矽睿科技推出的6軸MEMS傳感器——QMI8610可以應用于機器人姿態平衡控制引擎、自主導航系統。QMI8610內置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數據，確保機器人姿態、動作和導航控制的運動準確性和穩定性。QMI8610傳感器內部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機器人中，運用基于擴展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數據（定位和速度增量）和 3D 磁力計數據來定向角度，矽睿科技還提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機器人應用提升到更高水平所需的規格。矽睿科技在國內實現了六軸IMU芯片的規模量產，截至2019年9月底，已累計出貨超過一百萬顆。QMC6308-FM定位器原廠原裝

    斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發條件的是哪個軸；2）觸發的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊，可以根據應用的需求進行相應的設置。 QMA6100P(BKM6)現貨帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。

功耗對于電池供電內應用是關鍵指標，電容式的MEMS加速度計相對于熱對流形式的加速度計具有天然的功耗優勢，**近幾年，由于可穿戴應用的需求，電容式的MEMS加速度計的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度計傳感器內部都有功耗控制單元，通過休眠喚醒間歇工作方式節約功耗，因此，確定合理的噪聲指標（Noise）以及需要的數據速率也是對于功耗一個有效的平衡方式，在較低的速率下以及減少芯片內部濾波器工作時間將大幅度降低功耗。

電池供電設備通過加速度計進行姿態與運動檢測，充分利用加速度傳感器內部集成的硬件算法，能更好的平衡性能與耗電這個電池供電設備的重要需求，在直接使用內部的硬件集成的算法無法實現的需求，可以通過采用硬件觸發檢測配合軟件獲取加速度傳感器的原始數據進行附加計算，通過減少微控制器喚醒的時間和頻率的方式，可以降低功耗，延長電池使用壽命。QMA7981是上海矽睿科技專門針對智能移動終端，物聯網，可穿戴應用進行設計的新一代產品，內置了硬件計步器，抬手亮屏，震動檢測等附加功能，具有功耗、高靈敏度、抗應力性能及零漂更強更穩定的優異特點，被廣泛應用于可穿戴，物聯網，智能定位器等多個領域，該產品的量程范圍+/-32g，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封裝，支持I2C&SPI的接口。矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術。

QMA7981 3軸MEMS加速度計采用常見的2*2mm的LGA封裝，每顆器件在出廠前都進行了相關參數的校準，并確認誤差在規格書范圍內，包括零偏（offset），刻度系數（Scale）等。從MEMS加速度計的原理以及實現方式我們可以看到，采用電容測量位移并計算加速度值的方式，與質量快的大小，彈簧的系數以及梳齒的間隙有關，對應這些參數的MEMS 傳感器的指標參數就對應到量程，分辨率，零偏，靈敏度系數，靈敏度系數的非線性度，零偏穩定性，零偏重復性，帶寬，諧振頻率，工作溫度等上面了。可穿戴設備都是采用電池供電，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。QMA6100P(BKM5)三軸原廠原裝

加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的。QMC6308-FM定位器原廠原裝

矽睿科技智能傳感器QMS7912極大地簡化了用戶的電路設計，提高了系統的可靠性和穩定性，非常適合物聯網和可穿戴式智能終端產品應用。同時，矽睿科技也可以提供眾多領域的應用方案，如移動智能終端、AR/VR設備、無人機、智能家居、智能交通等，希望通過一站式服務助力產業發展！QMS7912技術特點：-先進的MEMS體硅與CMOS兼容工藝；-集成MEMS、1T兼容8051內核、藍牙；-MEMS傳感器具備高精度、高靈敏度、低功耗、低成本的特點；-增強型MCU速度高、功耗低、外設豐富；-MCU內部集成時鐘電路、復位電路；-藍牙收發靈敏度高、傳輸距離遠；-藍牙基帶集成CRC等邏輯功能，應用方便；-小體積、低功耗、高性價比。QMC6308-FM定位器原廠原裝