柔性振動(dòng)盤上料盤中的電機(jī)采用圓柱型音圈電機(jī)馬達(dá),上料盤中的音圈電機(jī)四個(gè)為一組,其作用是通過(guò)控制行程和頻率來(lái)控制上料盤內(nèi)零件的前進(jìn)、后退、向左、向右和正反面的翻轉(zhuǎn),從而控制被抓取的零件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識(shí)別零件正反面的范圍之內(nèi),同時(shí)配置的音圈電機(jī)根據(jù)物料大小頻率及振幅要求不一樣可以選擇不同推力和行程。音圈電機(jī)提供高頻振動(dòng)和低頻振動(dòng)兩種模式。通過(guò)系統(tǒng)控制相位、功率和頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)柔性振動(dòng)盤控制器控制上料盤,其中頻率值決定著合適的振型;相位決定著音圈電機(jī)先后動(dòng)作順序;頻率決定著振動(dòng)的強(qiáng)弱。柔性振動(dòng)盤的應(yīng)用越來(lái)越普遍,市場(chǎng)需求較大。安徽零件柔性振動(dòng)盤參考價(jià)
柔性振動(dòng)盤優(yōu)勢(shì):(1)適合大部分幾何形狀的零件:大部分零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細(xì)零件;(2)溫和進(jìn)給零件:多達(dá)11種運(yùn)動(dòng)方式,零件能在任意方向上移動(dòng)、翻轉(zhuǎn),無(wú)需循環(huán)往復(fù)輸送,零件損傷減小,料盤可快速拆卸清洗;(3)高可靠性和耐久性:基于先進(jìn)的頻率擬合電機(jī)共振技術(shù),無(wú)其他動(dòng)力源;(4)定位:基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源,零件能被準(zhǔn)確的檢測(cè)定位拾取;(5)快速準(zhǔn)確輔助定位零件:基于零件的個(gè)性定制化振動(dòng)盤(孔、巢、齒、材料),零件可被快速振動(dòng)排布供抓取。安徽零件柔性振動(dòng)盤參考價(jià)柔性振動(dòng)盤對(duì)異形物料輸送有優(yōu)勢(shì)。
柔性振動(dòng)盤有以下優(yōu)勢(shì):1、兼容不同幾何形狀的零部件:大部分零件可以由該類柔性供料器進(jìn)行送料,包括各種復(fù)雜幾何形狀的材料;2、設(shè)備的可靠性及耐用性:采用先進(jìn)的激勵(lì)源直接驅(qū)動(dòng),響應(yīng)快,高加速,無(wú)磨損,壽命高,無(wú)維護(hù)成本;同時(shí)可使工件在平臺(tái)表面上朝各個(gè)方向移動(dòng):X方向/Y方向/Z方向(可準(zhǔn)確設(shè)置翻轉(zhuǎn)幅度)3、通過(guò)調(diào)整控制柔性供料系統(tǒng)各個(gè)方向的振動(dòng)參數(shù),可輕松針對(duì)任何工件設(shè)置系統(tǒng)程序.隨著工業(yè)4.0的推進(jìn),生產(chǎn)線自動(dòng)化、集成化、柔性化需求持續(xù)增多,作為解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料難題、助力離散型生產(chǎn)中柔性上料、分選、擺盤的柔性振動(dòng)盤將會(huì)越來(lái)越普遍。
柔性振動(dòng)盤應(yīng)用領(lǐng)域:電子、五金、塑膠、鐘表業(yè)、電池、食品、連接器、醫(yī)藥、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各個(gè)行業(yè);適用尺寸:U10;≤15mm;U20/U25;≤30mm;u30/U45/U55;≤120mm;適用形狀:片狀、0型、U型、L型、針狀、顆粒狀、條狀、方形、圓柱、塔型、錐型等不規(guī)則形狀;適用材質(zhì):塑料件、五金件、橡膠件、電子件、陶瓷件、沖壓件以及其它復(fù)合材料小零件。特殊要求:表面涂裝易損傷零件、含油零件、電鍍零件等;適用物料:彈簧、USB頭、紐扣、卡扣、線束、墊片、銀觸點(diǎn)、連接器、線圈、0型圈、瓶蓋、線卡、硅膠、骨架、頂針、定位銷、天線、電容、接頭、排針、排母、端子、鍋?zhàn)袕椘⒔情y、刀片等。柔性振動(dòng)盤的安全措施包括在模具周圍設(shè)置防護(hù)板或防護(hù)罩或者直接改進(jìn)振動(dòng)盤的模具結(jié)構(gòu)。
柔性振動(dòng)盤工作原理是:首先人工將零件加料至料倉(cāng),通過(guò)料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng),振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài);其次就是通過(guò)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu);尾聲機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù),識(shí)別零件位置和拾取方向,從供料器料盤表面移動(dòng)抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。柔性振動(dòng)盤的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn):振動(dòng)響應(yīng)速度快、零件定位高效。安徽零件柔性振動(dòng)盤參考價(jià)
柔性振動(dòng)盤兼容各種不同規(guī)格、不同類型的物料生產(chǎn)任務(wù)。安徽零件柔性振動(dòng)盤參考價(jià)
柔性振動(dòng)盤數(shù)值控制是靠什么的:原理:順轉(zhuǎn)---反轉(zhuǎn)---順轉(zhuǎn)---反轉(zhuǎn)的持續(xù)循環(huán)和順轉(zhuǎn)---反轉(zhuǎn)---終止的單邊循環(huán)有特殊的輕觸開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)際操作,還能夠組裝按鈕開(kāi)關(guān),開(kāi)展可選擇性實(shí)際操作,持續(xù)、單邊、循環(huán)都可以全自動(dòng)。作業(yè)者兩手完全可以離去設(shè)備,完成全自動(dòng)工作中,新手還可以成功實(shí)際操作。振動(dòng)盤速度更快、高精度、攻下來(lái)的牙可根據(jù)牙規(guī)檢驗(yàn)。能作快速持續(xù)循環(huán)運(yùn)行,獨(dú)特電機(jī)能長(zhǎng)久經(jīng)久耐用,可完成自動(dòng)化技術(shù),一人可以與此同時(shí)實(shí)際操作幾臺(tái)機(jī)器設(shè)備,可明顯節(jié)省勞動(dòng)力成本。安徽零件柔性振動(dòng)盤參考價(jià)