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不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的,在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。b.在多數伺服系統中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。c.為了保持命令參考電壓的恒定,要將驅動器的信號地接到控制器的信號地。它也會接到外部電源的地,這將影響到控制器和驅動器的工作(如:編碼器的5V電源)。d.屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。20.減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉矩點?如果考慮到電機產生的經過減速器的**大連續轉矩,許多減速比會遠遠超過減速器的轉矩等級。如果我們要設計每個減速器來匹配滿轉矩,減速器的內部齒輪會有太多組合(體積較大、材料多)。這樣會使得產品價格高,且違反了產品的“高性能、小體積”原則。21.如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時。低溫ISMC驅動器市場價格蘇州 ISMC驅動器哪家好。
而且電刷/換向器磨損較小,比較低的電流消耗和比較長的電機壽命。另一方面,如果電機大小的限制和性能的要求需要額外的轉矩及速度,過度驅動電機也是可以的,但會**產品的使用壽命。17.如何為應用選擇適當的供電電源?推薦選擇電源電壓值比**大所需的電壓高10%-50%。此百分比因Kt,Ke,以及系統內的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同,因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計算此應用所有的功率需求,再增加5%。按I=P/V公式計算即可得到所需電流值。推薦選擇電源電壓值比**大所需的電壓高10%-50%。此百分比因Kt,Ke,以及系統內的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同,因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計算此應用所有的功率需求,再增加5%。按I=P/V公式計算即可得到所需電流值。18.對于伺服驅動器我可以選擇那種工作方式?不同的模式并不全部存在于所有型號的驅動器中。19.驅動器和系統如何接地?a.如果在交流電源和驅動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話。
多軸微型伺服系統采用新一代伺服技術,除了功率密度比傳統多軸交流伺服大十倍以上,尺寸只有傳統交流伺服的十分之一,帶寬比傳統交流伺服高兩倍以上之外,進一步對伺服驅動器之間互聯的線纜進行內部高度集成,產品內部通信線纜、電源線纜、饋能線纜、數字信號線纜、模擬信號線纜、STO線纜實現共用互聯,所有軸之間共用一根網線、共用一根電源線、共用數字信號、共用模擬量信號、共用STO信號,一根電源線實現所有軸能量輸入,一根網線實現所有電機、所有數字信號、所有模擬信號的控制和傳感,電機的類型可以在旋轉伺服電機、音圈電機、直線電機、力矩電機(DD馬達)、無刷電機、有刷電機、空心杯電機、無框電機、減速電機之間任意組合。這種多軸微型伺服系統相對于傳統伺服系統不僅性能大幅提高、尺寸大幅節省,可以靠近電機安裝,在運動機構上進行電源和網絡組網,還在很大程度上消滅了多個伺服驅動器之間互聯的線纜,只用一根網線即可實現了所有電機、數字信號、模擬信號的控制和傳感,不僅大幅度降低了系統總成本和維護成本,很大程度上提高了設備的可靠性,也把設備的小型化、高度集成化特性發揮到***。 ISMC驅動器 -去哪選購?
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