型材壁板結構攪拌摩擦焊 由于受到制造技術的限制，市場上的擠壓型材的尺寸一般不會很大，所以利用攪拌摩擦焊把小尺寸的鋁合金型材連接成船舶制造所需要的大型預成形壁板構件，已經成為輕合金船舶制造的主要手段。 利用攪拌摩擦焊接技術，船用大型集成化預成形鋁合金構件的制造目前實現批量化和工業化、通過對型材結構和制造成本的優化，尺寸為12.5×2.8（m）的鋁合金預成形結構件已經實現了批量化生產和應用。然而，越來越多的生產廠家要求盡可能寬的預成形板材，以減少船舶制造過程中的裝配工作量。 目前用于雙體快船側板制造的攪拌摩擦焊預成形結構件的尺寸已經達到13×16（m）。 攪拌摩擦焊具有很穩定的生產再現性和很寬的工藝裕度，所以攪拌摩擦焊是一種高可靠性的制造方法，迄今，盡管攪拌摩擦焊在船舶制造行業發展和應用很快、并且這種連接方法得到了 Gemanischer Lioyd，Det Noske Veritas以及 Registro Inaliano Navale 等船舶認證機構的認可和肯定。隨著新能源汽車發展和推廣，輕量化是汽車制造商追求的一大目標，大多廠家選鋁合金用于輕量化車身。廣州鋁板攪拌摩擦焊液壓工裝夾具

旋轉速度作為攪拌摩擦焊接過程中的主要參數之一，対6063鋁合金攪拌摩擦焊接頭的焊縫成形以及力 學性能等有重要影響。該研究通過對不同旋轉速按條件下焊縫形貌以及接頭強度制延伸率的研究，可以得 出以下結論： 1.旋轉速度與焊接速度如匹配不當，可能在焊縫表面形成飛邊，使焊縫成形粗糙、光潔度變差； 2.在l500r/min以下，隨著旋轉速度的提高，6063 -T6鋁合金攪拌摩擦焊接頭強度以及延伸率等均有所提高； 3.在1500r/,nin以上，6063 -T5鋁合金攪拌摩擦焊接頭強度均可達到母材強度的90%以上，ZUI高可達 96.2% ； 4.在l500r/min以上,匹配高焊接速度時6063 -T5鋁合金攪拌摩擦焊接頭可以得到比較高的延伸率, ZUI髙可達母材的85. 3%。 因此,適當選擇焊接參數可以獲得優ZHI的6063鋁合金攪拌摩擦焊接頭。廣東機器人攪拌摩擦焊率先開發了大厚度攪拌摩擦焊接裝備及焊接工藝。

目前對攪拌摩擦焊的研究和試驗已經超出了簡單的非疲勞關鍵接頭的應用研究范圍，進入了復雜UI 形狀的飛機關鍵零部件的連接和先進飛行系統的制造階段。攪拌摩擦焊為改變傳統輕合金結構制造、費方法提供了可能，傳統的機械緊固裝配完全可以被高性能的攪拌摩擦焊裝配代替，從而降低了成本。攪拌摩擦焊的主要特點是采用一種非耗損特型攪拌頭插入被焊零件的對接處，在待焊工件的連接面旋轉、摩擦、擠壓，在熱機作用的條件下擴散連接形成可靠、致密的金屬間固相焊縫。根據試驗測量和數字模擬結果，攪拌摩擦焊的焊接溫度一般都低于材料的熔點，焊接過程中通過溢頭對塑化材料的擠壓過渡得到致密的金屬間固相治金擴散連接。圖2所示是一個典型的攪拌摩擦焊金漆從宏觀上可以看出攪拌摩擦焊焊縫存在4個區域。從焊核中心到母材金屬分別是∶（a）動態重結晶B （b）熱-機影響區；（c）熱影響區；（d）母材金屬。攪拌摩擦焊可以實現鋁、鎂、銅、鐵、釹等多種合金材料和熱塑材料的焊接、特用適合于得合金、鋁鋰合金、鈦合金等航字材料的焊接，可以應用于對接、搭接、丁字形接等多種接頭形式。提高了焊接接頭的力學性能，消除了熔焊時容易產生的氣孔、夾雜、靛固裂紋等多種缺陷。

