我國的鐵路基礎設施建設已實現了跨越式發展，目前我國鐵路總里程在全球已位居世界前列，鐵路運輸在國民經濟發展中發揮著越來越重要的作用。隨著中國鐵路的繼續發展，鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術發展中亟待解決的問題。其中，鐵路軌道表面異物的檢測是安全保障的重要前提，所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測的難題。在鐵路的運營過程中，特別是在山區鐵路，落石、倒樹、泥石流等導致的侵線行為時有發生，如果不能及時發現并進行排除，將會為鐵路行車安全造成巨大的隱患。針對這些問題，目前相關鐵路部門采取了在防洪季、或地質災害易發的路段采用人工巡檢的方式進行隱患排查，在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時全天候監控，國內相關廠家例如成都慧視光電技術有限公司為了解決這個問題，進行了諸多的嘗試，與鐵路相關部門進行了多輪溝通探討，確定了基于三維激光雷達的軌道異物檢測方案。成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于地形測繪。西藏車路協同激光雷達數據處理

為了防止軌道車行駛或掛車時發生碰撞事故，在火車車頭車尾安裝激光雷達，實時檢測軌道車掛車時的車速和車距，并將當前的車速和車距顯示在顯示屏上。掛車時如果在規定車距內，軌道車的車速超過設定范圍，系統會報警提示操作人員注意。成都慧視光電技術有限公司作為國內專業的三維激光雷達制造商，在軌道用三維激光雷達領域耕耘多年，研發的三維激光雷達具有測量范圍大，角度分辨率高，響應速度快，點云密集，環境耐受性高等優點，可以很好的應用在防止火車碰撞和安全避掛，保證列車行駛安全。重慶單線激光雷達掃描儀成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于智慧工地。

激光雷達的測量精度還和線束有關，激光雷達的維度（線束）越多，測量精度越高。由于激光頻率高，波長短，所以可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。距離和速度分辨率高，意味著可以利用多譜勒成像技術，創建出目標清晰的3D圖像，這就是激光雷達比較大的優勢。在激光問世的第二年（1961年），就有人提出了激光雷達的設想，在1971年阿波羅15號任務中，美國宇航員使用激光高度計來繪制月球表面，讓人們認識到激光雷達的準確性和實用性，得到了廣泛的關注。

從技術特點的角度來看;視覺方案中的圖像傳感器能以高幀率、高分辨率獲取周圍復雜的環境信息，且價格便宜。但圖像傳感器是一種被動式傳感器，其本身并不發光，成像質量受到環境亮度影響較大，在惡劣環境下完成感知任務的難度會大幅提升。激光雷達是一種主動式傳感器，通過發射脈沖激光并探測目標的散射光特性獲取目標的深度信息，具有精度高、范圍大、抗干擾能力強的特性。但是，激光雷達獲取的數據稀疏無序、難以直接利用，且激光單色的特性讓其無法獲取顏色和紋理信息，雖然對于周邊環境測距描繪的能力突出，但卻因為缺點太致命，所以必須搭配其它傳感器互補使用。成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于物料堆積監測。

激光雷達是在電磁雷達的基礎上發展起來的，以激光作為載波來獲取目標物的距離、速度、角位置、反射率、散射截面、形狀等特征參數信息。激光雷達主要由發射系統、接收系統、信息處理和運載平臺等部分組成，發射光學系統對激光進行擴束準直發射，接收光學系統對目標反射的激光進行匯聚。自上世紀60年代激光被發明不久，激光雷達就大規模發展起來。激光成為真正的推動者，使得激光雷達變得既便宜又可靠，使得與其他傳感器技術相比更具有競爭力。成都慧視光電的HSLi-H20VF激光雷達測量系統，是一款基于激光雷達和可視圖像融合的3D測量產品。昆明車用激光雷達產品

激光雷達在各種光照和大氣條件下都能正常工作，可以實時追蹤目標物，而且能夠抑制住環境光的干擾。西藏車路協同激光雷達數據處理

隨著城市的快速發展，我國面臨著大量的道路改擴建問題?？v橫斷面測量是道路改擴建工程的重要組成部分。與新建的城市道路不同，它沒有規則可循，實際操作難度大。傳統的縱向和橫截面測量數據采集方法包括全站儀和RTK測量。受限于傳統測量技術數據采集方式單一、工作效率低、勞動強度大、現場測量結果不直觀、自動化程度低等諸多弊端，如何安全、高效、準確地獲取城市空間數據，并進行可靠的多數據采集。平臺數據的自動化處理成為急需解決的問題。西藏車路協同激光雷達數據處理

成都慧視光電技術有限公司致力于通信產品，以科技創新實現***管理的追求?；垡暪怆姄碛幸恢Ы涷炟S富、技術創新的專業研發團隊，以高度的專注和執著為客戶提供電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表?；垡暪怆姴粩嚅_拓創新，追求出色，以技術為先導，以產品為平臺，以應用為重點，以服務為保證，不斷為客戶創造更高價值，提供更優服務?；垡暪怆娛冀K關注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執著使慧視光電在行業的從容而自信。