麻豆久久久久久久_四虎影院在线观看av_精品中文字幕一区_久在线视频_国产成人自拍一区_欧美成人视屏

正規晶圓運送機械吸臂廠家報價

來源: 發布時間:2023-09-11
半導體晶圓有時在處理室內暴露在高溫中。因此,機械手有時輸送高溫的半導體晶圓。若高溫的半導體晶圓與手部接觸,則手部的溫度上升,并且配置在前臂連桿與手部之間的關節的溫度也上升。由此,安裝于關節的軸承的溫度上升。軸承的溫度上升促進該軸承內的潤滑劑的劣化。因此,與配置在上臂連桿與前臂連桿之間的關節的軸承相比,配置在前臂連桿和手部之間的關節的軸承的維護頻率較高。

晶圓是指硅半導體集成電路制作所用的硅晶片,由于其形狀為圓形,故稱為晶圓;在硅晶片上可加工制作成各種電路元件結構,而成為有特定電性功能的集成電路產品。

晶圓的原始材料是硅,而地殼表面有用之不竭的二氧化硅。二氧化硅礦石經由電弧爐提煉,**化,并經蒸餾后,制成了高純度的多晶硅,其純度高達99.9%。 機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的,但不宜盲目追求高速度。正規晶圓運送機械吸臂廠家報價

正規晶圓運送機械吸臂廠家報價,晶圓運送機械吸臂

工業機械臂定義為“其操作機是自動控制的,可重復編程、多用途,并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器,其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度,用以抓取或移動物體(工具或工件)。”所以對工業機械臂可能理解為:擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態)的時變要求進行移動,從而完成某一工業生產的作業要求。 河源晶圓運送機械吸臂工廠所述鋁合金平板下表面通過金屬箔片密封其真空腔體。

正規晶圓運送機械吸臂廠家報價,晶圓運送機械吸臂


本發明針對現有技術中的不足,提供了一種晶圓搬運機械手,本發明的機械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運動,且角度不會發生改變。從而提高機械手整體剛度和承重能力,同時提高了重復定位精度。本發明結構合理性能穩定,維護方便,多功能集一身,可滿足多種工藝設備要求,適用于各種半導體設備。


為了解決上述技術問題,本發明通過下述技術方案得以解決:一種晶圓搬運機械手,包括升降軸、旋轉軸和伸展軸,其特征為,所述的伸展軸包括伸展電機、一級伸展臂、二級伸展臂和手指固定座,所述的一級伸展臂與所述伸展電機之間設置有一級關節,所述的一級伸展臂與所述的二級伸展臂之間設置有二級關節,所述的二級伸展臂和所述的手指固定座之間設置有三級關節,所述的伸展電機、所述的一級關節、所述的二級關節和所述的三級關節依次傳動,所述的手指固定座始終保持直線運動。



    9)模糊與神經網絡控制。是一種語言控制器,可反映人在進行控制活動時的思維特點。其主要特點之一是控制系統設計并不需要通常意義上的被控對象的數學模型,而是需要操作者或**的經驗知識,操作數據等。[3]研究意義與剛性機械臂相比較,柔性機械臂具有結構輕、載重/自重比高等特性,因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率,其響應快速而準確,有著很多潛在的優點,在工業、**等應用領域中占有十分重要的地位.隨著宇航業及機器人業的飛速發展,越來越多地采用由若干個柔性構件組成的多柔體系統.。傳統的多剛體動力學的分析方法及控制方法己不能滿足多柔體系統的動力分析及控制的要求.柔性機械臂作為**簡單的非平凡多柔體系統,被***地用作多柔體系統的研究模型。 簡單的搬運與碼垛,根本無法稱之為智能制造。

正規晶圓運送機械吸臂廠家報價,晶圓運送機械吸臂

半導體行業,尤其是集成電路領域,晶圓的身影隨處可見。

晶圓就是一塊薄薄的、圓形的高純硅晶片,而在這種高純硅晶片上可以加工制作出各種電路元件結構,使之成為有特定電性功能的集成電路產品。

眼前這密密麻麻的元器件,被整整齊齊的安放在一塊單晶硅材料之上,都是規規矩矩、方方正正的。可見,晶圓在實際應用之中還是要被切割成方形的。

所以疑問?來了——硅片為什么要做成圓的?為什么是“晶圓”,而不做成“晶方”?

要解釋這個問題,有兩方面的原因:一方面似乎是由“基因決定的”;另一方面是“環境造成的”。 車床行業機械臂又名車床自動上下料機械手、上下料機械手。汕尾直銷晶圓運送機械吸臂價格優惠

手臂。起著連接和承受外力的作用。正規晶圓運送機械吸臂廠家報價

本發明涉及一種半導體制造技術,尤其是一種用于晶圓搬運的機械手。



背景技術:


在半導體加工設備中,經常需要將晶圓在各個工位之間進行傳送,在傳送的過程中,傳送精度越高,設備工藝一致性就越好,速度越快,單臺設備的產能就越大。隨著半導體工藝的發展,設備處理的工藝越來越復雜,對設備自動化程度、柔性化程度要求也越來越高,這就需要一種定位精度高,速度快的多自由度的機械手。



技術實現要素:


本發明針對現有技術中的不足,提供了一種晶圓搬運機械手,本發明的機械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運動,且角度不會發生改變。從而提高機械手整體剛度和承重能力,同時提高了重復定位精度。本發明結構合理性能穩定,維護方便,多功能集一身,可滿足多種工藝設備要求,適用于各種半導體設備。


正規晶圓運送機械吸臂廠家報價

深圳市德澳美精密制造有限公司堅持“以人為本”的企業理念,擁有一支專業的員工隊伍,力求提供更好的產品和服務回饋社會,并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧,真誠合作、共創美好未來。德澳美——您可信賴的朋友,公司地址:深圳市龍華區龍華街道清湖社區清湖安之龍工業園B棟201。

主站蜘蛛池模板: 久久美| 国产乱码一区二区三区 | av毛片免费 | 成人午夜性a一级毛片免费看 | 密臀av| 高清国产一区二区三区 | 亚洲国产免费 | 伊人草 | 日韩精品中文字幕在线 | 色视在线| 午夜精品久久久久久 | 亚洲欧美在线人成swag | 色成人亚洲www78ixcom | 欧洲精品二区 | 午夜在线电影 | av片在线播放 | www.国产| 国产精品久久久久久一区二区三区 | 精品自拍视频在线观看 | a视频在线观看 | 成人午夜在线播放 | 一区二区色 | 婷婷欧美 | 日韩成人免费 | 亚洲国产精品一区 | 先锋av资源在线 | 亚洲视频区 | 国产精品美女久久久久久久久久久 | 五月天黄色片 | 国产成人精品一区二区三区视频 | 日韩电影免费在线观看 | 免费国产一区二区 | 日韩在线中文字幕 | 九热在线视频 | 色呦呦网站在线观看 | 国产片av在线永久免费观看 | 中国大陆高清aⅴ毛片 | 91精品国产综合久久久久久丝袜 | 羞羞视频免费观看网站 | 伊人在线 | 水密桃av|