鈦合金/留合金異種金屬攪拌摩擦焊時在焊接區形成了Ti-N系金屬間化合物。這是由于Ti和A均是活性元素，攪拌原擦焊時，攪拌頭與工件間的摩擦熱提高焊縫溫度，同時，焊縫區的Ti 與M在攪拌頭的作用下混合，并經歷劇烈的塑性變形，二者的綜合作用使焊縫在固態下形成T-N金屬間化合物。脆性的金屬間化合物會使接頭性能變差，當接頭中形成數量較多的金屬間化合物時，焊接接頭變脆.在焊接應力作用下有可能導致焊縫開裂。 在焊核和鋁合金母材邊界還觀察到磨損后脫落的顆粒。對顆粒進行能譜分析，發現其主要成分為62.09%Fe、17.03%Cr、6.79% Ni、6.92% Ti和6.44% Al（質量分數），這與攪拌頭所用高溫合金材料的成分接近，因此，這種顆粒是攪拌頭磨損后脫落的顆粒，說明鈦合金/鋁合金異種材料焊接時攪拌頭的磨損很嚴重。 因此，對于鈦合金/鋁合金異種材料的攪拌摩擦焊接，一方面要通過調整工藝減少焊接接頭中金屬間化合物的數量，另一面要研制耐磨損的攪拌頭才有可能進一步提高接頭性能。攪拌摩擦焊是一種新型的連接技術，為工業制造領域輕合金結構件的連接翻開了嶄新的一頁。

機器人攪拌摩擦焊接的技術難題一，機器人攪拌摩擦焊接是一個“硬碰硬”的過程。攪拌摩擦焊是一種類似于塑性壓力加工的固相焊接技術，與其它熔化焊方法不同，攪拌摩擦焊接過程中，攪拌頭與被焊材料直接接觸，并施加焊接作用力（通常大于2kN），使材料塑化并發生塑性變形，這要求機器人的各個運動軸都要承受很大的作用力。實現機器人攪拌摩擦焊的基本條件是機器人負載能力必須很高，通常要求大于500kg，而且對于機器人在高載荷作業條件下的工作穩定性、重復定位精度、空間位置和姿態規劃都有很高的要求。目前在國際上這種重載高精度工業機器人只有少數幾家企業能夠研發出來，這也一定程度上制約了機器人攪拌摩擦焊技術的發展。二，機器人攪拌摩擦焊對于焊接機頭的結構設計和功能實現要求非常高，盡量做到輕便、實用。三，需要實現更高程度的智能化焊接，這就意味著在工作過程中，通過各種傳感器和閉環控制系統的集成，能夠實現焊縫自動識別、焊接路徑規劃、焊縫跟蹤以及恒壓力控制。第四，目前比較成熟的高承重工業機器人都是國外研發的，其本體控制系統開放程度有限，如何將工業機器人運動姿態控制、攪拌摩擦焊機頭控制、焊接過程傳感與實時控制三者有效集成起來也是一個難題。團隊體現出來的高效和專業精神都給客戶留下了深刻的印象。佛山多臺攪拌摩擦焊銷售公司

為鋁合金的快速發展應用起到了重要的推動作用。廣州鋁板攪拌摩擦焊液壓工裝夾具

采用攪拌摩擦焊對TCL 敬公金承LP6招合金導種金屬進行焊接，采用金相、掃描電鏡和能相分析評接接頭的組織。結果表明攪拌摩擦焊接頭中，鈦合金母材與焊接的界面凸凹不平，這界處昏亮顆粒，兩部合金母材與焊被的界面光滑、平整；焊接區鋁合金基體上分布大小不等的顆粒，這種數兩種類型，一種顆粒的尺寸較小、呈細長條狀，另一種顆粒尺寸較大，整體呈暗灰色、邊緣有少量劃條帶。兩種顆粒中均有TY-Al金屬間化合物存在數合金/鋁合金異種材料焊接時，攪拌頭的磨擦膠性在焊接和鋁合金母材的邊界存在在攪拌頭磨損后脫落的顆粒。廣州鋁板攪拌摩擦焊液壓工裝夾具

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