上海矽睿的加速度傳感器堪稱其明星產品之一。它采用先進的 MEMS 工藝制造，具備***的靈敏度和穩定性。在可穿戴設備領域，該加速度傳感器能夠精細捕捉人體運動的細微變化，助力實現步數精細計算、運動姿態識別以及跌倒檢測等功能。比如，在智能手環中，它能實時監測用戶的運動狀態，為用戶提供專業的運動數據和健康建議，幫助用戶科學規劃運動計劃。在汽車安全系統里，加速度傳感器則發揮著至關重要的作用，當車輛發生碰撞時，能迅速感知到加速度的劇烈變化，及時觸發安全氣囊，為駕乘人員的生命安全保駕護航。矽睿科技以設計研發為主導，專注于MEMS傳感器及智能應用方案業務。上海矽睿QMI8658A

靈敏度與加速度計傳感器的ADC分辨率以及設置的量程有關，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB，所有的芯片在出廠測試過程中已經嚴格按照測試要求進行了靈敏度的校準，一般的應用場景不需要在芯片集成到客戶平臺上后再次進行靈敏度校準。但是從前面的MEMS加速度計的通過梳齒狀結構的電容進行加速度的檢測的原理可知，內部的結構在芯片上板后，如果由于設計的考慮不周導致額外的應用影響，靈敏度會有輕微的改變，部分高精度的應用如角度儀或者高精度動作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機后做相應的校準，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差。該種校準可以用簡單的三平面校準或者更準確的6平面校準來實現，相關部分的處理請咨詢FAE獲得。QMI8658BLGA14AMR磁傳感器QMC6983和QMC7983已經量產。

    斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發條件的是哪個軸；2）觸發的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊，可以根據應用的需求進行相應的設置。

QMA7981是基于QMA6981研發的新一代產品，繼承了單芯片集成的工藝特色，專門針對智能移動終端，物聯網，可穿戴應用進行設計，具有功耗、高靈敏度、抗應力性能及零漂更強更穩定的優異特點。產品外形尺寸為2mmx2mmx0.95mm的LGA封裝。I2C和SPI的數字通訊，14位的模數轉換，數據輸出頻率可高達2000Hz。待機電流低至1μA，工作電流比較低至1.7μA；該款產品的量程范圍±32g，可以提供優于0.2mg的超高分辨率。除了提供常規加速度檢測功能，QMA7981通過內置ASIC優化體感運算及檢測以支持智能體感應用。QMA7981包含的高精度計步器算法，在正常行走和跑步都可以達到95%的精度。加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的。

地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產品。其具備極高的靈敏度，能夠精確感知地球磁場的微弱變化。在無人機領域，地磁傳感器可作為重要的導航輔助工具，幫助無人機在復雜環境中保持穩定的飛行姿態和準確的航向。當無人機在城市高樓林立的區域飛行時，依靠地磁傳感器，可有效避免因 GPS 信號受干擾而導致的飛行偏差。在智能交通方面，地磁傳感器可用于車輛檢測，通過感應車輛經過時引起的地磁變化，精細統計車流量、車速等信息，為交通管理部門優化交通信號燈配時提供數據支持，從而緩解交通擁堵狀況。車位檢測器安裝在停車泊位內自動探測“有車/無車”，“車來/車走”信息。QMC5883L定位器原廠原裝

矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術。上海矽睿QMI8658A

得益于微處理器能耗比的提高特別是近年來亞閾值電壓（低于0.5V）微處理器的推廣以及傳感器Always on需求下的大容量FIFO的普及，純軟件的方式，可以在保證低功耗的情況下靈活處理數據應對需求的變化和算法的改進。而針對特定需求在傳感器內部采用硬件實現的功能，比如靜止檢測、運動檢測、屏幕翻轉、失重、位置識別、單雙擊，計步，抬手亮屏，睡眠監測等等，用戶只需簡單配置算法對應的寄存器即可開始檢測，一旦檢測到目標事件，傳感器通過中斷管腳喚醒微處理器進行相應的處理，這種方式可以用戶無需自行開發驗證算法，可以更簡便的使用傳感器實現相應的功能，并能獲得更低的功耗。上海矽睿QMI8658A