這個(gè)過程中，采用無人機(jī)是個(gè)高效的辦法。無人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野，并且針對許多人無法到達(dá)的地方，還能夠快速抵近觀察，防止驚擾。此外，更高效的措施是在無人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡，這時(shí)候無人機(jī)就是一個(gè)智慧眼，它能夠在算法的輔助下，對野豬等動(dòng)物進(jìn)行AI搜尋，并且具備目標(biāo)鎖定功能。當(dāng)無人機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察，一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤，這樣，地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏，對野豬進(jìn)行逮捕驅(qū)逐。這樣的無人機(jī)智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實(shí)現(xiàn)，這塊板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588，算力能夠達(dá)到6.0TOPS，處理村落、樹林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時(shí)，針對于野生動(dòng)物目標(biāo)識(shí)別算法的AI訓(xùn)練，成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP，通過大量的模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注，進(jìn)而幫助提升算法識(shí)別性能。HDMI相機(jī)目標(biāo)識(shí)別用圖像處理板。江西高性能目標(biāo)識(shí)別經(jīng)驗(yàn)豐富

這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板，這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無人機(jī)的智慧眼，有了這個(gè)智慧眼，無人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識(shí)別，從而自動(dòng)完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機(jī)設(shè)計(jì)的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成，具備2.0TOPS的算力，外形呈圓形化設(shè)計(jì)，整體外觀大小為Ф38mm*12mm，重量只有12g，功耗不高于4W，用在無人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢，不會(huì)過多占用和消耗無人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航。吉林可靠目標(biāo)識(shí)別工具鳥類識(shí)別的模塊定制。

無人機(jī)夜間工作時(shí)需要依靠紅外機(jī)芯進(jìn)行高清成像，而想要具備AI檢測識(shí)別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案，實(shí)現(xiàn)快速集成開發(fā)?；垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機(jī)芯的組合方案，兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計(jì)，整體組合重量在30g左右，并且都采用小功耗設(shè)計(jì)，用在無人機(jī)領(lǐng)域不會(huì)過多增加負(fù)擔(dān)。在算法的賦能下，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測識(shí)別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右，采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126，能夠輸出2.0TOPS的算力，功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo)，能夠識(shí)別像素為12*12的目標(biāo)，且識(shí)別率高于85%。而MiNO?17紅外機(jī)芯重量在20g左右（凈重5g（不含鏡頭）），像素分辨率為640*512，采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計(jì)，支持18中偽彩選擇，功耗小于0.75W。

多邊形標(biāo)注能夠能夠幫助我們標(biāo)注一些規(guī)則復(fù)雜的物體，如動(dòng)物、人、車、建筑物等，與矩形標(biāo)注框等方法相比，多邊形標(biāo)注更能精確展示被標(biāo)注物體的形狀、大小以及實(shí)時(shí)形態(tài)，通過大量的多邊形標(biāo)注工作，能夠更好的幫助我們提高算法模型的準(zhǔn)確性和魯棒性。傳統(tǒng)的多邊形標(biāo)注方法中，標(biāo)注者需要在物體的邊緣上依次單擊鼠標(biāo)或使用繪圖工具，將點(diǎn)連接起來形成一個(gè)封閉的多邊形。標(biāo)注的難度取決于被標(biāo)注物體的復(fù)雜程度，相較于矩形框標(biāo)注更加費(fèi)時(shí)費(fèi)力，如果遇到大量待標(biāo)注目標(biāo)，則極大地影響工作效率。MIPI相機(jī)目標(biāo)識(shí)別方案。

無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機(jī)的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點(diǎn)，參與智能化工作的各個(gè)部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)的性能要求。不比平原的一馬平川，高原由于環(huán)境復(fù)雜，地形起伏對于無人機(jī)的飛行也需要進(jìn)行控制，無論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制，防止出現(xiàn)撞機(jī)等事故。因此，這個(gè)方面的智慧化建設(shè)就需要無人機(jī)具備智能避障的功能，無人機(jī)需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識(shí)別樹木、電線桿、石頭等障礙物，并能夠?qū)崿F(xiàn)避障。定制一批目標(biāo)識(shí)別的模塊要多久？江西高性能目標(biāo)識(shí)別經(jīng)驗(yàn)豐富

Viztra-HE030是采用RK3588開發(fā)而成的AI識(shí)別模塊。江西高性能目標(biāo)識(shí)別經(jīng)驗(yàn)豐富

進(jìn)入冬季，北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣，給不少地方的保供電工作增添了難度。目前，大多數(shù)地方都采用無人機(jī)巡檢的模式，但是面臨如此寒凍的天氣，無人機(jī)也可能會(huì)“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下，人工巡檢又很難到達(dá)很多區(qū)域，所以還是不得不依靠無人機(jī)，只是需要性能更加強(qiáng)悍的無人機(jī)。無人機(jī)電力巡檢依靠可見光或者紅外兩種方式進(jìn)行自動(dòng)巡視檢測，這其中，用于進(jìn)行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣，圖像處理板能否正常工作十分關(guān)鍵，因此選對圖像處理板，關(guān)系整個(gè)寒冬的電力巡檢。江西高性能目標(biāo)識(shí)別經(jīng)驗(yàn)豐富