公司機器人二維和三維視覺技術已經批量應用于公司機器人和智能控制單元產品的相關業務中。問：減速機的國產化進程如何?答：公司諧波減速機和RV減速機已經引入了部分國產減速機供應商。諧波減速機在早前已經實現了以國產供應商為主的基礎上，目前公司正在通過進一步引入競爭，優化供應鏈進行降本；在RV減速機方面，公司在基于前期國產減速機通過小批量驗證的基礎上，計劃進一步提高RV減速機的國產化水平。問：公司目前在焊接方面的技術優勢包括哪些?答：主要優勢有：1.掌握完整自主**技術，自產焊接機器人，焊機和焊槍等，可以為客戶提供機器人+焊機+焊接工藝三位一體智能化焊接方案，具備技術，成本和完整解決方案的**競爭力；2.免模型離線編程功能IRPS，無論產品如何擺放，自動掃描工件后自動完成零件的三維模型的搭建，并且根據掃描到的焊縫完成焊接機器人編程，并進行焊接，無需焊接夾具，適用于小批量多品種產品。3.結合離線激光跟蹤ICSE，焊槍端一次掃描后，完成坡口截面，底部間隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根據采集數據機器人進行焊接軌跡和焊接參數的自編程，適用于結構類似，產品尺寸和裝配誤差較大的產品。4.在線激光跟蹤CST。哈默納科諧波減速機價格實惠的。浙江哈默納科諧波減速機標準

    減速機是諸多國民經濟應用領域的關鍵機械傳動裝置，屬于下**業所使用機械的重要基礎部件。《中國制造2025》提出工業強基工程，指出到2025年，70%的**基礎零部件、關鍵基礎材料實現自主保障。諸多政策利好國產基礎零部件行業發展，減速機國產替代利于我國裝備制造產業實現轉型升級，符合我國制造業發展長期需求。減速機行業政策文件梳理資料來源：**公開報告，華經產業研究院整理2、社會環境減速機行業下游分布***，各個行業周期性存在錯配，因而減速機行業與宏觀經濟增速、制造業固定資產投資規模等關聯度較高。隨著我國國民經濟持續發展，工業水平不斷提高，制造業總體呈現穩中向好的發展態勢，下游減速機需求持續增長。據國家統計局數據顯示，2021年我國全年全部工業增加值372575億元，比上年增長。規模以上工業增加值增長。2017-2021年中國全部工業增加值及增速情況資料來源：國家統計局，華經產業研究院整理3、技術環境減速機行業的主要技術特點可以概括為高、精、廣。行業的技術**為SEW、FLENDER等企業，國際**技術對減速機產品高、精、廣的要求主要體現在以下三個方面。高，即高單位體積承載能力、高可靠性、高耐用度。從齒輪材料來看，采用高性能的低碳合金鋼。浙江哈默納科諧波減速機標準哈默納科諧波減速機去哪買。

    諧波減速器主要應用場景為機器人，其在多關節型機器人和SCARA機器人對于諧波減速器需求量高，平均每臺機器人需3臺諧波減速器。諧波減速器具有體積小、轉動比高、精密度高等優勢，主要用于降低電機輸出轉速，增大輸出扭矩，在工業機器人和協作機器人領域應用需求較高。除了機器人領域以外，諧波減速器還能夠在數控機床、醫療器械、航空航天等**設備領域得到應用。由于諧波減速器應用范圍廣，近幾年市場需求持續攀升，行業發展前景較好。諧波減速器主要應用場景為機器人，其在多關節型機器人和SCARA機器人對于諧波減速器需求量高，平均每臺機器人需3臺諧波減速器。在“中國制造2025”政策的支持下，我國機器人行業快速發展，2020年我國工業機器人產量約為，對于諧波減速器的需求量約為。預計未來幾年中國機器人行業仍將保持快速發展，國內諧波減速器市場發展潛力巨大。根據新思界產業研究中心發布的《2021-2025年中國諧波減速器行業市場深度調研及發展前景預測報告》顯示，當前全球諧波減速器市場內主要參與者有日本的新寶、哈默納科，中國的綠的諧波、中技克美等。全球四大**機器人企業的諧波減速器需求均采購自哈默納科，因此當前哈默納科在全球市場中占比較高。

