機(jī)器維護(hù)是協(xié)作機(jī)器人的另一個(gè)有用的應(yīng)用。盡管將零件和材料裝載到機(jī)器中的過(guò)程通常是一種重復(fù)且危險(xiǎn)的工作，但目前，大多數(shù)機(jī)器維護(hù)工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人，因此制造商正在采用靈活的機(jī)器人解決方案來(lái)提高生產(chǎn)率，同時(shí)很大程度地減少對(duì)工人的危害。機(jī)器人可以將材料裝載到計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）銑床、空注塑機(jī)中，或?qū)⒂∷㈦娐钒澹≒CB）插入測(cè)試機(jī)等。盡管為協(xié)作應(yīng)用設(shè)計(jì)的機(jī)器人可能比常規(guī)機(jī)器人更輕巧、移動(dòng)更慢，但是安全措施仍然很重要。碰撞檢測(cè)技術(shù)和低慣性伺服電機(jī)等功能，有助于很大程度地降低風(fēng)險(xiǎn)，但并不能完全消除風(fēng)險(xiǎn)。必須通過(guò)針對(duì)各種應(yīng)用的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估來(lái)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，并且必須執(zhí)行適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn)和安全措施。需要確定的潛在風(fēng)險(xiǎn)，包括運(yùn)行人員狀況（例如疲勞或壓力），在障礙物（例如建筑結(jié)構(gòu)）周圍的間隙，可預(yù)見的接觸以及這種接觸的后果，與工作區(qū)域相關(guān)的其他危險(xiǎn)，以及濫用或缺乏運(yùn)行人員培訓(xùn)等情況。運(yùn)行人員也需要了解機(jī)器人經(jīng)過(guò)的路徑和過(guò)程。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供AI協(xié)作機(jī)器人的公司，歡迎新老客戶來(lái)電！佛山打磨AI協(xié)作機(jī)器人圖片

在眾多現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備中，協(xié)作機(jī)器人得益于安裝簡(jiǎn)便、部署靈活、人機(jī)共融等特性，具有的應(yīng)用場(chǎng)景，正在被越來(lái)越多的企業(yè)所采用，創(chuàng)造出更多的價(jià)值。在技術(shù)發(fā)展上，協(xié)作機(jī)器人通過(guò)視覺、觸覺等傳感器的協(xié)同應(yīng)用，可以執(zhí)行更復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、智能傳感等新興技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)融合發(fā)展，將推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人向更加智能化、柔性化的方向發(fā)展。中國(guó)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，并陸續(xù)開啟全球化布局，走出一條高質(zhì)量發(fā)展之路。四川電子組裝AI協(xié)作機(jī)器人機(jī)構(gòu)達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供AI協(xié)作機(jī)器人的公司。

協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)重要的細(xì)分類別，它的比較大優(yōu)勢(shì)就是靈活性，但缺點(diǎn)也非常明顯。就是為了獲得控制力碰撞能力，協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢，一般就只能傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的1/3到2/3。而且協(xié)作機(jī)器人重量都是比較輕，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，整個(gè)機(jī)器人的剛性不足，所以協(xié)作機(jī)器人負(fù)載一般都是比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人低，工作范圍只與人的手臂差不多。協(xié)同機(jī)器人在3C行業(yè)中，應(yīng)用非常的，在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中涉及到的焊接、裝配、打磨、檢測(cè)等復(fù)雜的工序過(guò)程，為了跟上產(chǎn)品更新的速度，又要保證產(chǎn)品的生產(chǎn)品質(zhì)，人機(jī)協(xié)作就成為當(dāng)前理解的解決方案。

電子產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人電子產(chǎn)業(yè)是協(xié)作機(jī)器人的新興應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)器人的主要任務(wù)包括電子產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)，例如智能手機(jī)芯片檢測(cè)、PCB檢測(cè)以及電腦處理器檢測(cè)等等。盡管業(yè)界認(rèn)為智能手機(jī)和個(gè)人電腦的年出貨量未來(lái)二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降，但I(xiàn)DTechEx認(rèn)為，由于對(duì)其他電子產(chǎn)品的需求增加，全球?qū)CB的需求將持續(xù)上升。此外，與人工檢測(cè)相比，使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行電子檢測(cè)可以顯著提高效率和準(zhǔn)確性，并將潛在的人為錯(cuò)誤降至比較低。然而，盡管有所增長(zhǎng)，IDTechEx認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人在電子產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用增長(zhǎng)速度不會(huì)像上述應(yīng)用領(lǐng)域那樣快。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供AI協(xié)作機(jī)器人 ，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

協(xié)作機(jī)器人（collaborativerobot，簡(jiǎn)稱cobot或co-robot），是為與人直接交互而設(shè)計(jì)的機(jī)器人，即一種被設(shè)計(jì)成能與人類在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是在安全圍欄或其他保護(hù)措施之下，完成諸如焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛、拋光打磨等高精度、高速度的操作。而協(xié)作機(jī)器人打破了傳統(tǒng)的全手動(dòng)和全自動(dòng)的生產(chǎn)模式，能夠直接與操作人員在同一條生產(chǎn)線上工作，卻不需要使用安全圍欄與人隔離。協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)有：（1）輕量化：使機(jī)器人更易于控制，提高安全性。（2）友好性：保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無(wú)尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。（3）部署靈活：機(jī)身能夠縮小到可放置在工作臺(tái)上的尺寸，可安裝于任何地方。（4）感知能力：可感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為。（5）人機(jī)協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止，在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作。（6）編程方便：對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來(lái)說(shuō)，都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試。（7）使用成本低：基本上不需要維護(hù)保養(yǎng)的成本投入，機(jī)器人本體功耗較低。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供AI協(xié)作機(jī)器人的公司，有需求可以來(lái)電咨詢！四川電子組裝AI協(xié)作機(jī)器人機(jī)構(gòu)

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協(xié)作機(jī)器人，其實(shí)是一種能與人類在共同空間工作、近距離互動(dòng)的機(jī)器人。簡(jiǎn)言之，就是能和人類一起「干活」。主要由機(jī)器人本體、中空力矩電機(jī)、諧波減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器組成。按照結(jié)構(gòu)形式、載荷大小、力感知方式以及機(jī)器人軸數(shù)的不同，協(xié)作機(jī)器人可以分為十多種。不同載荷的協(xié)作機(jī)器人受應(yīng)用場(chǎng)景和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的限制，協(xié)作機(jī)器人載荷一般不會(huì)超過(guò)20kg。我們通常將輕載協(xié)作機(jī)器人的載荷定義在3-10kg，重載協(xié)作機(jī)器人載荷在10kg以上，桌面級(jí)協(xié)作機(jī)器人載荷小于3kg。反之則不成立，比如小于3kg的機(jī)器人不一定是桌面級(jí)機(jī)器人。輕載協(xié)作機(jī)器人是目前常見的協(xié)作機(jī)器人，主要用于消費(fèi)電子、測(cè)試、醫(yī)療及服務(wù)行業(yè)；重載協(xié)作機(jī)器人常用于裝配、搬運(yùn)、碼垛、包裝等工業(yè)場(chǎng)景；桌面型協(xié)作機(jī)器人則應(yīng)用于分揀、點(diǎn)膠、涂膠、自動(dòng)化測(cè)試等工作場(chǎng)景。佛山打磨AI協(xié)作機(jī)器人圖片