協作機器人發展降低自動化升級門檻，頭部企業陸續進入。協作機器人輕量化、成本低的優勢降**造業自動化升級門檻，需求持續快速增長讓老牌工業機器人廠商積極布局，新企業也不斷進入。2019年底，發那科和安川相繼推出新型協作機器人，巨頭發力將給其他協作機器人廠商帶來更大挑戰，同時給產業帶來更多競爭和不確定性。.機器人小型化趨勢下，諧波應用占比將提升.諧波減速器更適合輕負載、高精度領域工業機器人所使用的精密減速器一般有諧波和RV兩種類型，與RV相比，諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質量小、精度高、壽命長等優點，一般諧波減速器與RV配合使用，在輕負載的協作機器人領域，諧波減速器完全替代RV。諧波減速器結構簡單，具有高精度、高穩定性、長壽命優勢。從結構上看，諧波減速器一般分為鋼輪、柔輪和波發生器三部分，波發生器一般為橢圓結構，當波發生器裝入柔輪內圈時，由于柔輪外徑略小于鋼輪內徑，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，柔輪長軸處齒槽與鋼輪內側齒槽完全嚙合，而其短軸處完全不接觸，齒槽處于脫開狀態。從傳動原理上看，當諧波減速器工作時，可將波發生器作為輸入端，由于波發生器與柔輪內壁緊密貼合，柔輪跟隨輸入端轉動。哈默納科諧波減速機昆山有賣嗎？浙江哈默納科諧波減速機服務至上

    向國內工業機器人廠商及自動化廠商批量供應達到海外**品牌性能指標且具備充分市場競爭力的減速機產品，以有效推進工業機器人**零部件“國產替代”，解決“卡脖子”難題。自2015年成立至今，智同科技已具備自主正向研發能力、精密加工能力、定制服務及快速反應能力，獲評為北京市專精特新“小巨人”企業。智同科技在通用減速機和精密減速機兩大產品線上均有布局，并廣泛應用于工業機器人、精密機床、工程裝備等領域。截至目前，智同科技已開發CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列、HYP系列等60余種型號減速機產品。據介紹，智同科技CRV減速機在精度上達到了齒隙和傳遞誤差小于1弧分；在產品扭矩實現了從額定150NM到4500NM全覆蓋；在傳動效率上達到了90%以上，精度壽命上實現6000小時以上。在此基礎上，智同科技創造性的推出了機電一體化模組產品、仿生移動機器人減速機產品、準雙曲面機械臂等定制產品。機器人減速機全球市場規模持續攀升的同時，**行星減速機市場也在持續穩定增長。張躍明教授表示，智同科技行星減速機產品，已實現在高精密減速機**市場中與國外廠商的對標和替代。對于未來，智同科技希望在2023年后將CRV減速機年產能提升至30萬臺。江蘇哈默納科諧波減速機市面價哈默納科諧波減速機供應商。

    公司機器人二維和三維視覺技術已經批量應用于公司機器人和智能控制單元產品的相關業務中。問：減速機的國產化進程如何?答：公司諧波減速機和RV減速機已經引入了部分國產減速機供應商。諧波減速機在早前已經實現了以國產供應商為主的基礎上，目前公司正在通過進一步引入競爭，優化供應鏈進行降本；在RV減速機方面，公司在基于前期國產減速機通過小批量驗證的基礎上，計劃進一步提高RV減速機的國產化水平。問：公司目前在焊接方面的技術優勢包括哪些?答：主要優勢有：1.掌握完整自主**技術，自產焊接機器人，焊機和焊槍等，可以為客戶提供機器人+焊機+焊接工藝三位一體智能化焊接方案，具備技術，成本和完整解決方案的**競爭力；2.免模型離線編程功能IRPS，無論產品如何擺放，自動掃描工件后自動完成零件的三維模型的搭建，并且根據掃描到的焊縫完成焊接機器人編程，并進行焊接，無需焊接夾具，適用于小批量多品種產品。3.結合離線激光跟蹤ICSE，焊槍端一次掃描后，完成坡口截面，底部間隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根據采集數據機器人進行焊接軌跡和焊接參數的自編程，適用于結構類似，產品尺寸和裝配誤差較大的產品。4.在線激光跟蹤CST。

