由于侵入的目標的形狀和顏色等特征是難以固定的,再加上監控的場景,即背景往往比較復雜,只利用一個單幀圖像就找出移動的目標是非常困難的。然而,目標的運動導致了其運動時間內,監控場景圖像的連續變化,所以,使用圖像序列分析往往是比較有效的,而且適合于低信噪比的情況。由于監控系統通常監控的視野比較大,系統設置的環境較為惡劣,圖像傳輸的距離較遠,從而導致圖像的信噪比不高,因此采用突出目標的方法,需要在配準的前提下進行多幀能量積累和噪聲抑制。在該技術中,要研究的問題有,相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關系是什么關系,是簡單的圖像差的值,還是多幅之間差的最大值,還是其他的與圖像減法之間的其他函數關系,是尤其需要研究的。在研究中,研究如何差,如何自動得到差圖像的分割門限,如何減小背景和突出目標是研究的方向。慧視光電基于AI圖像處理的監控監管方案能夠實現安全生產。海南網絡目標跟蹤
自動化的視頻跟蹤系統的工作流程一般是攝像機的模擬信號通過視頻電纜傳送至計算機,計算機通過視頻采集卡將模擬視頻信號轉換為數字視頻信號,該轉換的輸出的數字圖像一方面在計算機CRT上顯示,同時傳送至內存進行目標檢測或跟蹤(根據需要可同時進行硬盤錄像),計算機根據算法的運算結果來控制攝像機的云臺,這個控制過程是通過通訊協議卡和雙絞線電纜和攝像機的云臺接口來完成的。監視和跟蹤系統的啟動可以是人工的,也可以由系統的報警輸入設備啟動。高性能的圖像卡一般自帶顯卡,能夠避免廉價的多媒體卡長時間地、連續地通過總線傳送到計算機的顯存而帶來的死屏、CPU的占用及總線的占用等問題。質量目標跟蹤應用慧視光電開發的慧視RV1126圖像處理板,采用了國產高性能CPU。
成都慧視光電技術有限公司開發的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030圖像處理板能夠在算法的支持下,對高速公路上的車輛進行檢測識別,對個別車輛進行指定安全跟蹤和檢測,這將有助于有關部門進行測速和安全駕駛的管理偵查。通過實時數據的采集分析,還能夠找出高速擁堵源頭,為交通疏導提供精細信息,為提升整條道路的通行效率提供幫助。在夜間,圖像處理板也可以和紅外相機有機結合,實現AI檢測識別的功能。24小時工作能力也為全天時的交通管理提供技術支撐。
在周界安防領域,傳統的攝像頭有畫無聲并不具備報警功能。慧視AI圖像處理板能夠賦能監控進行AI識別,當出現可疑人物有翻越等入侵行為時,監控能夠立即鎖定跟蹤目標人物,并向安保室發出警報,安保室人員能夠通過監控的AI跟蹤鎖定找到可疑人員的移動軌跡,便于糾察。此外,針對于夜間監控的不足,慧視雙光吊艙識別裝置能夠實現晝夜成像,白天通過可見光實現區域的監控畫面,在夜晚通過紅外實現道路或者目標區域的畫面成像,使得一些光線較差的區域也能實現清晰成像,避免被可疑人員鉆空。這樣就能在小區出入口、室外路口、周界、園區活動空間、地下室以及高空拋物防控等重要區域,通過智能監控聯動,實現小區全天候、24小時可視化報警監控。通過及時預警通知,規避安全風險,實現小區的安全管理。慧視RV1126圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人、車)。
多目標跟蹤是指在連續的圖像中,通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標,并在時間上跟蹤它們的位置和狀態。但目標會不斷發生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標出現和消失的情況,再加上視頻采集端的相機所處環境可能受到外界影響導致抖動的情況(例如無人機高空檢測),就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標,所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩定性。因此,成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優化方法是:1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述,利用深度學習提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,在算法中加入對攝像頭運動的估計,通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數據關聯策略,設計更靈活的數據關聯算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標。慧視微型雙光吊艙非常適用于無人機領域。質量目標跟蹤應用
Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國內智能AI芯片。海南網絡目標跟蹤
我國西部地區地形復雜、天氣多變,許多電網架設在高山流水之間,給電網的巡檢維護造成了不小的困難。于是,不同于傳統人工巡檢的智能化巡檢維護開始逐步應用。這種方式采用無人機加智能化機器人,其中無人機承擔巡檢工作,而智能化機器人進行維護,兩者互相配合。無人機搭載智能化吊艙,吊艙內置圖像識別傳感器,工程師可以通過遠程識別、抵近觀察等方式,找出問題所在。無人機機動性靈活性十足,能夠便捷去到許多人工難以到達的區域,巡檢無死角。無人機巡檢一次能夠抵得上三個人工同時作業,效率成倍提升。海南網絡目標跟蹤