    其他領域需求更注重自動化到智能化提升，由替代簡單重復勞動到協作提升人力勞動效率，應用領域偏向輕負載，而對機器人精度和協作性要求將持續提升。.預計2021-22年全球機器人諧波減速器需求兩位數增長單臺輕負載工業機器人中諧波減速器用量更多。一般來說，每臺六軸多關節機器人需要搭配6臺精密減速器，其中負載10kg以下機器人主要使用諧波減速器;10-20kg及更高負載的機器人小臂、手腕關節可以采用諧波減速器;負載30kg以上的，在其輕負荷的末端關節上也能夠使用諧波減速器。我們假設協作機器人占比將快速提升，擠占傳統多關節機器人份額，而傳統六軸機器人隨著輕負載機器人應用領域擴大，平均單臺機器人配置諧波減速器的數量也將有提升。針對機器人整體銷量，目前IFR對2020-22年全球銷量沒有做預測及預期，根據對全球主要市場銷售情況的預計，我們預計2020年同比持平。我們認為2021-22年全球經濟復蘇將帶來機器人銷量的增長，2022年全球機器人銷量將再創新高。整體上，我們判斷2019-20年全球諧波減速器需求量在120萬臺左右，2021-22年將保持兩位數增長，根據下表測算，2021-22年全球諧波減速器需求量分別為145萬臺和177萬臺左右，分別增長。>>。江蘇默納科諧波減速機哪家有賣。

    他們開始意識到他們必須擁有自己的**產品，才能不受制于他人。與以前相比，綠色諧波對諧波減速器的研發投入有限。這一次，綠色諧波幾乎把所有的加工利潤都投入到諧波減速器的研發中。經過10年的努力，綠色調和終于突破了許多障礙，如材料和設備。2012年，***臺諧波減速器樣機研制成功，2013年，成為中國***家能夠批量生產諧波減速器的制造商。在日本企業壟斷行業40多年、許多仿制企業失敗的不利條件下，綠色諧波決定自主開發，在齒形上取得突破，**終創造性地開發了“P型齒”，并開發了自己的諧波減速器。雖然綠色諧波齒型與日本廠家不同，但其輸出效率、負載轉矩、傳動誤差等主要性能指標均達到國際先進水平。***的產品使綠色諧波在行業中享有盛譽，2017年國內諧波減速器市場份額達到60%。即使在世界上，其諧波減速器出貨量*次于日本和哈默納科由于綠色諧波在R&D的投資，2017年至2019年，R&D投資占總收入的比例從。由于綠色諧波擁有填補中國，空白的**技術，因此它被邀請參與起草精密減速器領域的多項國家標準，如《機器人用諧波齒輪減速器》和《機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法》。輕松獲得定價空間2019年，綠色的和諧迎來了一場重大考驗。哈默納科諧波減速機合作商。西藏哈默納科諧波減速機大全

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    中游參與者主要為通用減速機、**減速機生產企業和機器人減速機生產企業。減速機下游應用領域較廣，涉及冶金、航空、食品、機器人等。減速機產業鏈資料來源：公開資料整理3、減速機行業產量我國減速機產量雖存在一定波動性，但整體呈現持續上升趨勢。隨著國民經濟和制造業的持續發展，下游減速機需求持續增長。據中國通用機械工業協會數據，我國減速機產量由2015年的，年復合增長率達到，行業空間持續擴容。2015-2021年中國減速機行業產量及增速情況資料來源：中國通用機械工業協會，華經產業研究院整理4、減速機行業市場規模從市場規模來看，我國減速機市場規模整體呈現穩步增長態勢，2017年我國減速機市場規模已超千億元，達到，2019年我國減速機市場規模約為1155億元，預計此后保持平穩增速持續增長，2022年行業規模有望達到1321億元。2015-2021年中國減速機行業市場規模及增速情況資料來源：公開資料整理5、減速機下游細分市場占比減速機的下游應用行業主要包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和航空船用等國民經濟及**工業的各個領域。其中，起重運輸行業使用減速機產品的數量占比約為，水泥建材行業使用減速機產品的數量占比約為，重型礦山行業占比約為。浙江哈默納科諧波減速機標準

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