CAN技術規范2．0B定義了數據鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發送，因而，涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規范中，未定義物理層中的驅動器港收器特性，以便設計時根據具體應用，對發送媒體和信號電平進行優化。MAC子層是CAN協議的**，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發送的認可報文。MAC子層可響應報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。其又被分為低速（IDB-C）、高速（IDB-M）和無線三大范疇，這里不再詳細介紹。貴州機械設備汽車LIN

軟件開發環境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和數字軟件的基礎上，為支持系統軟件和應用軟件的工程化開發和維護而使用的一組軟件，簡稱SDE。它由軟件工具和環境集成機制構成，前者用以支持軟件開發的相關過程、活動和任務，后者為工具集成和軟件的開發、維護及管理提供統一的支持。軟件開發環境在歐洲又叫集成式項目支援環境（Integrated Project Support Environment，IPSE）。 軟件開發環境的主要組成成分是軟件工具。奉賢區機械設備汽車LINLIN 通訊是基于SCI(UART)數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式。

2000 LIN 聯盟開始接收***批成員2001 ***輛使用 LIN 總線汽車下線2002 LIN 規范V.1.3版本發布2003 LIN 規范V.2.0 版本發布2004 LIN 總線一致性測試規范發布2006 LIN 標準規范 V.2.1版發布2010 LIN 規范包Specification Package Revision 2.2A 發布LIN聯盟LIN聯盟**初由 奧迪、 寶馬、克萊斯勒、摩托羅拉、 博世、大眾和沃爾沃等整車廠及芯片制造商創立，目的是推動LIN總線的發展，并且發布和管理LIN總線規范，制定一致性測試標準和認證一致性測試機構。該聯盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標準。

奇偶位可用來幫助錯誤校驗。  在接收過程中，UART從消息幀中去掉起始位和結束位，對進來的字節進行奇偶校驗，并將數據字節從串行轉換成并行。UART也產生額外的信號來指示發送和接收的狀態。例如，如果產生一個奇偶錯誤，UART就置位奇偶標志。XR21V14x通用異步收發器兼容USB2.0總線接口，是業界**快的UART系列。XR21V14x的USB接口，支持12Mbps的USB數據傳輸速率，USB掛起，恢復和遠程喚醒操作。UART從內部48 MHz時鐘運行，不需要外部晶體/振蕩器，并能準確地使用內部時鐘產生任何波特率。UART系列包括收發器自動方向控制功能，簡化了RS - 485硬件的應用程序。還提供了1 - ，2 - ，4通道評估電路板測試UART接口能力的RS - 232和RS - 485接口。在汽車電子系統的網絡化進程中，許多總線新近被研發出來。

在有多個指令控制器的計算機中，在給定的時間間隔內起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計算機的指揮部。它根據一定的邏輯運算要求發出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計算機的輸入、運算和輸出三個部分協調工作。 [1]在有多個指令控制器的計算機中，在給定的時間間隔內起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。不需要改變LIN 從節點的硬件和軟件就可以在網絡上增加節點；奉賢區機械設備汽車LIN

一個LIN 網絡由一個主節點以及一個或多個從節點組成，所有節點都有一個通訊任務。貴州機械設備汽車LIN

CAN總線是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議采用通信數據塊進行編碼，取代了傳統的站地址編碼，使網絡內的節點數在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發，因而適合**擾環境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。第二，CAN協議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。第三，CAN可以多主方式工作，網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息，而不分主從，節點之間有優先級之分，因而通信方式靈活；貴州機械設備汽車LIN

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