協作機器人發展降低自動化升級門檻，頭部企業陸續進入。協作機器人輕量化、成本低的優勢降**造業自動化升級門檻，需求持續快速增長讓老牌工業機器人廠商積極布局，新企業也不斷進入。2019年底，發那科和安川相繼推出新型協作機器人，巨頭發力將給其他協作機器人廠商帶來更大挑戰，同時給產業帶來更多競爭和不確定性。.機器人小型化趨勢下，諧波應用占比將提升.諧波減速器更適合輕負載、高精度領域工業機器人所使用的精密減速器一般有諧波和RV兩種類型，與RV相比，諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質量小、精度高、壽命長等優點，一般諧波減速器與RV配合使用，在輕負載的協作機器人領域，諧波減速器完全替代RV。諧波減速器結構簡單，具有高精度、高穩定性、長壽命優勢。從結構上看，諧波減速器一般分為鋼輪、柔輪和波發生器三部分，波發生器一般為橢圓結構，當波發生器裝入柔輪內圈時，由于柔輪外徑略小于鋼輪內徑，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，柔輪長軸處齒槽與鋼輪內側齒槽完全嚙合，而其短軸處完全不接觸，齒槽處于脫開狀態。從傳動原理上看，當諧波減速器工作時，可將波發生器作為輸入端，由于波發生器與柔輪內壁緊密貼合，柔輪跟隨輸入端轉動。xb3諧波減速器,諧波減速器,精密諧波減速器專業供應商。品質哈默納科諧波減速機一體化

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