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來源: 發(fā)布時間:2022-06-23

    接著又通過另外一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去解碼得到一個與輸入原數(shù)據(jù)一模一樣的生成數(shù)據(jù),然后通過去比較這兩個數(shù)據(jù),**小化他們之間的差異來訓(xùn)練這個網(wǎng)絡(luò)中編碼器和解碼器的參數(shù)。當(dāng)這個過程訓(xùn)練完之后,我們可以拿出這個解碼器,隨機(jī)傳入一個編碼(code),希望通過解碼器能夠生成一個和原數(shù)據(jù)差不多的數(shù)據(jù),上面這種圖這個例子就是希望能夠生成一張差不多的圖片。這件事情能不能實(shí)現(xiàn)呢?其實(shí)是可以的,下面我們會用PyTorch來簡單的實(shí)現(xiàn)一個自動編碼器。首先我們構(gòu)建一個簡單的多層感知器來實(shí)現(xiàn)一下。classautoencoder():def__init__(self):super(autoencoder,self).__init__()=((28*28,128),(True),(128,64),(True),(64,12),(True),(12,3))=((3,12),(True),(12,64),(True),(64,128),(True),(128,28*28),())defforward(self,x):x=(x)x=(x)returnx這里我們定義了一個簡單的4層網(wǎng)絡(luò)作為編碼器,中間使用ReLU***函數(shù),**后輸出的維度是3維的,定義的解碼器,輸入三維的編碼,輸出一個28x28的圖像數(shù)據(jù),特別要注意**后使用的***函數(shù)是Tanh,這個***函數(shù)能夠?qū)?*后的輸出轉(zhuǎn)換到-1~1之間,這是因?yàn)槲覀冚斎氲膱D片已經(jīng)變換到了-1~1之間了,這里的輸出必須和其對應(yīng)。訓(xùn)練過程也比較簡單。雷尼紹編碼器價格比較少的。武漢自動雷尼紹編碼器價格

    機(jī)械結(jié)構(gòu)上分的話有中空軸和帶軸編碼器,可以滿足各種不同的應(yīng)用場合。多摩川編碼器型號眾多,目前主要用在電梯曳引機(jī)、門機(jī)、伺服馬達(dá)、數(shù)控設(shè)備等行業(yè)。***式編碼器以某一點(diǎn)為參考原點(diǎn),數(shù)據(jù)線始終輸出編碼器軸的當(dāng)前位置偏離原點(diǎn)的距離的數(shù)據(jù)信息,是稱***式編碼器。比如,一款10位BCD碼輸出的編碼器分辨率為360C/T,那么每個單位對應(yīng)1°,如果軸偏離原點(diǎn)一個單位,也就是處在1°的位置,那么輸出,如果偏離50°,也就是在50°的位置,那么輸出就是。***式編碼器總是輸出當(dāng)前位置信息。由于這樣的特點(diǎn),***式編碼器非常適合應(yīng)用在跑軌跡的場合。多摩川***式編碼器型號齊全,從輸出信號的編碼方式來分類的話,有BCD碼、GRAY碼和純2進(jìn)制碼(PB)輸出;從輸出方式來劃分的話并行輸出和串行輸出;從分辨率來劃分的話有從8位到36位不等。用戶可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇。此外***式編碼器還有單回轉(zhuǎn)和多回轉(zhuǎn)之分,多回轉(zhuǎn)計圈數(shù)而單回轉(zhuǎn)不計圈數(shù),多摩川***式編碼器單回轉(zhuǎn)**多可以作到20位,多回轉(zhuǎn)16位。輸出信號采用串行傳送,經(jīng)**芯片轉(zhuǎn)換后變?yōu)椴⑿休敵鲂盘枺梢灾苯铀徒oDSP、MCU、FPGA等進(jìn)行處理。輸出電路接口對于分辨率不是很高的***式編碼器來講,一般適合采用并行輸出。長沙多圈編碼器雷尼紹編碼器大量現(xiàn)貨雷尼紹編碼器江蘇有比較好的嗎?

    導(dǎo)致模型生成某些類別的頻率比其他類別高得多。紅色和綠色點(diǎn)云中向上突出的尖峰。在這個尖峰內(nèi)部存在一些圖像的潛在表示。但如果從那里向旁邊移動,在尖刺旁邊的正上方一個點(diǎn)取樣呢?能得出真實(shí)的圖像嗎?潛在空間中的有意義區(qū)域在潛在空間的3D子空間中,圖像嵌入通常是良好聚類的——可能除了點(diǎn)云頂部的紅綠尖峰之外。但是隨著我們添加更多的維度,嵌入式圖像之間會出現(xiàn)更多的空白空間。這使得整個3x3x64的潛在空間充滿了真空。當(dāng)從其中隨機(jī)采樣一個點(diǎn)時,很可能會從任何特定圖像中得到一個遠(yuǎn)離(在現(xiàn)在的維度上)的點(diǎn)。如果通過解碼器傳遞這些隨機(jī)選擇的點(diǎn),我們會得到什么?答案是得不到任何的形狀。貓和狗之間的采樣不應(yīng)該產(chǎn)生一個耳朵和胡須松軟的生物嗎?傳統(tǒng)自編碼器學(xué)習(xí)的潛在空間不是連續(xù)的,所以該空間中的點(diǎn)之間的含義沒有平滑的過渡。并且即使是一個小的擾動點(diǎn)也可能會致垃圾輸出。要點(diǎn):傳統(tǒng)的自編碼器學(xué)習(xí)的潛在空間不是連續(xù)的。使用傳統(tǒng)自編碼器作為生成模型存在三個問題:不知道如何從一個不規(guī)則的、無界的空間中采樣,一些類可能在潛空間中被過度表示,學(xué)習(xí)空間是不連續(xù)的,這使得很難找到一個點(diǎn)將解碼成一個良好的圖像。所以這時候變分自編碼器出現(xiàn)了。

