一、光電編碼器的工作原理光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。它采用閉環反饋系統，通過電子控制器對電機進行精細控制，從而實現高速、高精度、高可靠性的運動控制。浙江中空編碼器調試安裝

以確定電機在其邊界區域內的位置。上海科姆特自動化控制技術有限公司提供專業技術咨詢和各種解決方案、快速對接客戶和產品供應商、系統集成商，以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術和機器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻。增量式編碼器指的是什么呢？由具有均勻間隔的光柵來向控制器發送脈沖。這些編碼器依賴于從零位置開始計數的脈沖，因此在系統因任何原因斷電的情況下，擁有一個已知位置以重新開始計數非常重要。在只需要電機速度的情況下，可以將模擬信號發送給控制器，使其應用程序能夠根據此數據進行處理。如果過程需要位置數據，則編碼器可以向控制器發送電脈沖，安徽Nikon編碼器有幾種型號沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，就是說精度取決于位數。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減，抗干擾，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米

多圈絕對值編碼器光學式多圈編碼器：MX50A·通過感光元器件檢出多圈數，是普及版的多圈絕對值編碼器。通過這樣的改進，減少了元器件數量，可以使用更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。·該產品的誕生讓一只使用增量型編碼器的客戶更容易進行導入，它去掉了磁氣回路，停電作業是（備份電池供電）采用光學式感應器進行位置檢出。·光學式多圈適用于小型AC伺服電機、小型機械臂、機器人使用的電機。單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A·去掉了多圈功能以降低成本分體編碼器在抗震/抗沖擊/耐高溫方面的優勢光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。

（二）改進措施1．改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動機外殼上，而是在電動機的基礎上制作一固定支架來安裝光電編碼器，光電編碼器軸與電動機軸中心必須處于同一水平高度，兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接，以減輕電動機沖擊負載對光電編碼器的機械沖擊。采用此方式后經測振儀檢測，其振動速度降至1.2mm/s。2．合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質，采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術特性，一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護能力，因為空間電磁場在線上產生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術特點是互絞后兩線間距很小，兩線對干擾線路的距離基本相等，兩線對屏蔽網的分布電容也基本相同，這對抑制共模干擾效果更加明顯。當編碼器檢出某種潛在故障時會以錯誤標識的形式反饋給上位控制器對裝置或馬達的失控起到防患于未然的作用。北京MAR-MX50A編碼器一級代理

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允許在同一接線上連接多個編碼器，提高接線空間的效率。Nikon編碼器采用兩路全串行通訊“NikonA-format”。配備雙向全串行通信“NikonA-format”，可用4條線連接實現控制器和編碼器之間進行通信。通過與傳統機型共享通信格式，可以擴大客戶的電機選擇范圍。Nikon編碼器沿用其自主創建的M-sequence的絕對圖案技術和良好的光學設計，實現了蕞高分辨率為每圈24位（2的24次方：16,777,216線/圈）的高分辨率。可以進行精確定位，也有助于提高速度控制的穩定性。還可以支持“總線連接（蕞多8臺）”，浙江中空編碼器調試安裝