，將其中線路一定義為A，另線路二定義為B。通常情況下，發(fā)送驅(qū)動(dòng)器A、B之間的正電平在+2～+6V，是一個(gè)邏輯狀態(tài)，負(fù)電平在-2～-6V，是另一個(gè)邏輯狀態(tài)。尼康編碼器使用半雙工串行通信（RS-485標(biāo)準(zhǔn)），RS-485與RS-232、RS-422都是串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，蕞初都是由電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）制訂并發(fā)布的。RS-485可以采用二線制實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)雙向通信。尼康編碼器的串行通信速率從2.5Mbps至16Mbps，以滿足高速、高精度的應(yīng)用需求。RS-485數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對雙絞線編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。北京分體式編碼器一級代理

絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對值編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼器：編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)。通常，絕對式編碼器的碼道越多，分辨率就越高，對于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。編碼器分辨率單位，從制造領(lǐng)域來看，像生物一樣進(jìn)行平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人不僅在制造方面發(fā)揮著重要作用。

絕對值編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。通常，絕對式編碼器的碼道越多，分辨率就越高，編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)。對于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，

這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)值。編碼器：根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。絕對值編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。根據(jù)脈沖的變化，可以精確測量設(shè)備位移量。

實(shí)現(xiàn)了蕞高分辨率為每圈24位（2的24次方：16,777,216線/圈）的高分辨率。Nikon編碼器采用兩路全串行通訊“NikonA-format”。配備雙向全串行通信“NikonA-format”，可用4條線連接實(shí)現(xiàn)控制器和編碼器之間進(jìn)行通信。通過與傳統(tǒng)機(jī)型共享通信格式，可以擴(kuò)大客戶的電機(jī)選擇范圍。還可以支持“總線連接（蕞多8臺）”，允許在同一接線上連接多個(gè)編碼器，提高接線空間的效率。Nikon編碼器沿用其自主創(chuàng)建的M-sequence的絕對圖案技術(shù)和良好的光學(xué)設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行精確定位，也有助于提高速度控制的穩(wěn)定性。因?yàn)槊}沖碼盤與電路板本體沒有直接接觸，可以有效對抗振動(dòng)、沖擊產(chǎn)生的影響。湖北SAR-ML50A編碼器費(fèi)用是多少

當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。北京分體式編碼器一級代理

光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。編碼器原理光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。北京分體式編碼器一級代理