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2022年3月17日埃斯頓(002747)發布公告稱:MerrillLynch于2022年3月14日調研我司。本次調研主要內容:問:公司的視覺產品是自主的軟件技術嗎,是否已經應用?答:公司擁有自主研發的視覺軟件技術和產品。公司機器人二維和三維視覺技術已經批量應用于公司機器人和智能控制單元產品的相關業務中。問:減速機的國產化進程如何?答:公司諧波減速機和RV減速機已經引入了部分國產減速機供應商。諧波減速機在早前已經實現了以國產供應商為主的基礎上,目前公司正在通過進一步引入競爭,優化供應鏈進行降本;在RV減速機方面,公司在基于前期國產減速機通過小批量驗證的基礎上,計劃進一步提高RV減速機的國產化水平。問:公司目前在焊接方面的技術優勢包括哪些?答:主要優勢有:1.掌握完整自主**技術,自產焊接機器人,焊機和焊槍等,可以為客戶提供機器人+焊機+焊接工藝三位一體智能化焊接方案,具備技術,成本和完整解決方案的**競爭力;2.免模型離線編程功能IRPS,無論產品如何擺放,自動掃描工件后自動完成零件的三維模型的搭建,并且根據掃描到的焊縫完成焊接機器人編程,并進行焊接,無需焊接夾具,適用于小批量多品種產品。3.結合離線激光跟蹤ICSE,焊槍端一次掃描后。
來源:國泰君安證券研究結論:行業快速增長疊加公司產能擴張,預計2020-22年公司EPS分別為、、。結合FCFF及PE估值法,給予公司目標價183元,***覆蓋,給予增持評級。自動化需求爆發,諧波占比將持續提升。12月工業機器人產量增長,零部件訂單排至春節后,制造業投資恢復,疊加**下自動化需求爆發,預計行業需求復蘇可持續。協作機器人滲透率提升,以及輕負載機器人占比提升,未來諧波減速器占比將持續提升。我們預計2021-22年全球機器人諧波減速器需求增速分別為、,達到145、177萬臺。產業化壁壘高,大客戶開拓穩步推進。公司在國產機器人諧波減速器采購份額超60%,全球市場份額超6%,*次于哈默納科(HDS)。大客戶戰略持續推進,2017-19年占UR諧波減速器采購占比從10%提升至24%,有望繼續提升至30-40%,目前公司與那智、ABB等廠商均建立良好合作,若實現批量供應,則全球份額將迅速提升。對標HDS,公司質地更優、潛力更足。公司毛利率、凈利率均大幅超越HDS,HDS目前月產能,公司,募投產能達產后將達5萬臺,雖HDS有產能翻倍計劃,考慮到其財務難以負擔巨額資本開支及高素質裝配工緊缺,產能擴張較難。公司機床轉臺等新產品不斷推出。哈默納科諧波減速機哪家便宜?
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協作機器人發展降低自動化升級門檻,頭部企業陸續進入。協作機器人輕量化、成本低的優勢降**造業自動化升級門檻,需求持續快速增長讓老牌工業機器人廠商積極布局,新企業也不斷進入。2019年底,發那科和安川相繼推出新型協作機器人,巨頭發力將給其他協作機器人廠商帶來更大挑戰,同時給產業帶來更多競爭和不確定性。.機器人小型化趨勢下,諧波應用占比將提升.諧波減速器更適合輕負載、高精度領域工業機器人所使用的精密減速器一般有諧波和RV兩種類型,與RV相比,諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質量小、精度高、壽命長等優點,一般諧波減速器與RV配合使用,在輕負載的協作機器人領域,諧波減速器完全替代RV。諧波減速器結構簡單,具有高精度、高穩定性、長壽命優勢。從結構上看,諧波減速器一般分為鋼輪、柔輪和波發生器三部分,波發生器一般為橢圓結構,當波發生器裝入柔輪內圈時,由于柔輪外徑略小于鋼輪內徑,迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀,柔輪長軸處齒槽與鋼輪內側齒槽完全嚙合,而其短軸處完全不接觸,齒槽處于脫開狀態。從傳動原理上看,當諧波減速器工作時,可將波發生器作為輸入端,由于波發生器與柔輪內壁緊密貼合,柔輪跟隨輸入端轉動。小型哈默納科諧波減速機檢查
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