斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發條件的是哪個軸；2）觸發的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊，可以根據應用的需求進行相應的設置。 AMR磁傳感器QMC6983將開啟“智慧新生活”，可被廣泛應用于可穿戴式系統等多個領域。QMI8658CLGA-14原廠原裝

得益于微處理器能耗比的提高特別是近年來亞閾值電壓（低于0.5V）微處理器的推廣以及傳感器Always on需求下的大容量FIFO的普及，純軟件的方式，可以在保證低功耗的情況下靈活處理數據應對需求的變化和算法的改進。而針對特定需求在傳感器內部采用硬件實現的功能，比如靜止檢測、運動檢測、屏幕翻轉、失重、位置識別、單雙擊，計步，抬手亮屏，睡眠監測等等，用戶只需簡單配置算法對應的寄存器即可開始檢測，一旦檢測到目標事件，傳感器通過中斷管腳喚醒微處理器進行相應的處理，這種方式可以用戶無需自行開發驗證算法，可以更簡便的使用傳感器實現相應的功能，并能獲得更低的功耗。QMI8658CLGA-14原廠原裝QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器。

QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊，特別適合用于一英里交付，精確農業以及自動駕駛卡車和汽車中的自動機器人地面車輛的導航和穩定性控制。 性能功能包括用于厘米級精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針，即使在靜止的情況下，也能在挑戰性磁場中提供精確的航向。這些模塊包括經過行業加固的傳感器融合和全溫度校準。

借助6軸IMU傳感器強大的動態和同步人體跟蹤功能，VR / AR將帶您進入3D虛擬交互場景，您可以在其中觀看整個場景的電影。它還可以幫助我們享受運動控制的游戲，欣賞眼前的天體并感受到科學的樂趣。

陀螺儀傳感器是上海矽睿產品體系中不可或缺的一部分。它憑借出色的角速率測量精度，在虛擬現實（VR）和增強現實（AR）設備中得到大量應用。在 VR 游戲設備中，陀螺儀傳感器能實時跟蹤用戶頭部的轉動，使游戲畫面能夠根據用戶的視角變化做出即時響應，為用戶帶來身臨其境的沉浸式游戲體驗。在工業機器人領域，陀螺儀傳感器幫助機器人精確控制關節的轉動角度，確保機器人在執行復雜任務時動作精細無誤，提高生產效率和產品質量。更有效地配合技術人員導入。MEMS傳感器，MCU和藍牙無線集成在一個芯片QMS7926中，以實現數據收集，處理和傳輸。

QMA7981是基于QMA6981研發的新一代產品，繼承了單芯片集成的工藝特色，專門針對智能移動終端，物聯網，可穿戴應用進行設計，具有功耗、高靈敏度、抗應力性能及零漂更強更穩定的優異特點。產品外形尺寸為2mmx2mmx0.95mm的LGA封裝。I2C和SPI的數字通訊，14位的模數轉換，數據輸出頻率可高達2000Hz。待機電流低至1μA，工作電流比較低至1.7μA；該款產品的量程范圍±32g，可以提供優于0.2mg的超高分辨率。除了提供常規加速度檢測功能，QMA7981通過內置ASIC優化體感運算及檢測以支持智能體感應用。QMA7981包含的高精度計步器算法，在正常行走和跑步都可以達到95%的精度。QMS7926專為物聯網，智能畜牧業，智能硬件和可穿戴設備開發。QMI8658CLGA-14原廠原裝

加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的。QMI8658CLGA-14原廠原裝

QSTIMU器件在業界個采用了硅通孔（TSV）技術，將厚單晶硅可動結構層真空鍵合在TSV層和蓋板層之間，相對其他慣性傳感器技術具有更強的縮減尺寸的潛力。QSTMEMS獨特的制造工藝實現了雙氣壓腔和優越的單質量塊陀螺儀/加速度計設計，在提高可靠性、減少MEMS傳感元件的尺寸和成本的同時，在消費類IMU產品里實現了比較低的噪聲。作為一家擁有自主技術的MEMS傳感器公司，矽睿科技在國內實現了六軸IMU芯片的規模量產，截至2019年9月底，已累計出貨超過一百萬顆。QMI8658CLGA-14原廠原裝