路用1個D觸發器和2個與非門組成，計數電路用3片74LS193組成當光電編碼器順時針旋轉時，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°，D觸發器輸出Q（波形W1）為高電平，Q（波形W2）為低電平，上面與非門打開，計數脈沖通過（波形W3），送至雙向計數器74LS193的加脈沖輸入端CU，進行加法計數；此時，下面與非門關閉，其輸出為高電平（波形W4）。當光電編碼器逆時針旋轉時，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°，D觸發器輸出Q（波形W1）為低電平，Q（波形W2）為高電平，上面與非門關閉，其輸出為高電平（波形W3）；此時，下面與非門打開，計數脈沖通過（波形W4），送至雙向計數器74LS193的減脈沖輸入端CD，進行減法計數。這款產品的應用年限也是非常長久的，不管打算應用在怎樣的領域中都可以滿足各方面的需要。河北MAR-M50A編碼器哪里有賣

當碼盤轉動時，它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖 信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產生的脈沖信號（它作為碼盤的基準位置，給計數系統提供一個初始的零位信號）。從A，B兩個輸出信號的相位關系（超前或滯后）可判斷旋轉的方向。當碼盤正轉時，A道脈沖波形比B道超前π/2，而反轉時 ，A道脈沖比B道滯后π/2。是一實際電路，用A道整形波的下沿觸發單穩態 產生的正脈沖與B道整形波相‘與’，當碼盤正轉時只有正向口脈沖輸出，反之，只有逆向口脈沖輸出。因此，增量編碼器是根據輸出脈沖源和脈沖計數來確定碼盤的轉動方向和相對角位移量。通常，若編碼器有N個（碼道）輸出信號，其相位差為π/ N，可計數脈沖為2N倍光柵數，現在N=2。電路的缺點是有時會產生誤記脈沖造成誤差，浙江SAR-ML50A編碼器調試安裝光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。

件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本分離性控制器：磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。光學式多圈編碼器：MX50A通過感光元件檢出多圈數，是普及版的多圈絕對值編碼器。該產品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導入，它去掉了磁氣回路，停電作業時（備份電池供電）采用光學式感應器進行位置檢出。通過這樣的改進，減少了元器件數量，可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。光學式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。尼康將繼“MAR-MX60A-MF”和“MAR-MX60A”之后繼續擴大產品陣容，以滿足用戶需求。

編碼器原理光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。從1992年起，尼康以“開發機器人制造商想要的編碼器”為方針，不斷積累技術并提高市場的可靠性。中空編碼器代理

無需調節信號，使用尼康獨有的光學 技術，允許更大的光學間隙變動和軸 向跳動，產品更可靠。河北MAR-M50A編碼器哪里有賣

單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本，磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。光學式多圈編碼器：MX50A通過感光元件檢出多圈數，是普及版的多圈絕對值編碼器該產品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導入，它去掉了磁氣回路，停電作業時（備份電池供電）采用光學式感應器進行位置檢出。通過這樣的改進，減少了元器件數量，可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。光學式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。河北MAR-M50A編碼器哪里有賣