    自編碼器將嘗試*從這兩個值重建原始的784個像素。自編碼器學(xué)習(xí)其輸入的低維度表示。重建肯定不會是完美的,因?yàn)樵趬嚎s過程中不可避免地會丟失一些信息,但是我們的目標(biāo)是希望它足以識別原始圖像。在我們示例中的”地圖“是有效表示數(shù)據(jù)的潛在空間。雖然我們使用2D進(jìn)行說明,但實(shí)際上潛在空間通常會更大,但仍比輸入圖像小得多。自編碼器的工作是創(chuàng)建一個低維表示讓它重建原始輸入。這確保了這個潛在空間壓縮了**相關(guān)的輸入特征,并且沒有噪聲和對重建輸入不重要的特征。要點(diǎn):自編碼器的潛在空間壓縮了現(xiàn)在相關(guān)的輸入特征,并且沒有噪聲和冗余特征。這個特點(diǎn)使得它在許多方面都具有吸引力。可以使用自編碼器進(jìn)行降維或特征提取(可以構(gòu)建一個在數(shù)學(xué)上等同于主成分分析或PCA的自編碼器,我們以前有個相應(yīng)的文章,有興趣的可以搜索參考)。所以可以在任何數(shù)據(jù)管道中用自編碼器學(xué)習(xí)的低維度表示替換高維度數(shù)據(jù)。自編碼器還有許多其他應(yīng)用。它們可用于對圖像進(jìn)行去噪:只需輸入一張有噪聲的圖像,自編碼器會重建原始的無噪聲圖像。它們還可用于自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練,其中模型從大量未標(biāo)記數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)圖像特征,然后針對一小部分標(biāo)記數(shù)據(jù)上的某些監(jiān)督任務(wù)進(jìn)行微調(diào)。雷尼紹編碼器有沒有比較好的。

    下面以旋轉(zhuǎn)變壓器、增量式編碼器、***式編碼器為例逐一進(jìn)行介紹。旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號元件。當(dāng)勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時,輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正余弦函數(shù)關(guān)系,或保持某一比例關(guān)系,或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角成線性關(guān)系。按勵磁方式分,多摩川旋轉(zhuǎn)變壓器分BRT和BRX兩種,BRT是單相勵磁兩相輸出;BRX是雙相勵磁單相輸出。用戶往往選擇BRT型的旋變,因?yàn)樗子诮獯a。使用旋變時一般要注意3個參數(shù):傳輸比,勵磁電壓,勵磁頻率。傳輸比是指輸出電壓和輸入電壓的比值,勵磁電壓就是初級繞組的輸入電壓,就多摩川的旋轉(zhuǎn)變壓器來說,允許勵磁電壓可以從。多摩川為自己的旋變開發(fā)了專門的解碼芯片AU6802N1,并且艾而特公司有現(xiàn)成的解碼板可供使用,解碼板支持10kHz勵磁頻率,,可以同時提供增量式和***式信號輸出,增量式輸出1024C/T,采用長線輸出;***式輸出12位/T,輸出采用光電隔離,必要時可以根據(jù)客戶需要調(diào)整。轉(zhuǎn)換后的信號和編碼器無異。增量式編碼器每轉(zhuǎn)過一個單位,編碼器就輸出一個脈沖,故稱之為增量式;多摩川的增量式編碼器輸出信號有長線輸出,開集輸出,電壓輸出,推拉互補(bǔ)輸出四種方式。雷尼紹編碼器有沒有比較好的推薦的。廣州磁編碼器雷尼紹編碼器價格優(yōu)惠

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    但整體重建精度似乎相當(dāng)不錯。另一種可視化自編碼器所學(xué)內(nèi)容的方法是將一些測試圖像*傳遞給編碼器。這將產(chǎn)生它們的潛在表示,本例(3,3,64)。然后使用降維算法(例如t-SNE)將它們映射到二維并繪制散點(diǎn)圖,通過它們的標(biāo)簽(貓、狗或樹)為點(diǎn)著色,如下圖所示:可以清楚地看到,樹與其他圖像分離良好而貓和狗則有點(diǎn)混雜。注意底部的大藍(lán)**域,這些是帶有胡須的貓頭的圖像這些并沒有與狗混淆。但是在圖的的上半部分都是從動物的側(cè)面,這使得區(qū)分貓和狗變得更加困難。這里一個非常值得關(guān)注的事情是,自編碼器在沒有給出標(biāo)簽的情況下了解了多少圖像類別!(上面說到的自監(jiān)督學(xué)習(xí))要點(diǎn):自編碼器可以在沒有標(biāo)簽的情況下學(xué)習(xí)很多關(guān)于圖像分類的知識。傳統(tǒng)的自編碼器模型似乎已經(jīng)學(xué)會了數(shù)據(jù)的有意義的潛在表示。下面讓我們回到本文的主題:它可以作為生成模型嗎?傳統(tǒng)自編碼器作為生成模型首先明確一下我們對生成模型的期望:希望能夠選擇潛在空間中的任何隨機(jī)點(diǎn),將其通過解碼器獲得逼真的圖像。**重要的是,在潛在空間中選擇不同的隨機(jī)點(diǎn)應(yīng)該會產(chǎn)生不同的生成圖像,這些圖像應(yīng)該涵蓋模型看到的所有類型的數(shù)據(jù):貓、狗和樹。從潛在空間采樣當(dāng)我們在潛在空間中選擇一個隨機(jī)點(diǎn)時。武漢自動雷尼紹編碼器價格

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