工業機器人用減速器市場現狀分析精密減速器是工業機器人中**關鍵的功能部件，一直有工業機器人的“關節”之稱，是機器人產業鏈至關重要的應用環節。目前全球能夠提供規?；倚阅芸煽康木軠p速器生產企業不算多，全球絕大多數市場份額仍被日本企業占據。目前國內減速器市場需求很不穩定，市場對國產減速器的要價太低，但是企業投入的研發成本卻又非常高，因此，目前國內減速器生產企業基本上是虧本運營，多數企業只能依靠其他板塊業務的營收來填充減速器板塊的虧損。究其虧本原因，比如日系及歐美產品，減速器的使用壽命平均保持在5～8年時間，而國產減速器也就是近兩三年才真正投入市場，因此目前還不能得知具體的壽命是多久，這也是導致國產企業無法進行大規模量產的原因之一。產能跟不上市場需求，也就只能由進口產品填充。另一方面，國人長久以來形成的對國產品牌不信任感，**增加了市場的推廣難度，此也是制約生產企業規?；慨a的重要原因。本文選取了部分有一定**意義的國內外工業機器人減速器企業，通過網絡檢索的方式搜集匯總了企業的基本情況及業務開展情況，具體如下所述。2國外工業機器人減速器企業日本納博特斯克（*****O）。昆山哈默納科諧波減速機 CSD系列哪家強。低溫哈默納科諧波減速機標準

    材料純度的要求較高，一般都要求真空脫氣或電渣重熔以大幅減少雜質含量；精，即零部件精度高，從而實現低噪音，低振動。具體而言，齒輪采用數控精磨削工藝提高加工精度，此外在設計上還采用齒輪嚙合仿真技術等；廣，即產品***適用于眾多行業。這對產品的技術要求主要是耐特殊環境溫度，適應水、氣、塵等特殊環境，以及制藥、食品等***無泄漏的場合等。減速機行業技術特點資料來源：國茂股份招股說明書，華經產業研究院整理相關報告：華經產業研究院發布的《2022-2027年中國減速機行業市場調研及未來發展趨勢預測報告》三、減速機行業發展現狀1、減速機行業發展歷程減速機行業在中國主要經歷了四個階段。目前，自2015年以來，《中國制造2025》要求突破突破機器人減速器等**產品的技術，意味著減速機技術進入追趕期，隨著國內RV減速機和諧波減速機的部分量產，國內精密減速器行業進入國產替代階段。減速機行業發展歷程資料來源：公開資料整理2、減速機產業鏈從產業鏈來看，上游企業主要包括設備生產企業、零部件生產企業及原材料企業，減速機主要生產設備為金屬切削機床，主要企業為大連機床集團等；零部件生產企業包括鑄件和軸承生產企業；原材料生產企業主要為鋼鐵企業。江蘇哈默納科諧波減速機直銷價xb3諧波減速器,諧波減速器,精密諧波減速器專業供應商。

    協作機器人發展降低自動化升級門檻，頭部企業陸續進入。協作機器人輕量化、成本低的優勢降**造業自動化升級門檻，需求持續快速增長讓老牌工業機器人廠商積極布局，新企業也不斷進入。2019年底，發那科和安川相繼推出新型協作機器人，巨頭發力將給其他協作機器人廠商帶來更大挑戰，同時給產業帶來更多競爭和不確定性。.機器人小型化趨勢下，諧波應用占比將提升.諧波減速器更適合輕負載、高精度領域工業機器人所使用的精密減速器一般有諧波和RV兩種類型，與RV相比，諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質量小、精度高、壽命長等優點，一般諧波減速器與RV配合使用，在輕負載的協作機器人領域，諧波減速器完全替代RV。諧波減速器結構簡單，具有高精度、高穩定性、長壽命優勢。從結構上看，諧波減速器一般分為鋼輪、柔輪和波發生器三部分，波發生器一般為橢圓結構，當波發生器裝入柔輪內圈時，由于柔輪外徑略小于鋼輪內徑，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，柔輪長軸處齒槽與鋼輪內側齒槽完全嚙合，而其短軸處完全不接觸，齒槽處于脫開狀態。從傳動原理上看，當諧波減速器工作時，可將波發生器作為輸入端，由于波發生器與柔輪內壁緊密貼合，柔輪跟隨輸入端轉動。

