同步幀指示-指明這是一個同步幀起始幀指示-指明發送幀的節點是否為起始幀幀ID-指明在系統設計過程中分配到每個節點的ID(有效范圍：1至2047)長度-說明負載段的數據長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值，以及由主機計算的幀ID和幀長度周期-指明在幀傳輸時間內傳輸幀的節點的周期計數幀的負載段包括三個部分：數據-可以是0至254字節消息ID-任意。 該消息ID 使用負載段的前兩個字節進行定義，可以在接收方作為可過濾數據使用。如果無源總線線纜長度超過規定限制，星型拓撲還可以用。安徽進口汽車FIEXRAY

隨著技術的進步，ISA總線無法跟上時代的步伐，于是開發了其他的總線。其中主要的是擴展工業標準結構（EISA）線（位寬32位，頻率8兆赫）和視頻電子標準協會局部總線（VL-Bus）。VL-Bus（由創建該標準的視頻電子標準協會（VESA）命名）的位寬是32位，以局部總線的速度運行，一般與處理器的速度相同。實質上，VL-Bus能夠直接連接到CPU。人們可以用這種方式連接一個單獨的設備，甚至還可以連接兩個。但是將兩個以上的設備連接到VL-Bus則可能會影響CPU的性能。因此，VL-Bus一般只用于連接顯卡，它將真正從高速訪問CPU的過程中受益。機械設備汽車FIEXRAY廠家供應FlexRay聯盟 （FlexRay Consortium）推進了FlexRay的標準化，使之成為了新一代汽車內部網絡通訊協議。

而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規定限制，星型拓撲還可以用作***。除了其拓撲的靈活性以外，FlexRay尚有許多其他協議無法比擬的優勢。它同時支持時間觸發(確定性)通信和事件觸發通信，如啟動制動順序(braking sequence)。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網絡日益統一，這項功能將越發重要。例如，若干家汽車制造商已經實施或提議采用一種網絡架構，不管采用何種通信協議，所有通信通過一個網關實現。為了跨越協議邊界通信，要求網絡支持多個消息傳遞選項。

一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議，它是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率比較高可達1Mbps。CAN總線特點：(1) 數據通信沒有主從之分，任意一個節點可以向任何其他（一個或多個）節點發起數據通信，靠各個節點信息優先級先后順序來決定通信次序，高優先級節點信息在134μs通信; (2) 多個節點同時發起通信時，優先級低的避讓優先級高的，不會對通信線路造成擁塞; (3) 通信距離**遠可達10KM(速率低于5Kbps)速率可達到1Mbps（通信距離小于40M）；(4) CAN總線傳輸介質可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數據量短距離通信或者長距離小數據量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節點平等的現場中使用。FlexRay是汽車工業的事實標準(facto standard)。

大眾有關負責人指出，***和社會壓力不斷推動生產成本上升，消費者也不再堅持購買本地車。如果此種趨勢繼續下去，不僅是汽車工業，歐洲整個制造業都無法生存。各類規章及社會壓力下，企業生產效率下降、收益減少，在歐洲生產的積極性受挫，這于整個歐洲不利。大眾正進行削減在歐洲生產汽車的計劃，并將有可能關閉其下屬一家工廠；同時大眾稱其勞動力成本全世界比較高，正要求德國工人無償延長勞動時間。歐洲汽車生產企業正試圖勸說歐委會更多地考慮有關安全和廢氣排放新規定給生產企業帶來的額外成本，據稱新規定將使每輛汽車的成本增加35－50%。歐洲各國為實現2010年前將歐洲建成相當有競爭力地區的里斯本計劃一直在努力，但種種跡象顯示該計劃可能過于樂觀。譬如說，分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。機械設備汽車FIEXRAY廠家供應

2. 支持FlexRay節點和有源星型拓撲；安徽進口汽車FIEXRAY

因此，FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠性。CAN網絡比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網絡比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數據速率比較大可達到10Mbps,總數據速率可達到20Mbit/秒，因此，應用在車載網絡，FlexRay 的網絡帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網絡所不具有的可靠性特點。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現通過硬件完全復制網絡配置，并進行進度監測。FlexRay同時提供靈活的配置，可支持各種拓撲，如總線、星型和混合拓撲。設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統。安徽進口汽車FIEXRAY

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