從20世紀50年代至今一直都在使用著一種信號標準，那就是4一20mA的模擬信號標準。20世紀70年代，數字式計算機引人到測控系統中，而此時的計算機提供的是集中式控制處理。20世紀80年代，微處理器在控制領域得到應用，微處理器被嵌人到各種儀器設備中，形成了分布式控制系統。??隨著微處理器的發展和廣泛應用，產生了以IC代替常規電子線路，以微處理器為**，實施信息采集、顯示、處理、傳輸及優化控制等功能的智能設備。一些具有**輔助推斷分析與決策能力的數字式智能化儀表產品，其本身具備了諸如自動量程轉換、自動調零、自校正、自診斷等功能，還能提供故障診斷、歷史信息報告、狀態報告、趨勢圖等功能?通信技術的發展，促使傳送數字化信息的網絡技術開始得到廣泛應用。4. 為時間驅動和事件驅動模式集成兩個控制輸入；泰州安裝汽車FIEXRAY

FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的，具備故障容錯能力的總線技術，它將事件觸發和時間觸發兩種方式相結合，具有高效的網絡利用率和系統靈活性特點，可以作為新一代汽車內部網絡的主干網絡。FlexRay是汽車工業的事實標準(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW開始進行FlexRay研究2000 FlexRay協會成立，成員包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出現***個收發器原型2002 VW在美國的FlexRay大會上宣稱支持FlexRay汽車工業宣布將來使用FlexRay天津汽車FIEXRAY隨著FlexRay在汽車上的使用以及網絡日益統一，這項功能將越發重要。

線控制動系統由制動踏板模塊、車輪及制動執行機構、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各種信息，根據車輛行駛狀態計算出每個車輪的比較大制動力，再發指令給制動執行器對各個車輪實施制動。同時，控制系統也接受其它電控系統(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號，從而保證比較好的減速制動和車輛的行駛穩定性。線控制動系統的優點：1.制動響應時間短，提高制動性能的同時，可優化ABS和ESP功能。2.結構簡單，系統裝配、測試快捷。

網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節，并和所有節點相同。該幀的尾段包括硬件規定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層，FlexRay根據uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態：Idle_LP： 低功率狀態Idle： 無通信狀態Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經過數年的改進，FlexRay網絡標準已經成熟，BMW已經在X5中有5個ECU（電控減震、主控懸吊系統等）應用了FlexRay，在下一代產品中將有16ECU予以應用。FlexRay可以應用在無源總線和星形網絡拓撲結構中，也可以應用在兩者的組合拓撲結構中。

英國英國汽車領域有著豐富的技術經驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發動機制造與設計在內的多個前沿汽車技術研發。英國多所大學也為汽車技術研發提供學術支持并輸送人才。良好的科研創新環境已經吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在英設立其研發中心。中國車企可以通過與海外科研中心合作，或者設立**海外科研中心，以獲取技術支持，提高競爭力，獲得前沿高效科研力量支持。英國較早提出了低碳戰略，力圖盡早實現零排放、零污染的“綠色”交通。而作為對新科技接受能力**快的英國消費者，對高效節能的新能源汽車需求也日益明顯。無源總線拓撲的主要優勢在于，采用設計工程師熟悉的汽車網絡架構，因而有效控制成本。認可汽車FIEXRAY誠信合作

而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。泰州安裝汽車FIEXRAY

LIN補充了當前的車輛內部多重網絡，并且為實現車內網絡的分級提供了條件，這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協議致力于滿足分布式系統中快速增長的對軟件的復雜性、可實現性、可維護性所提出的要求，它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求。三、MOST（Media Oriented Systems Transport）多媒體定向系統傳輸面向媒體的系統傳輸(Media Oriented Systems Transport，MOST)是在汽車制造商和供應商中越來越受推崇的一種網絡標準。MOST網絡以光纖為載體，通常是環型拓撲。MOST可提供高達25Mbps的**帶寬，遠遠高于傳統汽車網絡。也就是說，可以同時播放15個不同的音頻流。因此主要應用在汽車信息娛樂系統。泰州安裝汽車FIEXRAY

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