得益于微處理器能耗比的提高特別是近年來亞閾值電壓（低于0.5V）微處理器的推廣以及傳感器Always on需求下的大容量FIFO的普及，純軟件的方式，可以在保證低功耗的情況下靈活處理數(shù)據(jù)應(yīng)對需求的變化和算法的改進(jìn)。而針對特定需求在傳感器內(nèi)部采用硬件實現(xiàn)的功能，比如靜止檢測、運動檢測、屏幕翻轉(zhuǎn)、失重、位置識別、單雙擊，計步，抬手亮屏，睡眠監(jiān)測等等，用戶只需簡單配置算法對應(yīng)的寄存器即可開始檢測，一旦檢測到目標(biāo)事件，傳感器通過中斷管腳喚醒微處理器進(jìn)行相應(yīng)的處理，這種方式可以用戶無需自行開發(fā)驗證算法，可以更簡便的使用傳感器實現(xiàn)相應(yīng)的功能，并能獲得更低的功耗。上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無人機(jī)、汽車電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。QMI8658ALGA-14原裝現(xiàn)貨

運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算，需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計算，常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運動狀態(tài)下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動位置，從而判斷設(shè)備是否被移動，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。QMP6989LGA代理商MEMS傳感器可以動態(tài)配置多種工作模式，32級FIFO和14bit A / D轉(zhuǎn)換器，輸出數(shù)據(jù)速率高達(dá)2000Hz。

配備了一系列智能傳感器的機(jī)器人掃地機(jī)，包括高性能IMU，磁力計，氣壓計，激光雷達(dá)或照相機(jī)，可以提供一塵不染的家園，同時可以智能地避開障礙物。 重點推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式，芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機(jī)器人，工業(yè)等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器，并且匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強(qiáng)磁場的高速檢測，高抗干擾性的導(dǎo)航運動算法等。

矽睿科技首席技術(shù)官萬虹博士表示：“矽睿科技作為傳感器企業(yè)對于傳感器數(shù)據(jù)融合及后續(xù)處理有著深度的理解，采用業(yè)界的算法架構(gòu)和IAF融合引擎確保了矽睿科技室內(nèi)定位系統(tǒng)相對于其他類似系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢。并借助姿態(tài)判斷的結(jié)果（例如對步行和跑動適用不同的系數(shù)）進(jìn)行更加準(zhǔn)確的步長估計。通過多人進(jìn)行的實際測試表明，矽睿科技自主研發(fā)算法完全達(dá)到了水平。距離估計誤差的典型值小于行進(jìn)路程的5%。”“隨著更多新型移動設(shè)備比如手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備等，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的性能飛速增長和基于位置感知的應(yīng)用的激增，位置感知發(fā)揮了越來越重要的作用。通過矽睿科技的IMU產(chǎn)品QMI8658出色的市場表現(xiàn)可以看出，IMU在國內(nèi)外的市場前景非常廣闊。

矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310，采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封裝形式，該芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機(jī)器人、工業(yè)領(lǐng)域等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強(qiáng)磁場的高速檢測，高抗干擾性的導(dǎo)航運動算法等。科技改變生活，在快速的生活節(jié)奏下，人們對于智能家居依賴程度越來越大，而掃地機(jī)器人就是其中的重要角色。掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981。QMC6308P地磁原裝

矽睿科技AMR磁傳感器QMC6983是專門針對智能移動終端。QMI8658ALGA-14原裝現(xiàn)貨

隨著運動健康理念的普及，監(jiān)測每天的運動類型和時長，睡眠質(zhì)量，甚至跌倒等意外預(yù)警成為用戶關(guān)心的焦點。矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進(jìn)的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測成為可能。除此之外，IMU傳感器早已潤物細(xì)無聲的陪伴在我們身邊：手機(jī)OIS功能依靠IMU實現(xiàn)抖動狀態(tài)下清晰拍攝；手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號弱時維持高精度定位。TWS耳機(jī)依靠IMU實現(xiàn)空間音效。以上這些應(yīng)用中，都有矽睿科技包括IMU在內(nèi)的各種傳感器產(chǎn)品與軟硬件結(jié)合解決方案的身影。QMI8658ALGA-14原裝現(xiàn)貨