QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號處理功能。16位的ADC，精度為2毫高斯，低運行功耗（~75uA），具有溫度自動補償功能，并可實現(xiàn)零位自動回覆，自動校準(zhǔn)三軸靈敏度。目前已批量生產(chǎn)的QMC5883L，已經(jīng)在多款無人機的定位導(dǎo)航系統(tǒng)中通過測試，也被應(yīng)用于智能城市管理系統(tǒng)中實現(xiàn)車輛智能檢測。可以預(yù)見隨著物聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)智能系統(tǒng)的發(fā)展，QMC5883L必將獲得更多客戶的認(rèn)可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實現(xiàn)車道級導(dǎo)航的組件。QMC6309定位器矽睿

陀螺儀傳感器是上海矽睿產(chǎn)品體系中不可或缺的一部分。它憑借出色的角速率測量精度，在虛擬現(xiàn)實（VR）和增強現(xiàn)實（AR）設(shè)備中得到大量應(yīng)用。在 VR 游戲設(shè)備中，陀螺儀傳感器能實時跟蹤用戶頭部的轉(zhuǎn)動，使游戲畫面能夠根據(jù)用戶的視角變化做出即時響應(yīng)，為用戶帶來身臨其境的沉浸式游戲體驗。在工業(yè)機器人領(lǐng)域，陀螺儀傳感器幫助機器人精確控制關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動角度，確保機器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時動作精細(xì)無誤，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。更有效地配合技術(shù)人員導(dǎo)入。QMC6309定位器矽睿AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981。

運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運動狀態(tài)下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設(shè)備的移動位置，從而判斷設(shè)備是否被移動，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。

QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽睿科技自成立以來已經(jīng)推出了多款傳感器產(chǎn)品，包括全球AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。矽睿科技在運動傳感器的研發(fā)上不斷開拓創(chuàng)新，成為國內(nèi)該領(lǐng)域一面旗幟。從芯片型號就可以看出QMC5883L傳承于Honeywell的先進AMR技術(shù)，繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優(yōu)點，達(dá)到了國際先進水平。QMC5883L可以應(yīng)用于各類高精度磁場檢測領(lǐng)域，包括工業(yè)控制、汽車或無人機的定位導(dǎo)航、交通車輛檢測等。AMR磁阻：它是一種受到外加磁場作用時改變其電阻值性質(zhì)的材料。

掃地機器人需要在室內(nèi)自動規(guī)劃路徑清掃，對于如何有效而精細(xì)的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細(xì)定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。傳感器對于提供消費者期望從其移動設(shè)備獲得的功能和性能越來越重要。QMC6309定位器矽睿

上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無人機、汽車電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。QMC6309定位器矽睿

    加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的，還是從靜止轉(zhuǎn)換到移動狀態(tài)，以及是如何移動的，物體感受到的震動的方式，物體的姿態(tài)是什么樣的，以及物體被旋轉(zhuǎn)了多少角度或者被移動了多遠(yuǎn)的距離。所有的方向、搖晃、單擊、雙擊、下落、傾斜、運動、定位、沖擊的識別都可以依據(jù)加速度計的相關(guān)數(shù)據(jù)來判定。加速度計的運動狀態(tài)檢測常見的用途有：-檢測由靜到動，比如車輛防盜系統(tǒng)中可以用加速度計判定異常的震動；電表水表汽表檢測非法打開測量設(shè)備；手機里面依據(jù)震動加上角度判斷識別手機是否被用戶拿起了；車載視頻監(jiān)控檢測到車輛啟動自動錄像操作，遙控器被拿起后進入快速連接狀態(tài)等等；-檢測由動到靜，主要是用于依靠這個狀態(tài)信息進行相應(yīng)的控制，比如玩具如果在設(shè)定時間內(nèi)是靜止的，自動關(guān)機節(jié)省電源等等；-檢測動的方式，比如TWS耳機或者上使用敲擊的方式來實現(xiàn)無按鍵控制，比如計步檢測，撞擊檢測，雙擊實現(xiàn)類似電源開關(guān)或者打開費電的射頻單元等等。 QMC6309定位器矽睿