斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發條件的是哪個軸；2）觸發的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊，可以根據應用的需求進行相應的設置。 MEMS傳感器可以動態配置多種工作模式，32級FIFO和14bit A / D轉換器，輸出數據速率高達2000Hz。QMA6100P(BKM6)LGA12代理商

帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。智能門鎖突破被動觸發限制，主動感知生物行為，主動安全控門。重點推薦方案為：QMI8610+QMC5883。智能門鎖的產品功能：1、6S自動關門；2、防撬防破門安全；3、安全關門提醒；4、關門角度測量，控制門開關；5、配合光感有效觸發系統，降低功耗。

為了防止因牽引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進的慣性和慣性GNSS模塊。這些堅固的模塊用于牽引力控制；動臂，鏟斗和駕駛室姿態的管理；在建筑和物料搬運設備（例如起重機，挖掘機和叉車）中的位置意識。 QST/QMC5883P定位器QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。

矽睿科技推出的6軸MEMS傳感器——QMI8610可以應用于機器人姿態平衡控制引擎、自主導航系統。QMI8610內置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數據，確保機器人姿態、動作和導航控制的運動準確性和穩定性。QMI8610傳感器內部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機器人中，運用基于擴展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數據（定位和速度增量）和 3D 磁力計數據來定向角度，矽睿科技還提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機器人應用提升到更高水平所需的規格。

矽睿科技AMR磁傳感器QMC6983是專門針對智能移動終端，包括智能手機、智能平板、智能手表以及智能穿戴式設備的電子羅盤應用進行研發的;該款產品具有小尺寸、低功耗、高精度的優異特點。產品外形尺寸為1.6*1.6*0.7 mm3的 LGA封裝。I2C的數字通訊。工作電流為100uA，16位的模數轉換，分辨率高達到0.1毫高斯，可以支持指南針1度的高精度，數據輸出頻率可高達200Hz。

矽睿科技的三軸磁傳感器QMC7983是世界上款AMR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器，體積為1.2×1.2×0.55mm3，采用WLCSP封裝，具有高度集成，小尺寸等優點。并且1°~2°的定向精度，可用于步行者導航和定位服務。在未來的平板電腦中極有可能配備該傳感器，到那時平板的導航功能就會提高，車載導航或是用手機導航的時代或許就要被平板電腦取代了。 芯片內置16位高精度ADC和高性能數字處理功能。

運動狀態下的姿態角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數據進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數據融合，依靠陀螺儀數據確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器。QMA6100P(BKM6)LGA12代理商

矽睿科技以設計研發為主導，專注于MEMS傳感器及智能應用方案業務。QMA6100P(BKM6)LGA12代理商

矽睿科技智能傳感器QMS7912將MEMS傳感器、MCU和無線藍牙集成到一顆芯片上，單顆芯片即實現了數據采集、處理和傳輸。其中：（1）MEMS傳感器可動態配置多工作模式32級FIFO、10位的模數轉換、數據輸出頻率可高達2000Hz；（2）MCU集成64K字節Flash和2K字節RAM，支持IAP/ISP，內部集成時鐘和復位電路，I2C、SPI、UART、ADC、PWM、CRC等；（3）藍牙無線收發比較高1Mbps、2MHz的信道間隔，無需外部射頻功放。該款智能傳感器是專門針對物聯網、智慧畜牧業、智能硬件和可穿戴設備應用進行研發的，具有集成度高、小尺寸、低功耗、高靈敏度、零漂穩定、無線傳輸的優點。QMA6100P(BKM6)LGA12代理商