運動狀態下的姿態角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數據進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數據融合，依靠陀螺儀數據確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。典型的電池供電的物聯網設備一般包含了感知單元，邊緣計算單元，無線連接單元。QMC5883PQFN16矽睿代理

    矽睿半導體有限公司（SiliconWisdom）創建于2010年，并利用團隊成員多年的半導體分立器件研發及封測專業經驗從事場效應管功率器件的研發、生產及銷售，2015年開始涉足模擬集成電路研發項目，目前銷售總部位于深圳龍華新區，并設立銷售服務支持中心，公司具有國內的研發實力，除深圳外，南京及上海均有研發團隊。經過十幾年與各行業客戶群的默契合作，矽睿半導體在電路設計、半導體器件及工藝設計、可靠性設計等方面已積累了眾多技術，電源管理的應用，在鋰電池保護，充電放電管理，過壓過流保護以及升降壓管理等應用上研發出許多高性能的產品系列；數字解碼協議芯片，觸摸感應芯片均有高性價比的產品，在TWS行業，矽睿半導體的磁傳感器芯片（霍爾開關芯片）更是行業生產商的主要應用器件。 QMC6309地磁矽睿代理商通過矽?？萍嫉腎MU產品QMI8658出色的市場表現可以看出，IMU在國內外的市場前景非常廣闊。

可穿戴設備都是采用電池供電，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。配備智能傳感器的可穿戴設備是功能強大的工具，可通過啟用步數計數，活動識別，睡眠監控和位置檢測等功能來改善健康狀況并跟蹤健身活動-同時滿足健身帶和智能手表的電池壽命和尺寸要求。 QST提供了一系列設備來應對這些挑戰，例如纖巧，低功耗的加速度計，磁力計，氣壓計和智能傳感器，它們將加速度計，MCU和BT芯片組合到一個封裝中。

在智能農場中，可以使用傳感器監視動物的活動（例如，走地雞智能腳環上的傳感器），這樣人們就可以知道桌子上的健康食品是如何飼養的。

矽?？萍际紫夹g官萬虹博士表示：“矽?？萍甲鳛閭鞲衅髌髽I對于傳感器數據融合及后續處理有著深度的理解，采用業界的算法架構和IAF融合引擎確保了矽睿科技室內定位系統相對于其他類似系統的技術優勢。并借助姿態判斷的結果（例如對步行和跑動適用不同的系數）進行更加準確的步長估計。通過多人進行的實際測試表明，矽睿科技自主研發算法完全達到了水平。距離估計誤差的典型值小于行進路程的5%。”“隨著更多新型移動設備比如手機、平板電腦、可穿戴設備等，物聯網設備的性能飛速增長和基于位置感知的應用的激增，位置感知發揮了越來越重要的作用。矽?？萍嫉娜S磁傳感器QMC7983是一款AMR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器。

帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。智能門鎖突破被動觸發限制，主動感知生物行為，主動安全控門。重點推薦方案為：QMI8610+QMC5883。智能門鎖的產品功能：1、6S自動關門；2、防撬防破門安全；3、安全關門提醒；4、關門角度測量，控制門開關；5、配合光感有效觸發系統，降低功耗。

為了防止因牽引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進的慣性和慣性GNSS模塊。這些堅固的模塊用于牽引力控制；動臂，鏟斗和駕駛室姿態的管理；在建筑和物料搬運設備（例如起重機，挖掘機和叉車）中的位置意識。 QMS7926專為物聯網，智能畜牧業，智能硬件和可穿戴設備開發。QMI8658CIMUA級代理商

上海矽?？萍加邢薰就瞥隽嗣嫦駻R/VR、無人機、汽車電子領域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。QMC5883PQFN16矽睿代理

矽?？萍迹≦ST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310，采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封裝形式，該芯片內置16位高精度ADC和高性能數字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機器人、工業領域等高可靠性高性能客戶提供質量的地磁傳感器，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強磁場的高速檢測，高抗干擾性的導航運動算法等。科技改變生活，在快速的生活節奏下，人們對于智能家居依賴程度越來越大，而掃地機器人就是其中的重要角色。掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。QMC5883PQFN16矽睿代理