“矽睿科技走過了從設計、生產到測試封裝的全部過程，完成了三款運動傳感器的自主研發和生產。在蓬勃興起的AR/VR設備中，高精度的陀螺儀，加速度計和磁傳感器配備相應的算法軟件起到了至關重要的作用。我們的軟件團隊掌握了從底層到應用的一系列算法開發能力。矽睿科技目前已經研發出陀螺儀，加速度計和磁傳感器產品，并實現了全球三軸AMR&ASIC單芯片磁傳感器和國內三軸單芯片加速度計的量產。”QMC5883L憑借其優異的性能，可以被廣泛的應用于VR、無人機、高精度工業控制和汽車電子領域。AMR磁阻：它是一種受到外加磁場作用時改變其電阻值性質的材料。QMA6100P(BKM6)三軸現貨

矽睿科技智能傳感器QMS7912將MEMS傳感器、MCU和無線藍牙集成到一顆芯片上，單顆芯片即實現了數據采集、處理和傳輸。其中：（1）MEMS傳感器可動態配置多工作模式32級FIFO、10位的模數轉換、數據輸出頻率可高達2000Hz；（2）MCU集成64K字節Flash和2K字節RAM，支持IAP/ISP，內部集成時鐘和復位電路，I2C、SPI、UART、ADC、PWM、CRC等；（3）藍牙無線收發比較高1Mbps、2MHz的信道間隔，無需外部射頻功放。該款智能傳感器是專門針對物聯網、智慧畜牧業、智能硬件和可穿戴設備應用進行研發的，具有集成度高、小尺寸、低功耗、高靈敏度、零漂穩定、無線傳輸的優點。QMC6308-FM地磁矽睿代理商矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進的融合算法能讓這些復雜監測成為可能。

    斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發條件的是哪個軸；2）觸發的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊，可以根據應用的需求進行相應的設置。

配備了一系列智能傳感器的機器人掃地機，包括高性能IMU，磁力計，氣壓計，激光雷達或照相機，可以提供一塵不染的家園，同時可以智能地避開障礙物。 重點推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式，芯片內置16位高精度ADC和高性能數字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機器人，工業等高可靠性高性能客戶提供質量的地磁傳感器，并且匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強磁場的高速檢測，高抗干擾性的導航運動算法等。加速度計是諸如屏幕旋轉和手機游戲等重要項目的關鍵。

三軸加速度計的應用對于數據的需求分成兩種，一種是需要實際的加速度值，另外一種是需要獲取加速度的變化值，第一種應用對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感，比如需要利用XYZ的值計算角度變化的應用，第二種對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感，不如敲擊（DoubleTap），震動檢測，抬手亮屏等。由前面的加速度計的原理可知，零偏是梳齒由于應力影響導致梳齒偏移導致的，在加速度計傳感器在出廠前雖然做了零偏校準，但是實際使用過程中，由于應力的影響，零偏會產生變化，對于加速度計傳感器來說，目前尚沒有簡便可靠的零偏自動校準方式，因此除了芯片本身的內部設計有較強零偏抑制能力之外，在實際的使用場景下，如何有效的減少應用對于MEMS微結構的影響，是需要遵循相應的設計規則的，重要的是避免機械應力以及熱應力的影響，相關部分的處理請咨詢FAE獲得。為了防止因牽引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進的慣性和慣性GNSS模塊。QMC6308-FM地磁矽睿代理商

QST為類似工業的應用提供比消費類設備更高性能的傳感產品。QMA6100P(BKM6)三軸現貨

利用加速度計可以得到準確的靜態姿態信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量，可以粗略的計算位移信息。在依靠加速度計的情況下，動態的姿態和位移的檢測的精度都是比較有限的，難點在于動態特別是快速情況下如何有效的獲取準確的重力加速度，利用多傳感器數據融合可以較好的解決這個問題，要求高的應用，可以考慮上海矽睿科技的慣性單元IMUQMI8610。加速度計用于測量物體的姿態，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉的角度），用于水平檢測或者傾斜檢測，有要求精度很高的應用如傾角儀，設備的水平檢測等，也有簡單的應用比如電子價簽需要根據擺放的方向自動旋轉屏幕，攝像頭的圖像圓轉，比如車輛的傾倒檢測，上坡檢測，設備的姿態變化的識別也可以用于無按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開關作用。QMA6100P(BKM6)三軸現貨