    原標題：2021年中國減速機行業發展現狀分析，進口替代加速，出口均價提升「圖」一、減速機綜述1、減速機定義及分類減速機又稱減速器，是工業動力傳動中不可缺少的重要基礎部件之一。減速機是一種相對精密的傳動裝置，在原動件與工作機之間起到匹配轉速和傳遞扭矩的作用。減速機的工作原理是將原動機提供到輸入軸的動力，通過減速機的輸入軸上齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪傳動到輸出軸上，從而驅動工作設備運轉，以達到降低轉速、增大扭矩的作用。減速機由齒輪、箱體、軸承、法蘭、輸出軸等主要部件組成。齒輪是輪緣上有齒、能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件；軸承是減速機中支撐相對旋轉軸的部件；箱體指減速機的基座；法蘭是減速機中的重要連接部件；輸出軸是減速機向工作機輸出動力的軸。減速機主要包括工業通用減速機和工業**減速機，這兩大類減速機根據不同的分類依據又可分為不同的產品類型。減速機分類資料來源：公開資料整理2、減速機制造工藝減速機制造工藝流程復雜，具體流程如下圖所示：減速機制造工藝資料來源：國茂股份招股說明書，華經產業研究院整理二、減速機行業發展背景1、政策環境“強基”政策利好國產減速機企業發展。江蘇哈默納科諧波減速機去哪買。

    來源：國信研究行業與公司綠的諧波（688017）深度：諧波減速器**，具備全球競爭力的**零部件公司具備全球競爭力的諧波減速器國內**公司自2003年起主攻諧波減速器，經過10年技術積累2013年實現產品上市銷售且快速放量，打破了國外壟斷并實現批量出口，當前已處于國內**地位，產品廣泛應用于工業機器人、服務機器人、***數控機床、航空航天、醫療器械及新能源設備等領域。成長空間廣闊，受益行業+進口替代+產品品類擴張三重成長邏輯精密諧波減速器是機器人三大**零部件之一，充分受益于制造升級背景下自動化普及帶來行業成長和進口替代機會，可廣泛應用于工業機器人、服務機器人、***數控機床、航空航天、醫療器械及新能源設備等領域。從市場空間看，*工業機器人用諧波減速器2018年全球需求超120萬臺，市場規模超24億元，我們預計包括非機器人應用領域在內市場空間超50億元，另一方面公司已完成開發的集成減速器/傳感器/伺服系統的機電一體化執行器價值量更大，行業機電一體化趨勢有望打開公司更大成長空間。從競爭格局看，哈默納科是諧波減速器全球**，在技術積累和市場份額處于行業**地位，公司經過多年持續研發投入諧波減速器已實現規模化生產。哈默納科諧波減速機 - 商品批發價格 - 。什么哈默納科諧波減速機作用

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    來源：國泰君安證券研究結論：行業快速增長疊加公司產能擴張，預計2020-22年公司EPS分別為、、。結合FCFF及PE估值法，給予公司目標價183元，***覆蓋，給予增持評級。自動化需求爆發，諧波占比將持續提升。12月工業機器人產量增長，零部件訂單排至春節后，制造業投資恢復，疊加**下自動化需求爆發，預計行業需求復蘇可持續。協作機器人滲透率提升，以及輕負載機器人占比提升，未來諧波減速器占比將持續提升。我們預計2021-22年全球機器人諧波減速器需求增速分別為、，達到145、177萬臺。產業化壁壘高，大客戶開拓穩步推進。公司在國產機器人諧波減速器采購份額超60%，全球市場份額超6%，*次于哈默納科（HDS）。大客戶戰略持續推進，2017-19年占UR諧波減速器采購占比從10%提升至24%，有望繼續提升至30-40%，目前公司與那智、ABB等廠商均建立良好合作，若實現批量供應，則全球份額將迅速提升。對標HDS，公司質地更優、潛力更足。公司毛利率、凈利率均大幅超越HDS，HDS目前月產能，公司，募投產能達產后將達5萬臺，雖HDS有產能翻倍計劃，考慮到其財務難以負擔巨額資本開支及高素質裝配工緊缺，產能擴張較難。公司機床轉臺等新產品不斷推出。浙江哈默納科諧波減速機服務至上

昆山精越自動化科技有限公司擁有昆山精越自動化科技有限公司于2019年03月14日成立。法定代表人孫慶玲，公司經營范圍包括：自動化科技、智能搬運設備、機器人領域內的技術開發、技術服務、技術轉讓、技術咨詢；計算機軟硬件設計及銷售；電子工業測試設備、檢測設備、光電產品、五金機電、機械設備及零部件、刀具、模具、電子產品及零部件、塑膠原料、管材、勞保用品、石材、辦公用品的銷售；機械設備的上門維修、上門保養；貨物及技術的進出口業務等。等多項業務，主營業務涵蓋編碼器，驅動器，無框電機，制動器。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創新精神的團隊。誠實、守信是對企業的經營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的編碼器，驅動器，無框電機，制動器。公司憑著雄厚的技術力量、飽滿的工作態度、扎實的工作作風、良好的職業道德，樹立了良好的編碼器，驅動器，無框電機，制動器形象，贏得了社會各界的信任和認可。