉(zhuǎn)發(fā)到計(jì)算機(jī)模型上。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，使用適當(dāng)?shù)乃惴ㄔ谟?jì)算機(jī)模型上處理數(shù)據(jù)。北京新型動(dòng)作捕捉相機(jī)四種型號(hào)，非凡的運(yùn)動(dòng)捕捉體驗(yàn)。

QTM運(yùn)動(dòng)捕捉與分析軟件自動(dòng)識(shí)別標(biāo)記點(diǎn)-AIM：AIM模式可以調(diào)用一個(gè)“識(shí)別文件”的數(shù)據(jù)，應(yīng)用在與此“識(shí)別文件”的運(yùn)動(dòng)模式類似或者部分類似的動(dòng)作捕捉檢測(cè)中。AIM不需要實(shí)時(shí)對(duì)每幀數(shù)據(jù)進(jìn)行人體建模，軟件可以自動(dòng)地按照適合的幀率進(jìn)行追蹤。QTM運(yùn)動(dòng)捕捉與分析軟件被動(dòng)和主動(dòng)標(biāo)記球：Qualisys的QTM系統(tǒng)是能夠同時(shí)兼容主動(dòng)標(biāo)記球、被動(dòng)標(biāo)記球和高速視頻的軟件。實(shí)時(shí)輸出2D,3D和6DOF數(shù)據(jù)：QTM能實(shí)時(shí)自動(dòng)捕捉目標(biāo)，同時(shí)將標(biāo)記點(diǎn)的2D,3D及6DOF數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示在屏幕上，可以對(duì)數(shù)據(jù)的精確進(jìn)行立刻確認(rèn)。這些數(shù)據(jù)將會(huì)通過(guò)UDP/IP傳輸?shù)竭B接在同一個(gè)局域網(wǎng)中的任意電腦上的第三方軟件中。

OQUS運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)各攝像機(jī)之間可通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行連接。系統(tǒng)連接方式使用54MWLAN無(wú)線傳輸方式,并可設(shè)置兩種不同的操作方式。第一種方式為設(shè)置其中一臺(tái)攝像機(jī)為無(wú)線模式，其他攝像機(jī)則用線纜進(jìn)行連接。第二種方式是在每臺(tái)攝像機(jī)配備電池的情況下設(shè)置所有相機(jī)成無(wú)線連接方式。OQUS運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)標(biāo)記物在傳感器中讀取的同時(shí)即計(jì)算中心位置。標(biāo)記的幀率和數(shù)量無(wú)論有多大，其位置數(shù)據(jù)能在從傳感器中讀出后進(jìn)行即時(shí)傳輸。Oqus系統(tǒng)已構(gòu)建捕捉圖幀的時(shí)間標(biāo)記，便于使用第三方軟件計(jì)算精確度延遲性。Oqus采用對(duì)流冷卻，因此在操作過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生噪音干擾，歡迎來(lái)電洽談！

Oqus攝像機(jī)高對(duì)比度OLED大顯示屏用于顯示標(biāo)記物數(shù)量與分布等各種信息。新的QualisysMMO技術(shù)解決了標(biāo)記合并和部分堵塞的問(wèn)題。Oqus采用對(duì)流冷卻，因此在操作過(guò)程中完全不會(huì)產(chǎn)生噪音干擾。產(chǎn)品規(guī)格：1.攝像機(jī)輸出模式：標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)、高速視頻影像、流式視頻；2.內(nèi)置攝像頭顯示器：128×64圖形高對(duì)比度OLED；3.攝像機(jī)機(jī)身：定制鋁式鑄件；4.攝像機(jī)尺寸：Oqus100185×110×124mm(7.3×4.3×4.9inches)Camerasize；5.攝像機(jī)尺寸：Oqus300/50200×145×155mm(7.9×5.7×6.1inches)；6.包含鏡頭在內(nèi)的重量：1.9kgOqus100-2.1kgOqus300/500(4.2-4.6Ibs)；7.冷卻：對(duì)流冷卻；8.攝像機(jī)防護(hù)等級(jí)：IP67外殼防水等級(jí)；9.操作溫度：0-35℃；10.固件：主機(jī)升級(jí)；11.位置數(shù)據(jù)噪音等級(jí)：+/-1攝像機(jī)單位；12.閥值可變：是；13.幀緩沖速度：12.9Gbyte/second；14.*****幀緩沖大小：1152Mbyte15.連接線：網(wǎng)線電源混合線；16.有線通訊：菊鏈?zhǔn)郊軜?gòu)以太網(wǎng)802.3@100Mbps（無(wú)網(wǎng)絡(luò)集線器）；17.無(wú)線通訊：WLAN802.11b/g@54Mbps；18.電源供應(yīng)：來(lái)自電源是配給的菊鏈?zhǔn)诫娫丛O(shè)備；19.載荷：36-72VDC,10-16VDC（電池），至30W；20.電池：Q4-2008；21.鏡頭類型：標(biāo)準(zhǔn)40度HFOV鏡頭（可選用其他各種鏡頭）。MIQUS相機(jī)適合于如機(jī)械臂、機(jī)器人、汽車NVH測(cè)試、生物力學(xué)等的小場(chǎng)景動(dòng)作捕捉應(yīng)用中。楊浦區(qū)qualisys動(dòng)作捕捉相機(jī)

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馬術(shù)研究：馬的運(yùn)動(dòng)捕捉應(yīng)用是Qualisys運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)戶外應(yīng)用的典型案例，其獨(dú)特的主動(dòng)濾波功能可以濾除戶外復(fù)雜環(huán)境中的雜波，保證追蹤的穩(wěn)定性和精確性。此外，QTM軟件也為您準(zhǔn)備了馬術(shù)研究的PAF模塊，幫助您精確、便捷地分析數(shù)據(jù)。工業(yè)測(cè)試/監(jiān)測(cè)：Qualisys運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)的高采樣率使其在工業(yè)測(cè)試和監(jiān)測(cè)中得到應(yīng)用，例如實(shí)車碰撞測(cè)試、車輪轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試、飛機(jī)模型的風(fēng)洞試驗(yàn)、重要工業(yè)設(shè)施的位置監(jiān)測(cè)等。另外，在復(fù)雜的工業(yè)制品環(huán)境中，Qualisys的主動(dòng)濾波功能再次得到完美展現(xiàn)。四川智能化動(dòng)作捕捉相機(jī)

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