    ——實體經濟增速放緩：自2018年第四季度以來，汽車、計算機、通信、消費電子等領域的繁榮程度有所下降，其中工業機器人的下游占比很大。因此，機器人行業的總產量同比下降，諧波減速器市場需求緊張。2019年，格林的諧波收入*為，同比下降，其中諧波減速器的銷售額同比下降。事實上，綠色諧波減速器的銷量只下降了，真正導致銷量大幅下降的是較低的銷售價格：同比下降。另一方面，綠色諧波減速器毛利率上升，至，銷售價格下降。這是因為綠色的諧波降低了產品的平均成本。綠色諧波率先實現諧波減速器的規?；a，打破了國際品牌的壟斷，在技術和產品上具有優勢。因此，其諧波減速器產品的定價空間很大；此外，近年來，隨著生產規模的擴大、工藝的改進和成本管理的加強，其產品在定價上也更加寬松。綠色諧波不*通過定價對抗宏觀周期性波動，還能增加對全球市場的滲透，降低宏觀風險。目前，綠色諧波的海外**客戶包括通用機器人、科爾莫根和瓦里安醫療系統等**品牌和制造商，以及ABB(ABB)等眾多國際**設備制造商。通用電氣公司。智***越(6474)。t)和阿法拉伐(阿爾法。ST)。通用機器人是綠色和諧的五大客戶之一。綠色調和在國內市場占有很高的份額。哈默納科諧波減速機哪家好用。

    來源：國泰君安證券研究結論：行業快速增長疊加公司產能擴張，預計2020-22年公司EPS分別為、、。結合FCFF及PE估值法，給予公司目標價183元，***覆蓋，給予增持評級。自動化需求爆發，諧波占比將持續提升。12月工業機器人產量增長，零部件訂單排至春節后，制造業投資恢復，疊加**下自動化需求爆發，預計行業需求復蘇可持續。協作機器人滲透率提升，以及輕負載機器人占比提升，未來諧波減速器占比將持續提升。我們預計2021-22年全球機器人諧波減速器需求增速分別為、，達到145、177萬臺。產業化壁壘高，大客戶開拓穩步推進。公司在國產機器人諧波減速器采購份額超60%，全球市場份額超6%，*次于哈默納科（HDS）。大客戶戰略持續推進，2017-19年占UR諧波減速器采購占比從10%提升至24%，有望繼續提升至30-40%，目前公司與那智、ABB等廠商均建立良好合作，若實現批量供應，則全球份額將迅速提升。對標HDS，公司質地更優、潛力更足。公司毛利率、凈利率均大幅超越HDS，HDS目前月產能，公司，募投產能達產后將達5萬臺，雖HDS有產能翻倍計劃，考慮到其財務難以負擔巨額資本開支及高素質裝配工緊缺，產能擴張較難。公司機床轉臺等新產品不斷推出。哈默納科諧波減速機哪家公司有貨。吉林哈默納科諧波減速機價格大全

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    中游參與者主要為通用減速機、**減速機生產企業和機器人減速機生產企業。減速機下游應用領域較廣，涉及冶金、航空、食品、機器人等。減速機產業鏈資料來源：公開資料整理3、減速機行業產量我國減速機產量雖存在一定波動性，但整體呈現持續上升趨勢。隨著國民經濟和制造業的持續發展，下游減速機需求持續增長。據中國通用機械工業協會數據，我國減速機產量由2015年的，年復合增長率達到，行業空間持續擴容。2015-2021年中國減速機行業產量及增速情況資料來源：中國通用機械工業協會，華經產業研究院整理4、減速機行業市場規模從市場規模來看，我國減速機市場規模整體呈現穩步增長態勢，2017年我國減速機市場規模已超千億元，達到，2019年我國減速機市場規模約為1155億元，預計此后保持平穩增速持續增長，2022年行業規模有望達到1321億元。2015-2021年中國減速機行業市場規模及增速情況資料來源：公開資料整理5、減速機下游細分市場占比減速機的下游應用行業主要包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和航空船用等國民經濟及**工業的各個領域。其中，起重運輸行業使用減速機產品的數量占比約為，水泥建材行業使用減速機產品的數量占比約為，重型礦山行業占比約為。低溫哈默納科諧波減速機標準

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