IMU的應用無處不在人類越來越享受并依賴智能化所帶來的無處不在的便捷、輕松與智慧的生活，而智能傳感器正是智能平臺獲取數據的至關重要甚至有的方式。矽睿科技作為的智能傳感器平臺公司，得益于自身的傳感器產品線和算法解決方案，在數字化經濟浪潮中脫穎而出。當今無人駕駛技術越來越多的應用于智慧農植業、電商物流、共享出行、特種車輛、軌道交通等領域。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術是實現車道級精細導航的組件。矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術，可實現厘米級定位精度，助力無人駕駛蓬勃發展。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術是實現車道級導航的組件。QMC6308-PN地磁原裝

    斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發條件的是哪個軸；2）觸發的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊，可以根據應用的需求進行相應的設置。 矽睿QMC6309HWLCSP矽睿自主開發的智能停車檢測模塊（NC-200）采用了地磁檢測技術。

矽睿科技AMR磁傳感器QMC6983是專門針對智能移動終端，包括智能手機、智能平板、智能手表以及智能穿戴式設備的電子羅盤應用進行研發的;該款產品具有小尺寸、低功耗、高精度的優異特點。產品外形尺寸為1.6*1.6*0.7 mm3的 LGA封裝。I2C的數字通訊。工作電流為100uA，16位的模數轉換，分辨率高達到0.1毫高斯，可以支持指南針1度的高精度，數據輸出頻率可高達200Hz。

矽睿科技的三軸磁傳感器QMC7983是世界上款AMR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器，體積為1.2×1.2×0.55mm3，采用WLCSP封裝，具有高度集成，小尺寸等優點。并且1°~2°的定向精度，可用于步行者導航和定位服務。在未來的平板電腦中極有可能配備該傳感器，到那時平板的導航功能就會提高，車載導航或是用手機導航的時代或許就要被平板電腦取代了。

QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號處理功能。16位的ADC，精度為2毫高斯，低運行功耗（~75uA），具有溫度自動補償功能，并可實現零位自動回覆，自動校準三軸靈敏度。目前已批量生產的QMC5883L，已經在多款無人機的定位導航系統中通過測試，也被應用于智能城市管理系統中實現車輛智能檢測。可以預見隨著物聯網和相關智能系統的發展，QMC5883L必將獲得更多客戶的認可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981，并已經成功研發出國內三軸單芯片陀螺儀QMG6982。芯片內置16位高精度ADC和高性能數字處理功能。

陀螺儀傳感器是上海矽睿產品體系中不可或缺的一部分。它憑借出色的角速率測量精度，在虛擬現實（VR）和增強現實（AR）設備中得到大量應用。在 VR 游戲設備中，陀螺儀傳感器能實時跟蹤用戶頭部的轉動，使游戲畫面能夠根據用戶的視角變化做出即時響應，為用戶帶來身臨其境的沉浸式游戲體驗。在工業機器人領域，陀螺儀傳感器幫助機器人精確控制關節的轉動角度，確保機器人在執行復雜任務時動作精細無誤，提高生產效率和產品質量。更有效地配合技術人員導入。手機導航憑借IMU融合導航算法在衛星信號弱時維持高精度定位。QMI8A01ZLGAA級代理

可穿戴設備都是采用電池供電，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。QMC6308-PN地磁原裝

功耗對于電池供電內應用是關鍵指標，電容式的MEMS加速度計相對于熱對流形式的加速度計具有天然的功耗優勢，**近幾年，由于可穿戴應用的需求，電容式的MEMS加速度計的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度計傳感器內部都有功耗控制單元，通過休眠喚醒間歇工作方式節約功耗，因此，確定合理的噪聲指標（Noise）以及需要的數據速率也是對于功耗一個有效的平衡方式，在較低的速率下以及減少芯片內部濾波器工作時間將大幅度降低功耗。QMC6308-PN地磁原裝