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什么是旋轉編碼器

來源: 發(fā)布時間:2024-09-20

準確的運行控制不可缺少的“編碼器”是與人類術語中的“神經(jīng)”相對應的組件。尼康編碼器主要內(nèi)置于機器人手臂的運動部件等關節(jié)中,極其精確地檢測旋轉角度,并將其作為數(shù)字數(shù)據(jù)輸出,以支持機器人的準確運動。特別是能夠檢測絕對位置的被稱為“絕對型”編碼器,大范圍應用于工業(yè)機器人。編碼器:由于勞動力短缺,為了節(jié)省勞動力和推動工廠自動化,因而對工業(yè)機器人的需求正在全球范圍內(nèi)擴大。尼康通過提供被稱為“編碼器”的傳感器,為機器人行業(yè)的發(fā)展做出了貢獻,這些傳感器對于控制機器人手臂等的運動是必不可少的。從1992年起,尼康以“開發(fā)機器人制造商想要的編碼器”為方針,不斷積累技術并提高市場的可靠性。什么是旋轉編碼器

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件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。整體式編碼器哪里有賣光學式編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。

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高溫對應:工作溫度上限可達95℃*EDLC(雙重電氣電容)搭載品除外。尼康一體型絕對值編碼器,準備了3種軸。多圈絕對值編碼器:MAR-H50A和MAR-HX50A。編碼器:一體型絕對值編碼器H50A系列型號:H50A系列H50A系列分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標配。可同時獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對應:工作溫度上限可達95℃*EDLC(雙重電氣電容)搭載品除外。尼康一體型絕對值編碼器,準備了3種軸。H50A系列分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標配。可同時獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。

,將其中線路一定義為A,另線路二定義為B。通常情況下,發(fā)送驅動器A、B之間的正電平在+2~+6V,是一個邏輯狀態(tài),負電平在-2~-6V,是另一個邏輯狀態(tài)。尼康編碼器使用半雙工串行通信(RS-485標準),RS-485與RS-232、RS-422都是串行數(shù)據(jù)接口標準,蕞初都是由電子工業(yè)協(xié)會(EIA)制訂并發(fā)布的。RS-485可以采用二線制實現(xiàn)真正的多點雙向通信。尼康編碼器的串行通信速率從2.5Mbps至16Mbps,以滿足高速、高精度的應用需求。RS-485數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式,也稱作平衡傳輸,它使用一對雙絞線經(jīng)過在實際應用效果來看,完全可以代替多圈編碼器從而達到既實現(xiàn)了功能,又節(jié)約了成本的效果。

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可用4條線連接實現(xiàn)控制器和編碼器之間進行通信。Nikon編碼器沿用其自主創(chuàng)建的M-sequence的絕對圖案技術和良好的光學設計,實現(xiàn)了蕞高分辨率為每圈24位(2的24次方:16,777,216線/圈)的高分辨率。可以進行精確定位,也有助于提高速度控制的穩(wěn)定性。通過與傳統(tǒng)機型共享通信格式,可以擴大客戶的電機選擇范圍。還可以支持“總線連接(蕞多8臺)”,允許在同一接線上連接多個編碼器,提高接線空間的效率。Nikon編碼器采用兩路全串行通訊“NikonA-format”。配備雙向全串行通信“NikonA-format”,光學式多圈適用于小型AC伺服電機,小型機械臂,機器人使用的電機。單圈絕對值編碼器。浙江Nikon編碼器代理商選哪家

對于單圈絕對值編碼器,這些碼道創(chuàng)建了一個二進制代碼,可以檢測編碼器在一圈內(nèi)的角位置。什么是旋轉編碼器

“MAR-MX60A-MF”使用尼康自主創(chuàng)建的方法實現(xiàn)了無電池功能*,即使沒有主電源也能保持其圈數(shù)。無電池功能有助于提高可維護性并降低運行成本。“MAR-MX60A”實現(xiàn)了尼康編碼器的蕞高保證溫度105°C,增加了電機設計和設備設計的自由度。兩種型號均可用于工業(yè)用途的各種模塊。尼康將繼“MAR-MX60A-MF”和“MAR-MX60A”之后繼續(xù)擴大產(chǎn)品陣容,以滿足用戶需求。尼康株式會社(社長:東京都港區(qū)ToshikazuUmatate)在“IIFES2019”(11月27日至29日,TokyoBigSight)上發(fā)布多圈無電池絕對值編碼器“MAR-MX60A-MF”和多圈絕對值編碼器“MAR-MX60A”。多圈無電池絕對值編碼器“MAR-MX60A-MF”,多圈絕對值編碼器“MAR-MX60A”。什么是旋轉編碼器

標簽: 編碼器
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