深層次原因是近幾年機器人技術進步下，工廠進行自動化改造難度和成本大幅降低；2、機器人庫存周轉率回升：2018年下半年開始機器人產量負增長，全年產量，下滑，根據IFR統計，2019年中國機器人銷量，下滑，基本上2018、19年機器人行業供需動態平衡，機器人行業庫存周轉率仍處下降趨勢，2020年初，可以觀察到機器人庫存周轉率開始回升，因而下游又開始啟動補庫存。預計國內機器人復蘇可持續。全球經濟復蘇，國際貿易局勢有望改善，預計國內制造業盈利將持續改善，固定資產投資也將逐步提升，在此背景下，疊加國內人口老齡化趨勢，預計以機器人為**的自動化需求將持續復蘇。.全球機器人市場有望逐步復蘇20Q3日本機器人訂單迅速恢復。根據日本內閣府統計，20Q1日本工業機器人訂單恢復增長，Q2起則受**影響，訂單增速轉負，9月起再次恢復正增長，11月訂單同比增速達到。哈默納科減速器訂單增速回正。從上游零部件看，20Q1起哈默納科減速器訂單即恢復較快增長，Q1-Q3季度訂單增速分別為、，根據哈默納科***展望（），預計2021財年（20Q2-21Q1）營收增速，其中21H2（20Q4-21Q1）同比增速達到，增速將逐步加快。亞洲、北美訂單均達到恢復，歐洲需求低迷。分地區看。哈默納科諧波減速機性價比比較高的是那些。湖南哈默納科諧波減速機哪家強

    來源：國信研究行業與公司綠的諧波（688017）深度：諧波減速器**，具備全球競爭力的**零部件公司具備全球競爭力的諧波減速器國內**公司自2003年起主攻諧波減速器，經過10年技術積累2013年實現產品上市銷售且快速放量，打破了國外壟斷并實現批量出口，當前已處于國內**地位，產品廣泛應用于工業機器人、服務機器人、***數控機床、航空航天、醫療器械及新能源設備等領域。成長空間廣闊，受益行業+進口替代+產品品類擴張三重成長邏輯精密諧波減速器是機器人三大**零部件之一，充分受益于制造升級背景下自動化普及帶來行業成長和進口替代機會，可廣泛應用于工業機器人、服務機器人、***數控機床、航空航天、醫療器械及新能源設備等領域。從市場空間看，*工業機器人用諧波減速器2018年全球需求超120萬臺，市場規模超24億元，我們預計包括非機器人應用領域在內市場空間超50億元，另一方面公司已完成開發的集成減速器/傳感器/伺服系統的機電一體化執行器價值量更大，行業機電一體化趨勢有望打開公司更大成長空間。從競爭格局看，哈默納科是諧波減速器全球**，在技術積累和市場份額處于行業**地位，公司經過多年持續研發投入諧波減速器已實現規?；a。節能哈默納科諧波減速機維修價格xb3諧波減速器,諧波減速器,精密諧波減速器專業供應商。

    材料純度的要求較高，一般都要求真空脫氣或電渣重熔以大幅減少雜質含量；精，即零部件精度高，從而實現低噪音，低振動。具體而言，齒輪采用數控精磨削工藝提高加工精度，此外在設計上還采用齒輪嚙合仿真技術等；廣，即產品***適用于眾多行業。這對產品的技術要求主要是耐特殊環境溫度，適應水、氣、塵等特殊環境，以及制藥、食品等***無泄漏的場合等。減速機行業技術特點資料來源：國茂股份招股說明書，華經產業研究院整理相關報告：華經產業研究院發布的《2022-2027年中國減速機行業市場調研及未來發展趨勢預測報告》三、減速機行業發展現狀1、減速機行業發展歷程減速機行業在中國主要經歷了四個階段。目前，自2015年以來，《中國制造2025》要求突破突破機器人減速器等**產品的技術，意味著減速機技術進入追趕期，隨著國內RV減速機和諧波減速機的部分量產，國內精密減速器行業進入國產替代階段。減速機行業發展歷程資料來源：公開資料整理2、減速機產業鏈從產業鏈來看，上游企業主要包括設備生產企業、零部件生產企業及原材料企業，減速機主要生產設備為金屬切削機床，主要企業為大連機床集團等；零部件生產企業包括鑄件和軸承生產企業；原材料生產企業主要為鋼鐵企業。

