下**業覆蓋***，目前重點的的行業包括鋰電、光伏等新興行業以及焊接應用等領域。雖然宏觀經濟大環境承壓，但下**業**企業，特別是新興行業的**企業以智能制造加速產業升級的投資戰略沒有受到太多影響。（1）目前鋰電和光伏等新興行業的自動化市場規模在快速擴張，公司判斷未來2-3年或3-5年新能源行業仍會持續增長。公司在新能源行業是以自身具備的自動化**部件和工業機器人為**優勢向下游延伸，抓住新能源行業發展機遇，發展基于公司自身的自動化控制系統和工業機器人為基礎的自動化相關業務，目前提供的產品包括通用及光伏鋰電行業**工業機器人、自動化**部件（如運動控制系統、交流伺服系統、HMI、數字化遠程監控和邊緣計算模塊及以機器人為**的智能控制單元等）。公司經過幾年的投入積累，已經在行業大客戶戰略方面取得了一定的成效。在鋰電行業，自2021年開始，埃斯頓自主品牌的**部件和機器人已經被寧德時代等主流新能源企業認可，正式導入寧德時代供應商名錄的同時已經批量進入新能源行業其他頭部企業，基于埃斯頓**自動化部件及工業機器人開發的新能源自動化相關業務，充分體現具備自主**技術產品的優勢，無論從產品精度，生產效率，現場調試，質量管控。哈默納科諧波減速機哪家的實在。遼寧哈默納科諧波減速機價格行情

    若將鋼輪作為固定端，由于鋼輪內圈與柔輪外圈處于嚙合狀態，且鋼輪內圈齒數會比柔輪外圈多若干齒（一般為2個齒），因此若波發生器轉一圈，柔輪會向相反方向轉動一定的小角度。假設鋼輪內圈有100個傳動齒，齒數差為2，則減速比為2：100，即1:50。諧波減速器在精密傳動領域具備高減速比體積比、高精度、高穩定性、長壽命等優勢。因諧波減速器結構簡單，較小的體積就可以達到較高的減速比，可應用于對尺寸要求比較高的場景，精度上看，諧波也優于RV，壽命一般也超過RV減速器。此外，因傳動原理不同，諧波減速器精度隨時間呈現非線性變化，在精度保持壽命內可以穩定較高的精度，使用期間一般不需要進行特殊維護，全生命周期使用成本遠低于RV。.機器人小型化趨勢***，輕負載、高精度、可協作成發展趨勢細分領域機器人需求占比***提升。截至目前，汽車制造、電子電氣仍是機器人下游比較大的兩個應用領域，2019年占比分別為，但值得注意的是其他領域（包括很多難以細化的細分領域）需求占比自2018年起***提升，2018、19年分別達到。預計輕負載、高精度、可協作將成為未來機器人發展趨勢。從需求領域看，未來汽車制造業機器人需求占比預期將持續降低。貴州哈默納科諧波減速機價格行情哈默納科諧波減速機昆山有賣嗎？

    未來精密傳動市場也不亞于工業機器人發展。風險提示：**反復導致業績波動、競爭加劇導致盈利水平下降、市盈率高于行業和可比公司均值。以下為本報告的部分節選內容。歡迎聯系國君**裝備團隊獲取完整版報告。01諧波減速器**精密傳動領域持續擴張.打破哈默納科壟斷，實現精密減速器國產化.哈默納科占比全球諧波減速器70%以上市場哈默納科率先實現諧波減速器產業化。1947年蘇聯工程師***提出諧波傳動原理后，1953年美國***臺諧波齒輪減速機。長谷川齒輪株式會社投入大量資金及研究力量，在1970年與USM合資成立了HarmonicDriveSystem(HDS)，此后諧波減速器一直被日本廠商HDS高度壟斷，HDS在2011年布局中國市場，在華成立全資銷售子公司，2014年時，多關節機器人產品的諧波減速器當中，HDS市場占有率接近90％。哈默納科壟斷全球諧波減速器70%以上市場。日本哈默納科在減速器領域積累40多年的經驗，2018年哈默納科諧波減速器，在工業機器人領域哈默納科占據全球市場70%以上；而在半導體設備、光伏設備、數控機床、醫療設備等**應用場景，哈默納科全球份額超90%。.突破產業化壁壘，諧波減速器出貨達到全球第二綠的諧波主要從事精密傳動裝置研發、制造。

    協作機器人發展降低自動化升級門檻，頭部企業陸續進入。協作機器人輕量化、成本低的優勢降**造業自動化升級門檻，需求持續快速增長讓老牌工業機器人廠商積極布局，新企業也不斷進入。2019年底，發那科和安川相繼推出新型協作機器人，巨頭發力將給其他協作機器人廠商帶來更大挑戰，同時給產業帶來更多競爭和不確定性。.機器人小型化趨勢下，諧波應用占比將提升.諧波減速器更適合輕負載、高精度領域工業機器人所使用的精密減速器一般有諧波和RV兩種類型，與RV相比，諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質量小、精度高、壽命長等優點，一般諧波減速器與RV配合使用，在輕負載的協作機器人領域，諧波減速器完全替代RV。諧波減速器結構簡單，具有高精度、高穩定性、長壽命優勢。從結構上看，諧波減速器一般分為鋼輪、柔輪和波發生器三部分，波發生器一般為橢圓結構，當波發生器裝入柔輪內圈時，由于柔輪外徑略小于鋼輪內徑，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，柔輪長軸處齒槽與鋼輪內側齒槽完全嚙合，而其短軸處完全不接觸，齒槽處于脫開狀態。從傳動原理上看，當諧波減速器工作時，可將波發生器作為輸入端，由于波發生器與柔輪內壁緊密貼合，柔輪跟隨輸入端轉動。哈默納科諧波減速機去哪里買比較優惠。

    市場占比較大。2019年中國減速機行業市場競爭格局（單位：%）資料來源：公開資料整理2、重點企業介紹國內減速機行業參與者眾多，競爭較為激烈，目前國內市場主要由SEW、FLENDER等外資企業，國茂股份、寧波東力等國內規模較大的減速機企業以及國內其他規模較小的減速機企業所占據。企業介紹情況如下：減速機行業**企業介紹資料來源：國茂股份招股說明書，華經產業研究院整理六、減速機行業未來發展趨勢1、進口替代加速，國產化程度提高隨著一系列產業鼓勵政策的頒布和實施，我國已將突破機器人關鍵**技術作為科技發展的重要戰略，對精密減速器發展的支持力度不斷增強。同時，國內部分企業通過技術攻關、生產工藝的改進，研發出的產品在性能和穩定性等方面已能夠達到國際水平，打破了國外的技術壟斷，對國際品牌進口逐漸形成一定的替代。未來，國產化程度將加速提高，形成國內自主品牌減速器與國際品牌同臺競爭的市場格局。2、產品向機電一體化、模塊化方向發展機器人及機器人關節為高度機電耦合系統，機電一體化模組將減速器及其他部分零部件進行模塊化集成，能夠提升減速器產品的功能屬性和適用場景，降低廠商部件采購種類，減少安裝環節、提高集成效率。哈默納科諧波減速機有沒有推薦的。青海哈默納科諧波減速機計算

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