設想這樣一個場景:孫悟空在飛行過程中完成了一次變化(這里假設他變成了一只鳥),但這個變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的,而就是通過身體結構發生漸變來完成的,這種情況下,檢測器應該會在后續的檢測任務中失敗,因為設計好的檢測器只是為了檢測目標孫悟空的存在,孫悟空變身之后已經不存在這個目標,檢測器是不會有火眼金睛繼續檢測到變化后的孫悟空的。但是,對于跟蹤設備就不一樣了,跟蹤目標,哪怕目標在跟蹤過程中發生了巨大變化,這些都是跟蹤設備的本質能力。理想的跟蹤設備應該可以很好的跟上孫悟空漸變的整個過程,并且可以繼續后面變身之后對鳥的跟蹤。智能目標識別及追蹤,讓目標無處可藏。河南目標跟蹤產品
首先攝像機采用的是可見光高清攝像機,具備1920*1080的分辨率,系統視場31.11°×17.8°,其中搜索視場15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設計,非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴格的應用場景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國產化方面也十分完整,安全性十足。兩者結合,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能夠達到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測幀率,實現捕獲4m*4m目標超過800m、6m*6m目標超過1000m。這就是“機器狼”的智慧化措施,通過一個“小小的”“智慧眼”的加入,便能夠讓其實現許多自動化任務。隨著技術的不斷發展,“機器狼”的形態將會不斷進步,滿足更多多樣化需求。江西目標跟蹤好選擇國內有哪些廠家可以提供全國產化的圖像識別模塊?
但這也遇到很多難點,通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題,慧視光電利用GS弱網高清音視頻傳輸系統和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發信道內,例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內,多路視頻和交互控制共用一對收發信道,信道支持數據透傳,外部系統可以使用該信道,傳輸任意格式的數據;可實時調整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像。可以使設備飛的更遠、走的更遠;可實現視頻中繼轉發;能夠基于H265實時視頻編碼;可實現基于視頻流的“人在回路低延遲控制”。基于普通60幀相機,實現15ms的低延遲編解碼,加上數據鏈傳輸延遲時間在30ms左右,目前業界前列。通用性強,使用更加靈活,適用更多應用場景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時延約60ms(含相機、編解碼、顯示,不含傳輸),實現實時控制、實時打擊。
無人機追逐識別可以用在許多領域,如軍備、安防。通過專業傳感器設備的植入,讓攝像頭智能化,就可以對無人機進行追蹤識別。成都慧視作為一家深耕圖像處理領域的企業,在這方面也有著豐富的解決經驗。在硬件領域,我們能夠定制開發不同接口的圖像處理板,如CVBS、SDI、LVDS、DVP、USB、Cameralink等,只要您提出需求,我們就能通過應用場景需要定制合適的接口。這是進行無人機識別的基礎條件。目前,成都慧視能夠提供不同等級算力的圖像處理板,RV1126、RK3399Pro、RK3588等系列,滿足多場景、廣領域。用于安防監控及狀態監測的攝像頭數量的飛速發展。
從軟件的角度來看,整個視頻跟蹤系統主要是由電視攝像機及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數據庫,運動檢測,目標跟蹤,報警輸入和人機接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統的重點,是實現目標檢測和跟蹤的關鍵,如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式,目標的檢測和跟蹤是緊密結合的。檢測是跟蹤的前因,并為跟蹤提供了目標的信息(如目標的位置,大小,模式和速度估計等),而跟蹤則是檢測的延續,實時利用檢測得到的知識去驗證目標的存在。慧視RK3588板卡可以用于大型公共停車場。廣西哪些目標跟蹤
慧視AI板卡可以用于大型公共停車場。河南目標跟蹤產品
無人機在農業領域能夠實現高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業環境對于無人機的工作性能要求不一樣,同樣的方案在平原地區適用,在高原地區就不行。因此針對于特殊作業環境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復雜、低氣壓、大溫差的特點,參與智能化工作的各個部件需要符合這樣作業環境特點的性能要求。不比平原的一馬平川,高原由于環境復雜,地形起伏對于無人機的飛行也需要進行控制,無論是高度還是速度甚至距離都需要進行嚴格限制,防止出現撞機等事故。因此,這個方面的智慧化建設就需要無人機具備智能避障的功能,無人機需要在高速度或者遠距離的情況下識別樹木、電線桿、石頭等障礙物,并能夠實現避障。河南目標跟蹤產品