    產品性能和穩定性不弱于國外品牌，具備更高產品性價比/更優現場服務能力/更短交貨周期/更快售后響應速度等優勢，市占率持續提升（2017-18年公司在全球/自主品牌工業機器人廠商中的市占率分別為），**客戶已覆蓋新松機器人/埃斯頓/新時達/優必選等主流自主品牌廠商以及UniversalRobots/Kollmorgen/VarianMedicalSystem等國外**品牌及制造商。投資建議：維持“買入”評級公司上市募資用于建設年產50萬臺諧波減速器項目，建成后產能將提升超6倍，將大幅提升供應能力滿足快速增長的市場需求。我們上調2020-22年歸母凈利潤至（前值），對應PE89/55/33倍，給予一年期合理估值（對應2021年PE值74-90x），維持“買入”評級。海量資訊、精細解讀，盡在新浪財經APP。哈默納科諧波減速機哪家的實在。

    市場占有率約有82%左右，而國內的綠的諧波在全球市場占比約為7%。由于諧波減速器行業競爭格局較好，且毛利率較高，因此吸引眾多投資者入內，但由于行業技術壁壘較高，因此當前市場內企業數量仍舊較少。綠的諧波是國內**實現諧波減速器量產的企業，也是國內諧波減速器市場的**企業，在2021年綠的諧波產能將達到20萬臺/年，到2024年產能將達到50萬臺/年。綠的諧波雖然在全球市場占比較小，但國內市場占比較高，咱國內自主品牌機器人市場的80%左右。雖然綠的諧波產能不斷增長，但與哈默納科仍有較大差距，當前哈默納科擁有180萬臺/年的產能，且仍有擴產計劃，預計未來不久產能將達到340萬臺/年?？傮w來看，當前諧波減速器行業逐漸向小型化、高精度、高速、低噪聲等方向發展，未來隨著工藝改良、生產技術的進步，諧波減速器應用領域不斷拓寬，在**設備領域發展廣闊。且未來隨著成本的下降，其下沉市場也逐漸打破。新思界產業分析人士表示，諧波減速器在機器人以及**設備中得到應用，近幾年受“中國制造2025”政策的帶動，我國機器人和**設備產業得到快速發展，諧波減速器市場需求持續攀升，行業發展前景較好。在生產方面，由于諧波減速器行業技術壁壘高。哈默納科諧波減速機哪家公司有貨。節能哈默納科諧波減速機維修價格

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    完成坡口截面，底部間隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根據采集數據機器人進行焊接軌跡和焊接參數的自編程，適用于結構類似，產品尺寸和裝配誤差較大的產品。4.在線激光跟蹤CST，焊接過程中即時跟蹤自適應功能，隨著焊接坡口，產品拼裝間隙或者產品焊接變形的變化瞬時隨時自調整焊接方式及參數。，機器人在跟蹤運動中，在進行左右跟蹤及高度跟蹤的同時，自主檢測間隙變化，并且實時調整焊接參數，**大支持0-4mm無襯墊間隙的自適應。6.偏角焊自適應跟蹤，通過該功能可以輕松實現多層多道焊接時的所有焊縫都可以進行電弧跟蹤。對解決厚板多層多道焊接時的過程變形尤為有利。7.黑燈工廠的必備AI編程，根據三維模型計算機自動生成焊接程序和參數，無需傳統的人工示教或人工離線的方式，**節約了人員的成本和時間成本。問：公司目前的產能如何?答：目前公司機器人產能經過柔性化改造之后可達20,000臺套/年。此外，為進一步支撐埃斯頓發展戰略，埃斯頓機器人智能產業園二期工程正在加緊建設中，計劃2022年底完成基建，2023年開始產能爬坡，**終實現5萬套產能。問：公司今年下**業的發展計劃?答：公司今年仍然以快速擴張規模為主要目標，公司采取“通用+細分”戰略。湖南哈默納科諧波減速機哪家強

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